CN215622963U - 一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，包括两个平行设置的侧板，每个侧板的外侧面设置有第一水平滑轨，每个第一水平滑轨上滑动连接有一个滑动固定板，每个滑动固定板的上端高于侧板的上端，两个滑动固定板的上端共同架设有水平固定架，水平固定架朝向来料方向的侧面间隔设置有若干接触挡块；任意滑动固定板连接有伺服驱动装置，接触挡块设置有接近开关。本实用新型提供的用于瓶类物品输送的引导跟随机构，引导并跟随瓶类物品一起到达装箱位置，动作精准平稳，避免了反弹及倒瓶情况的出现。

Description

一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构

技术领域

本实用新型涉及一种跟随机构，尤其涉及一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构。

背景技术

在瓶类物品的生产包装过程当中，瓶类物品在装箱之前会被输送到装箱位置，再进行抓取和装箱。在实际操作中，为了使运动的瓶类物品停在装箱位置，一般会在装箱位置设置带有缓冲的定位挡板，但是这种挡板属于死限位机构，当瓶类物品带有速度惯性时，容易出现反弹甚至倒瓶的现象，导致瓶类物品装箱位置不正确或损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，解决目前瓶类物品装箱前存在位置不正确或易损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，包括两个平行设置的侧板，每个所述侧板的外侧面设置有第一水平滑轨，每个所述第一水平滑轨上滑动连接有一个滑动固定板，每个所述滑动固定板的上端高于所述侧板的上端，两个所述滑动固定板的上端共同架设有水平固定架，所述水平固定架朝向来料方向的侧面间隔设置有若干接触挡块；任意所述滑动固定板连接有伺服驱动装置，所述接触挡块设置有接近开关。

进一步地，所述伺服驱动装置包括两个第一同步带轮，两个所述第一同步带轮设置在任一所述侧板的外侧面，两个所述第一同步带轮上绕接有驱动同步带，同侧所述滑动固定板与驱动同步带固定连接，任一所述第一同步带轮传动连接有伺服电机。

进一步地，另一个所述侧板的外侧面设置有两个第二同步带轮，两个所述第二同步带轮上绕接有伴随同步带，所述伴随同步带与同侧所述滑动固定板固定连接，两个所述第二同步带轮的位置与所述第一同步带轮的位置对应，任一所述第二同步带轮与对应的所述第一同步带轮通过同步轴传动连接。

进一步地，所述水平固定架朝向来料方向的侧面设置有第二水平滑轨，每个所述接触挡块包括滑动固定座，所述滑动固定座的后端与所述第二水平滑轨滑动连接。

进一步地，所述滑动固定座的前端连接有竖直连接板，所述竖直连接板的前端设置有凸座，所述凸座上铰接有挡板，铰接处设置有扭簧，所述竖直连接板的下部设置有接近开关。

进一步地，所述竖直连接板的上端连接有定位槽块，每个所述定位槽块的上端设置有定位槽；所述水平固定架的上端设置有定位杆固定座，所述定位杆固定座上可拆卸地安装有定位杆，所述定位杆的侧面间隔设置有若干定位插销，每个所述定位插销对应插入一个所述定位槽内。

进一步地，所述挡板的前端面上设置有蝶形弹簧。

本实用新型一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，引导并跟随瓶类物品一起到达装箱位置，动作精准平稳，避免了反弹及倒瓶情况的出现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体示意图一；

图2是本实用新型的立体示意图二；

图3是本实用新型中水平固定架处的局部放大示意图；

图4是本实用新型中接触挡块(不包含滑动固定座)的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，包括两个平行设置的侧板1，每个侧板1的外侧面设置有第一水平滑轨2，每个第一水平滑轨2上滑动连接有一个滑动固定板3，每个滑动固定板3的上端高于侧板1的上端，两个滑动固定板3的上端共同架设有水平固定架4，水平固定架3朝向来料方向的侧面间隔设置有六个接触挡块；其中一个滑动固定板3连接有伺服驱动装置，接触挡块设置有接近开关13。

伺服驱动装置包括两个第一同步带轮5，两个第一同步带轮5设置在侧板1的外侧面，两个第一同步带轮5上绕接有驱动同步带6，同侧滑动固定板3与驱动同步带6固定连接，其中一个第一同步带轮5传动连接有伺服电机7。

水平固定架3朝向来料方向的侧面设置有第二水平滑轨8，每个接触挡块包括滑动固定座9，滑动固定座9的后端与第二水平滑轨8滑动连接。可以根据实际输送轨道的尺寸情况来调整接触挡块之间的间隔，保证每个接触挡块位于所在轨道的中间。

滑动固定座9的前端连接有竖直连接板10，竖直连接板10的前端设置有凸座11，凸座11上铰接有挡板12，铰接处设置有扭簧(图中未示出)，竖直连接板10的下部设置有接近开关13。

工作原理：

将本机构安装在瓶类物品的输送轨道上，本实施例中输送轨道有六个，相互之间有隔板隔开，每个输送轨道内对应设置一个接触挡块，两个侧板可以安装在输送轨道最外侧的挡板上或者直接将输送轨道最外侧的挡板作为侧板；挡板初始时由于扭簧的作用，下部与接近开关处于远离的状态，瓶类物品进入输送轨道后，撞到挡板，挡板对瓶类物品进行一定的缓冲同时触发接近开关，伺服电机收到信号后开启，同步带带动滑动固定板运动，进而带动水平固定架运动，从而使接触挡块与瓶类物品一起运动到装箱位置后停止，完成引导跟随。

另一个侧板1的外侧面设置有两个第二同步带轮14，两个第二同步带轮14上绕接有伴随同步带15，伴随同步带15与同侧滑动固定板3固定连接，两个第二同步带轮14的位置与第一同步带轮5的位置对应，连接有伺服电机7的第一同步带轮5与对应的第二同步带轮14通过同步轴16传动连接，从而保证两个滑动固定板能够稳定地同步运动。

竖直连接板10的上端连接有定位槽块17，每个定位槽块17的上端设置有定位槽；水平固定架4的上端设置有定位杆固定座18，定位杆固定座18上可拆卸地安装有定位杆19，定位杆19的侧面间隔设置有六个定位插销20，每个定位插销20对应插入一个定位槽内。利用定位插销来锁定滑动固定座的位置，只需安装一个定位杆即可同时实现全部滑动固定座的定位，方便快捷。

挡板12的前端面上设置有蝶形弹簧21，进一步提高挡板的缓冲力。

本实用新型一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，引导并跟随瓶类物品一起到达装箱位置，动作精准平稳，避免了反弹及倒瓶情况的出现。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，其特征在于：包括两个平行设置的侧板，每个所述侧板的外侧面设置有第一水平滑轨，每个所述第一水平滑轨上滑动连接有一个滑动固定板，每个所述滑动固定板的上端高于所述侧板的上端，两个所述滑动固定板的上端共同架设有水平固定架，所述水平固定架朝向来料方向的侧面间隔设置有若干接触挡块；

任意所述滑动固定板连接有伺服驱动装置，所述接触挡块设置有接近开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，其特征在于：所述伺服驱动装置包括两个第一同步带轮，两个所述第一同步带轮设置在任一所述侧板的外侧面，两个所述第一同步带轮上绕接有驱动同步带，同侧所述滑动固定板与驱动同步带固定连接，任一所述第一同步带轮传动连接有伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，其特征在于：另一个所述侧板的外侧面设置有两个第二同步带轮，两个所述第二同步带轮上绕接有伴随同步带，所述伴随同步带与同侧所述滑动固定板固定连接，两个所述第二同步带轮的位置与所述第一同步带轮的位置对应，任一所述第二同步带轮与对应的所述第一同步带轮通过同步轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，其特征在于：所述水平固定架朝向来料方向的侧面设置有第二水平滑轨，每个所述接触挡块包括滑动固定座，所述滑动固定座的后端与所述第二水平滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，其特征在于：所述滑动固定座的前端连接有竖直连接板，所述竖直连接板的前端设置有凸座，所述凸座上铰接有挡板，铰接处设置有扭簧，所述竖直连接板的下部设置有接近开关。

6.根据权利要求5所述的一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，其特征在于：所述竖直连接板的上端连接有定位槽块，每个所述定位槽块的上端设置有定位槽；

所述水平固定架的上端设置有定位杆固定座，所述定位杆固定座上可拆卸地安装有定位杆，所述定位杆的侧面间隔设置有若干定位插销，每个所述定位插销对应插入一个所述定位槽内。

7.根据权利要求6所述的一种用于瓶类物品输送的引导跟随机构，其特征在于：所述挡板的前端面上设置有蝶形弹簧。

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