CN215625145U - 一种吊挂载具放行机构及吊挂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊挂载具放行机构及吊挂设备，属于机械技术领域。它解决了现有的吊挂出站设备衣架通行效率的问题。本吊挂载具放行机构，包括具有滑轨的安装架，驱动源安装在安装架的一侧；滑轨的轨道中心轴线与水平面非平行；安装架设有用来放置上述衣架轮的感应区；驱动源控制第二限位件与位于感应区的上述衣架轮抵接或者分离；具有第一限位钩的第一限位装置，当上述衣架轮依靠自身重力顺着滑轨到达感应区时，第一限位钩与上述衣架轮的衣架杆抵接。本实用新型的吊挂载具放行机构结构简单，还设置了限位装置，有效防止衣架轮回弹，大大提升了衣架轮的通行稳定性。

Description

一种吊挂载具放行机构及吊挂设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种服装流水线设备，特别是一种吊挂载具放行机构及吊挂设备。

背景技术

随着服装业的迅速发展，越来越多的企业采用了流水线的方式来生产服装。为了提高衣服成品的运输效率，越来越多的服装企业引入了吊挂设备。

中国实用新型专利[CN205687131U]公开了一点吊挂输送衣架放行机构，包括支架、驱动组件，所述支架上安装有后钩，所述后钩在驱动组件驱动下可绕安装点转动，所述后钩的后挡钩与衣架挂钩相适配；还包括前钩，所述前钩的后端安装在支架上，其前端通过拨销与所述后钩连接，所述前钩的前端设置有避位孔，所述后钩的转轴穿过避位孔后与所述支架连接，所述后钩转动时通过拨销拨动前钩，使前钩绕其在支架上的安装点转动，且所述前钩转动方向与后钩相反；所述前钩的前挡钩与衣架挂钩相适配。

由上述专利的说明文及其附图可知，上述专利的衣架挂钩沿着滑轨向下移动直至与该机构的限位装置抵接(前钩和后钩)，但是衣架挂钩本身带有重量，在向下滑行的过程中冲击限位装置后会发生回弹，这样就会降低衣架的通行稳定性，很是不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种吊挂载具放行机构及吊挂设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种吊挂载具放行机构，包括具有滑轨的安装架，滑轨用来限制衣架轮的移动方向；具有驱动杆的驱动源；驱动源安装在所述安装架的一侧；其特征在于，

所述滑轨的轨道中心轴线与水平面非平行；

所述安装架设有用来放置上述衣架轮的出口区；出口区具有出口端；

还包括第二限位件，第二限位件与上述驱动杆固定连接；第二限位件位于上述出口端；所述驱动源控制所述第二限位件与位于所述出口区的上述衣架轮抵接或者分离；

还包括具有第一限位钩的第一限位装置，第一限位装置转动连接在所述安装架的另一侧；当上述衣架轮依靠自身重力顺着滑轨到达所述出口区时，所述第一限位钩与上述衣架轮的衣架杆抵接且能限制所述衣架杆顺着上述滑轨反向移动。

优选地，所述安装架还设有准备区，准备区用于放置预放行的衣架轮；当上述衣架轮从上述准备区进入所述出口区的过程中，上述衣架轮的衣架杆推动所述第一限位装置转动；

所述第一限位装置包括第一限位件和复位弹簧，复位弹簧安装在所述第一限位件上；所述复位弹簧的两端分别抵接所述安装架和所述第一限位件；所述第一限位钩一体成型在所述第一限位件上，当所述第一限位钩与衣架杆抵接后，所述复位弹簧推动所述第一限位件复位。

优选地，所述吊挂载具放行机构还包括固定件，固定件安装在安装架上，所述第一限位件转动连接在所述固定件上；

所述固定件设有第一固定部；所述第一限位件设有限位柱；所述复位弹簧套设在所述限位柱上；所述第一限位件开设有用于放置所述复位弹簧的第一限位长条孔；所述限位柱位于所述第一限位长条孔内，所述第一固定部的底部位于所述第一限位长条孔内且靠近所述第一限位长条孔的一端；所述复位弹簧的两端分别抵接所述述第一限位长条孔的另一端和所述第一固定部。

优选地，所述安装架设有第一固定部；所述第一限位件设有限位柱；所述复位弹簧套设在所述限位柱上；所述第一限位件开设有用于放置所述复位弹簧的第一限位长条孔；所述限位柱位于所述第一限位长条孔内，所述第一固定部的底部位于所述第一限位长条孔内且靠近所述第一限位长条孔的一端；所述复位弹簧的两端分别抵接所述述第一限位长条孔的另一端和所述第一固定部。

优选地，所述安装架具有第一安装柱；第一限位装置包括第一限位件，第一限位件转动连接在所述第一安装柱上；围绕所述第一安装柱转动。

优选地，所述安装架具有第二安装柱；所述第一限位件开设有具有第一限位端和第二限位端的第一滑道；当上述第一限位件围绕上述第一安装柱转动时，所述第二安装柱在所述第一滑道内产生相对滑动；所述第一限位端和所述第二限位端相配合限制了所述第一限位件的转动幅度。

优选地，所述第一限位件设有斜面，上述衣架轮的衣架杆沿着所述斜面从所述准备区进入所述出口区。

优选地，所述安装架设有用于安装载具限位条的对接孔。

优选地，所述第二限位件为卡爪，定义上述卡爪上与上述驱动杆连接的一端为第二固定部，第二固定部与上述驱动杆之间的夹角为锐角；定义上述卡爪上位于上述出口区的出口端的一端为第二限位部；所述卡爪的中心与所述安装架铰接；所述安装架上安装有载具感应器，载具感应器位于所述出口区处。

一种吊挂设备，安装有如上所述的吊挂载具放行机构。

本实用新型的吊挂载具放行机构结构简单，还设置了限位装置，有效防止衣架轮回弹，大大提升了衣架轮的通行稳定性。

附图说明

图1是实施例一中吊挂载具放行机构的结构示意图一。

图2是实施例一中吊挂载具放行机构的结构示意图二。

图3是实施例一中吊挂载具放行机构的爆炸结构示意图。

图4是实施例一中安装架的结构示意图。

图5是实施例一中第一限位件的结构示意图。

图6是实施例二中吊挂载具放行机构的部分结构示意图。

图7是实施例二中吊挂载具放行机构的结构示意图。

图中，1、安装架；11、滑轨；12、出口区；121、出口端；13、准备区；14、第一安装柱；15、第二安装柱；16、第一固定部；17、螺丝孔；18、对接孔；2、驱动源；21、驱动杆；3、第二限位件；31、第二固定部；32、第二限位部；4、第一限位装置；41、第一限位件；411、第一限位钩；412、第一滑道；4121、第一限位端；4122、第二限位端；413、第一限位长条孔；414、斜面；415、限位柱；42、复位弹簧；5、载具感应器；6、型材；61、安装孔；7、衣架轮；71、衣架杆；8、固定件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1-图5所示，一种吊挂载具放行机构，包括具有滑轨11的安装架1，滑轨11用来限制衣架轮7的移动方向，滑轨11的轨道中心轴线与水平面非平行。如图3所示，安装架1上设有4个用于安装在型材6的安装孔61的螺丝孔17。4个螺丝孔17呈矩形分布；每个螺丝孔17具有中心轴线，定义同一行的2个中心轴线之间的连接为连接线；上述连接线与滑轨11的轨道中心轴线非平行。这样保证了安装架1的倾斜设置，当衣架轮7位于滑轨11上时，衣架轮7依靠自身重力像倾斜的方向滑动。安装架1设有用来放置上述衣架轮7的出口区12。出口区12位于滑轨11上向下倾斜的一端，出口区12具有出口端121。衣架轮7经放行后通过出口端121到达下一工序。

如图，吊挂载具放行机构还包括具有驱动杆21的驱动源2。本实施例的驱动源2为气泵。驱动源2安装在安装架1的一侧。驱动杆21连接第二限位件3。第二限位件3与上述驱动杆21固定连接；第二限位件3位于上述出口端121；驱动源2控制第二限位件3与位于出口区12的上述衣架轮7抵接或者分离。本实施例的第二限位件3为卡爪，定义上述卡爪上与上述驱动杆21固定连接的一端为第二固定部31，第二固定部31与上述驱动杆21之间的夹角为锐角；定义上述卡爪上位于上述出口区12的出口端121的一端为第二限位部32；卡爪的中心与安装架1铰接。采用卡爪作为第二限位件3，就无需采用升降的方式来控制衣架轮7的放行。

如图2、图3和图5所示，安装架1还设有准备区13，准备区13用于放置预放行的衣架轮7。安装架1倾斜安装，衣架轮7依靠自身重力，从准备区13沿着滑轨11移动至出口区12。由于衣架轮7具有一定重量，在衣架轮7下滑的过程中，衣架轮7会对卡爪有冲击力，而且衣架轮7撞击卡爪后会回弹，这样会大大降低了衣架轮7的通信效率，不利于吊挂系统的运行。为了解决上述问题，本实施例的吊挂载具放行机构还设有第一限位装置4，第一限位装置4安装在安装架1的另一侧。第一限位装置4具有第一限位钩411。当上述衣架轮7依靠自身重力顺着滑轨11到达出口区12时，第一限位钩411与上述衣架轮7的衣架杆71抵接。

如图3所示，安装架1具有第一安装柱14和第二安装柱15。第一限位装置4包括第一限位件41，第一限位件41转动连接在第一安装柱14上。当上述衣架轮7从上述准备区13进入出口区12时，上述衣架轮7的衣架杆71推动第一限位装置4围绕第一安装柱14转动。第一限位件41开设有具有第一限位端4121和第二限位端4122的第一滑道412；当上述第一限位件41围绕上述第一安装柱14转动时，第二安装柱15在第一滑道412内产生相对滑动；第一限位端4121和第二限位端4122相配合限制了第一限位件41的转动幅度。

第一限位装置4还包括复位弹簧42，复位弹簧42安装在安装架1上。复位弹簧42的两端分别抵接安装架1和第一限位件41。第一限位钩411一体成型在第一限位件41上。安装架1一体成型有第一固定部16；第一限位件41一体成型有限位柱415；复位弹簧42套设在限位柱415上；第一限位件41开设有用于放置复位弹簧42的第一限位长条孔413；限位柱415位于第一限位长条孔413内，第一固定部16的底部位于第一限位长条孔413内且靠近第一限位长条孔413的一端；复位弹簧42的两端分别抵接述第一限位长条孔413的另一端和第一固定部16。当第一限位钩411与衣架杆71抵接后，复位弹簧42推动第一限位件41复位。而且，第一限位件41设有斜面414，上述衣架轮7的衣架杆71沿着斜面414从准备区13进入出口区12。这样，在复位弹簧42的作用下，可以大大降低衣架轮7下滑产生的冲击力，使其更加平稳的达到出口区12。

如图4所示，安装架1上设有用于安装载具限位条的对接孔18。载具限位条可直接插入对接孔18后通过螺钉固定在安装架1上。安装架1上安装有载具感应器5，载具感应器5位于出口区12。载具感应器5用于感应衣架轮7的安装定位，然后传输信号给控制器，控制器控制气泵放行。载具感应器5可用于计算吊挂系统上衣架轮7的放行数量，从而实现整个放行组件在不同环境下的一系列的逻辑。

实施例二：

如图6和图7所示，本实施例与实施例一大致相同，其不同点在于，本实施例的吊挂载具放行机构还包括固定件8，固定件8通过螺钉开拆卸安装在安装架1上。固定件8设有第一安装柱14，第一限位件41转动连接在第一安装柱14上。

固定件8设有第一固定部16。第一限位件41设有限位柱415；复位弹簧42套设在限位柱415上；第一限位件41开设有用于放置复位弹簧42的第一限位长条孔413；限位柱415位于第一限位长条孔413内，第一固定部16的底部位于第一限位长条孔413内且靠近第一限位长条孔413的一端；复位弹簧42的两端分别抵接述第一限位长条孔413的另一端和第一固定部16。

固定件8还设有第二安装柱15。第二安装柱15起到的作用与实施例一一致。这样，对于安装架1的制造要求可以降低，对其中起到连接作用的固定件8可以做到方便更换。固定件8上设有两个螺纹孔，通过固定件8的螺纹孔与安装架1上的螺纹孔对应起来，可以起到对第一限位钩411的安装定位作用。

实施例三：

一种吊挂，安装有如实施例一和实施例二所述的吊挂载具放行机构。本实施例的吊挂除吊挂载具放行机构外的其他结构均为现有技术，故本实施例不再赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了第一、第二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种吊挂载具放行机构，包括具有滑轨(11)的安装架(1)，滑轨(11)用来限制衣架轮(7)的移动方向；具有驱动杆(21)的驱动源(2)；驱动源(2)安装在所述安装架(1)的一侧；其特征在于，

所述滑轨(11)的轨道中心轴线与水平面非平行；

所述安装架(1)设有用来放置上述衣架轮(7)的出口区(12)；出口区(12)具有出口端(121)；

还包括第二限位件(3)，第二限位件(3)与上述驱动杆(21)固定连接；第二限位件(3)位于上述出口端(121)；所述驱动源(2)控制所述第二限位件(3)与位于所述出口区(12)的上述衣架轮(7)抵接或者分离；

还包括具有第一限位钩(411)的第一限位装置(4)，第一限位装置(4)转动连接在所述安装架(1)的另一侧；当上述衣架轮(7)依靠自身重力顺着滑轨(11)到达所述出口区(12)时，所述第一限位钩(411)与上述衣架轮(7)的衣架杆(71)抵接且能限制所述衣架杆(71)顺着上述滑轨(11)反向移动。

2.根据权利要求1所述的吊挂载具放行机构，其特征在于，所述安装架(1)还设有准备区(13)，准备区(13)用于放置预放行的衣架轮(7)；当上述衣架轮(7)从上述准备区(13)进入所述出口区(12)的过程中，上述衣架轮(7)的衣架杆(71)推动所述第一限位装置(4)转动；

所述第一限位装置(4)包括第一限位件(41)和复位弹簧(42)，复位弹簧(42)安装在所述第一限位件(41)上；所述复位弹簧(42)的两端分别抵接所述安装架(1)和所述第一限位件(41)；所述第一限位钩(411)一体成型在所述第一限位件(41)上，当所述第一限位钩(411)与衣架杆(71)抵接后，所述复位弹簧(42)推动所述第一限位件(41)复位。

3.根据权利要求2所述的吊挂载具放行机构，其特征在于，所述吊挂载具放行机构还包括固定件(8)，固定件(8)安装在安装架(1)上，所述第一限位件(41)转动连接在所述固定件(8)上；

所述固定件设有第一固定部(16)；所述第一限位件(41)设有限位柱(415)；所述复位弹簧(42)套设在所述限位柱(415)上；所述第一限位件(41)开设有用于放置所述复位弹簧(42)的第一限位长条孔(413)；所述限位柱(415)位于所述第一限位长条孔(413)内，所述第一固定部(16)的底部位于所述第一限位长条孔(413)内且靠近所述第一限位长条孔(413)的一端；所述复位弹簧(42)的两端分别抵接所述第一限位长条孔(413)的另一端和所述第一固定部(16)。

4.根据权利要求2所述的吊挂载具放行机构，其特征在于，所述安装架(1)设有第一固定部(16)；所述第一限位件(41)设有限位柱(415)；所述复位弹簧(42)套设在所述限位柱(415)上；所述第一限位件(41)开设有用于放置所述复位弹簧(42)的第一限位长条孔(413)；所述限位柱(415)位于所述第一限位长条孔(413)内，所述第一固定部(16)的底部位于所述第一限位长条孔(413)内且靠近所述第一限位长条孔(413)的一端；所述复位弹簧(42)的两端分别抵接所述第一限位长条孔(413)的另一端和所述第一固定部(16)。

5.根据权利要求2所述的吊挂载具放行机构，其特征在于，所述安装架(1)具有第一安装柱(14)；第一限位装置(4)包括第一限位件(41)，第一限位件(41)转动连接在所述第一安装柱(14)上；围绕所述第一安装柱(14)转动。

6.根据权利要求5所述的吊挂载具放行机构，其特征在于，所述安装架(1)具有第二安装柱(15)；所述第一限位件(41)开设有具有第一限位端(4121)和第二限位端(4122)的第一滑道(412)；当上述第一限位件(41)围绕上述第一安装柱(14)转动时，所述第二安装柱(15)在所述第一滑道(412)内产生相对滑动；所述第一限位端(4121)和所述第二限位端(4122)相配合限制了所述第一限位件(41)的转动幅度。

7.根据权利要求2或3所述的吊挂载具放行机构，其特征在于，所述第一限位件(41)设有斜面(414)，上述衣架轮(7)的衣架杆(71)沿着所述斜面(414)从所述准备区(13)进入所述出口区(12)。

8.根据权利要求1所述的吊挂载具放行机构，其特征在于，所述安装架(1)设有用于安装载具限位条的对接孔(18)。

9.根据权利要求1所述的吊挂载具放行机构，其特征在于，所述第二限位件(3)为卡爪，定义上述卡爪上与上述驱动杆(21)连接的一端为第二固定部(31)，第二固定部(31)与上述驱动杆(21)之间的夹角为锐角；定义上述卡爪上位于上述出口区(12)的出口端(121)的一端为第二限位部(32)；所述卡爪的中心与所述安装架(1)铰接；所述安装架(1)上安装有载具感应器(5)，载具感应器(5)位于所述出口区(12)处。

10.一种吊挂设备，其特征在于，安装有如权利要求1-9任一项所述的吊挂载具放行机构。

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