CN215623108U - 一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，包括升降机构，升降机构的上端连接有水平支架，水平支架上设置有平移机构，平移机构上设置有撑箱组件；升降机构能够控制水平支架的升降，使撑箱组件进入纸箱箱盖的内侧；平移机构能够控制撑箱组件的水平移动，使撑箱组件将纸箱箱盖向外侧打开。本实用新型提供的适用于多种箱型的可调节撑箱机构，在产品放入纸箱之前，将纸箱的箱盖向四周撑开，避免箱盖阻挡产品放入，保证了产品的顺利放入，提高了装箱的效率。

Description

一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构

技术领域

本实用新型涉及一种撑箱机构，尤其涉及一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构。

背景技术

装箱是产品包装线上的重要操作步骤之一，具体的操作是两条输送线分别运送纸箱和产品，再通过抓取转移机器人将产品放到纸箱当中。目前在装箱过程中，会出现纸箱箱盖没有完全打开的情况，对产品的放入造成了阻挡，需要人工干预，严重影响了装箱的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，解决目前纸箱箱盖会阻挡产品放入导致装箱效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，包括升降机构，所述升降机构的上端连接有水平支架，所述水平支架上设置有平移机构，所述平移机构上设置有撑箱组件；所述升降机构能够控制所述水平支架的升降，使所述撑箱组件进入纸箱箱盖的内侧；所述平移机构能够控制所述撑箱组件的水平移动，使所述撑箱组件将纸箱箱盖向外侧打开。

进一步地，所述升降机构包括固定架，所述固定架上设置有至少一个竖直固定柱，所述竖直固定柱的前端面设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的上端连接有所述水平支架；所述固定架上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆竖直朝上且端部与所述升降滑块连接。

进一步地，所述竖直固定柱的数量为两个，对称设置在所述固定架前端面的两端，两个所述升降滑块位于同一高度并通过水平杆连接成一体；两个所述竖直滑轨上共同滑动连接有一个滑动板，所述滑动板位于所述升降滑块的下方，所述滑动板的前端面设置有所述升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆端部与所述水平杆连接；所述滑动板的前端面设置有驱动座，所述驱动座竖直贯穿设置有螺杆，所述螺杆与所述驱动座螺纹连接，所述固定架上设置有L型转接板，所述螺杆的下端贯穿所述L型转接板的顶面且与L型转接板旋转连接，所述L型转接板的侧面贯穿设置有驱动转轴，所述驱动转轴与所述L型转接板旋转连接，所述螺杆的下端和驱动转轴的端部通过斜齿轮传动连接，所述驱动转轴的另一端设置有手轮。

进一步地，所述手轮处设置有数字显示器。

进一步地，所述平移机构包括两个平行的水平固定柱，两个所述水平固定柱对称设置在所述水平支架两端，每个所述水平固定柱的下端面设置有水平滑轨；两个所述水平固定柱之间架设有两个平行的水平移动杆，每个所述水平移动杆的两端分别与所述水平滑轨滑动连接，每个所述水平固定柱的上端面设置有第一水平移动气缸，每个所述水平固定柱的外侧面设置有第二水平移动气缸，两个所述第一水平移动气缸的伸缩杆共同连接一个所述水平移动杆，两个所述第二水平移动气缸的伸缩杆共同连接另一个所述水平移动杆；每个所述水平移动杆朝向另一个所述水平移动杆的端面上设置有所述撑箱组件，相对两套所述撑箱组件的位置对应相同。

进一步地，每个所述水平固定柱的上端面设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑座，所述第一滑座与所述第一水平移动气缸连接，所述第一滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在所述第一滑槽内；每个所述水平固定柱的外侧面设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑座，所述第二滑座与所述第二水平移动气缸连接，所述第二滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在所述第二滑槽内。

进一步地，任意所述水平移动杆的两端分别设置有一个轴承座，两个所述轴承座内共同贯穿设置有一个同步转轴，所述同步转轴的两端由所述轴承座穿出且与所述轴承座旋转连接，所述同步转轴的端部旋转连接有齿轮，所述水平固定柱的内侧面设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合。

进一步地，一套所述撑箱组件包括两个侧盖压板和至少一个端盖压板，两个所述侧盖压板倾斜设置且下端间距小于上端间距，所述端盖压板位于两个所述侧盖压板之间，所述端盖压板倾斜设置且下端距离对面所述水平移动杆较其上端更近。

进一步地，所述水平移动杆的外侧面设置有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设置有第三滑座，所述第三滑座与所述侧盖压板连接，所述第三滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在所述第三滑槽内；所述水平移动杆的下端面设置有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设置有第四滑座，所述第四滑座与所述端盖压板连接，所述第四滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在所述第四滑槽内。

本实用新型一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，在产品放入纸箱之前，将纸箱的箱盖向四周撑开，避免箱盖阻挡产品放入，保证了产品的顺利放入，提高了装箱的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体示意图一；

图2是本实用新型的立体示意图二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，包括升降机构，升降机构的上端连接有水平支架1，水平支架1上设置有平移机构，平移机构上设置有撑箱组件；升降机构能够控制水平支架1的升降，使撑箱组件进入纸箱箱盖的内侧；平移机构能够控制撑箱组件的水平移动，使撑箱组件将纸箱箱盖向外侧打开。

升降机构包括固定架2，固定架2上设置有竖直固定柱3，竖直固定柱3的前端面设置有竖直滑轨4，竖直滑轨4上滑动连接有升降滑块5，升降滑块5的上端连接有水平支架1，竖直固定柱3的数量为两个，对称设置在固定架2前端面的两端，两个升降滑块5位于同一高度并通过水平杆6连接成一体；两个竖直滑轨4上共同滑动连接有一个滑动板7，滑动板7位于升降滑块5的下方，滑动板7的前端面设置有升降气缸8，升降气缸8的伸缩杆端部与水平杆6连接。

平移机构包括两个平行的水平固定柱9，两个水平固定柱9对称设置在水平支架1两端，每个水平固定柱9的下端面设置有水平滑轨10；两个水平固定柱9之间架设有两个平行的水平移动杆11，每个水平移动杆11的两端分别与水平滑轨10滑动连接，每个水平固定柱9的上端面设置有第一水平移动气缸12，每个水平固定柱9的外侧面设置有第二水平移动气缸13，两个第一水平移动气缸12的伸缩杆共同连接一个水平移动杆11，两个第二水平移动气缸13的伸缩杆共同连接另一个水平移动杆11；每个水平移动杆11朝向另一个水平移动杆11的端面上设置有撑箱组件，相对两套撑箱组件的位置对应相同。

一套撑箱组件包括两个侧盖压板14和两个端盖压板15，两个侧盖压板14倾斜设置且下端间距小于上端间距，端盖压板15位于两个侧盖压板14之间，端盖压板15倾斜设置且下端距离对面水平移动杆11较其上端更近。

工作原理：

本机构固定在纸箱输送线的上方，纸箱到来前，升降气缸先将水平支架顶起，使撑箱组件高于纸箱箱盖，第一和第二水平移动气缸的伸缩杆缩回，使撑箱组件相对靠拢，小于纸箱箱盖围成的区域；当纸箱移动到机构下方时，升降气缸控制水平支架下降，使撑箱组件处于纸箱箱盖围成的区域之内，然后第一和第二水平移动气缸的伸缩杆伸出，撑箱组件将纸箱箱盖向外侧撑开，便于后续产品的放入，当产品完成放入后，反向进行上述操作，即可将装好产品的纸箱运走。

滑动板7的前端面设置有驱动座16，驱动座16竖直贯穿设置有螺杆17，螺杆17与驱动座16螺纹连接，固定架2上设置有L型转接板18，螺杆17的下端贯穿L型转接板18的顶面且与L型转接板18旋转连接，L型转接板18的侧面贯穿设置有驱动转轴19，驱动转轴19与L型转接板18旋转连接，螺杆17的下端和驱动转轴19的端部通过斜齿轮(图中未示出)传动连接，驱动转轴19的另一端设置有手轮20。通过控制手轮使驱动转轴带动螺杆旋转，从而控制滑动板的升降，以改变升降气缸的初始位置，减小升降气缸的行程，使升降滑块的运动更加快速、稳定，同时使升降滑块能够适应纸箱尺寸的大范围调整。

手轮20处设置有数字显示器(图中未示出)，能够显示滑动板的竖直位置，调整结果更直观。

每个水平固定柱9的上端面设置有第一滑槽21，第一滑槽21内滑动设置有第一滑座22，第一滑座22与第一水平移动气缸12连接，第一滑座22能够通过旋转顶紧装置锁定在第一滑槽21内；每个水平固定柱9的外侧面设置有第二滑槽23，第二滑槽23内滑动设置有第二滑座24，第二滑座24与第二水平移动气缸13连接，第二滑座24能够通过旋转顶紧装置锁定在第二滑槽23内。根据纸箱的尺寸来改变第一滑座和第二滑座的位置，从而减小第一和第二水平移动气缸的行程，使撑箱动作更加快速、稳定。

距离固定架2较远的水平移动杆11的两端分别设置有一个轴承座25，两个轴承座25内共同贯穿设置有一个同步转轴26，同步转轴26的两端由轴承座25穿出且与轴承座25旋转连接，同步转轴26的端部旋转连接有齿轮27，水平固定柱9的内侧面设置有齿条28，齿轮27与齿条28啮合。提高水平移动杆水平移动时的稳定性和同步性。

水平移动杆11的外侧面设置有第三滑槽29，第三滑槽29内滑动设置有第三滑座30，第三滑座30与侧盖压板14连接，第三滑座30能够通过旋转顶紧装置锁定在第三滑槽29内；水平移动杆11的下端面设置有第四滑槽31，第四滑槽31内滑动设置有第四滑座(图中未示出)，第四滑座与端盖压板15连接，第四滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在第四滑槽31内。根据纸箱的尺寸来调整第三滑座和第四滑座的位置，使撑箱组件位置与纸箱箱盖对应，有效实现撑箱功能。

本实用新型一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，在产品放入纸箱之前，将纸箱的箱盖向四周撑开，避免箱盖阻挡产品放入，保证了产品的顺利放入，提高了装箱的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，其特征在于：包括升降机构，所述升降机构的上端连接有水平支架，所述水平支架上设置有平移机构，所述平移机构上设置有撑箱组件；

所述升降机构能够控制所述水平支架的升降，使所述撑箱组件进入纸箱箱盖的内侧；

所述平移机构能够控制所述撑箱组件的水平移动，使所述撑箱组件将纸箱箱盖向外侧打开。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，其特征在于：所述升降机构包括固定架，所述固定架上设置有至少一个竖直固定柱，所述竖直固定柱的前端面设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的上端连接有所述水平支架；

所述固定架上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆竖直朝上且端部与所述升降滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，其特征在于：所述竖直固定柱的数量为两个，对称设置在所述固定架前端面的两端，两个所述升降滑块位于同一高度并通过水平杆连接成一体；

两个所述竖直滑轨上共同滑动连接有一个滑动板，所述滑动板位于所述升降滑块的下方，所述滑动板的前端面设置有所述升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆端部与所述水平杆连接；

所述滑动板的前端面设置有驱动座，所述驱动座竖直贯穿设置有螺杆，所述螺杆与所述驱动座螺纹连接，所述固定架上设置有L型转接板，所述螺杆的下端贯穿所述L型转接板的顶面且与L型转接板旋转连接，所述L型转接板的侧面贯穿设置有驱动转轴，所述驱动转轴与所述L型转接板旋转连接，所述螺杆的下端和驱动转轴的端部通过斜齿轮传动连接，所述驱动转轴的另一端设置有手轮。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，其特征在于：所述手轮处设置有数字显示器。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，其特征在于：所述平移机构包括两个平行的水平固定柱，两个所述水平固定柱对称设置在所述水平支架两端，每个所述水平固定柱的下端面设置有水平滑轨；

两个所述水平固定柱之间架设有两个平行的水平移动杆，每个所述水平移动杆的两端分别与所述水平滑轨滑动连接，每个所述水平固定柱的上端面设置有第一水平移动气缸，每个所述水平固定柱的外侧面设置有第二水平移动气缸，两个所述第一水平移动气缸的伸缩杆共同连接一个所述水平移动杆，两个所述第二水平移动气缸的伸缩杆共同连接另一个所述水平移动杆；

每个所述水平移动杆朝向另一个所述水平移动杆的端面上设置有所述撑箱组件，相对两套所述撑箱组件的位置对应相同。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，其特征在于：每个所述水平固定柱的上端面设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑座，所述第一滑座与所述第一水平移动气缸连接，所述第一滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在所述第一滑槽内；

每个所述水平固定柱的外侧面设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑座，所述第二滑座与所述第二水平移动气缸连接，所述第二滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在所述第二滑槽内。

7.根据权利要求5所述的一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，其特征在于：任意所述水平移动杆的两端分别设置有一个轴承座，两个所述轴承座内共同贯穿设置有一个同步转轴，所述同步转轴的两端由所述轴承座穿出且与所述轴承座旋转连接，所述同步转轴的端部旋转连接有齿轮，所述水平固定柱的内侧面设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合。

8.根据权利要求5所述的一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，其特征在于：一套所述撑箱组件包括两个侧盖压板和至少一个端盖压板，两个所述侧盖压板倾斜设置且下端间距小于上端间距，所述端盖压板位于两个所述侧盖压板之间，所述端盖压板倾斜设置且下端距离对面所述水平移动杆较其上端更近。

9.根据权利要求8所述的一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，其特征在于：所述水平移动杆的外侧面设置有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设置有第三滑座，所述第三滑座与所述侧盖压板连接，所述第三滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在所述第三滑槽内；

所述水平移动杆的下端面设置有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设置有第四滑座，所述第四滑座与所述端盖压板连接，所述第四滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在所述第四滑槽内。

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