CN215618186U - 一种机械手安装辅助装置 - Google Patents
一种机械手安装辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215618186U CN215618186U CN202121159839.1U CN202121159839U CN215618186U CN 215618186 U CN215618186 U CN 215618186U CN 202121159839 U CN202121159839 U CN 202121159839U CN 215618186 U CN215618186 U CN 215618186U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bolt
- plate
- seat plate
- buffer spring
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械手安装技术领域,提供了一种机械手安装辅助装置,包括安装板、座板、机械手臂和卡紧机构,安装板的上方安装有座板,座板的上表面中央安装有机械手臂;本实用新型通过设置有卡紧机构,往外侧拉动拉杆,插销往外侧移动,缓冲弹簧处于压缩状态,而座板安装于安装板上,其固定柱插入于座板上的贯穿槽内,再松开拉杆,缓冲弹簧回弹力使得插销插入于插销孔内,达到固定住座板的效果,使得安装和拆卸方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手安装技术领域,尤其涉及一种机械手安装辅助装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置,现有的机械手安装时主要采用螺丝进行固定,拆下或装回均需要外加扳手进行才能进行拆卸和安装,导致不便;
如现有技术中专利号为ZL202020202427.0的一种机械手安装结构,其通过加固主体和扣接主体相互配合将座板固定安装于安装座上,达到方便安装与拆卸的效果;
经研究发现:
该实用新型中通过在扣接主体设置螺纹杆和螺纹套,螺纹套螺纹设置于螺纹杆上,而螺纹套上设置的套钩对加固主体上的把手位置进行固定,而螺纹杆上的螺纹套需要多次旋转才能取出,也需要使用到扳手,造成操作的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题,而提出的一种机械手安装辅助装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机械手安装辅助装置,包括安装板、座板、机械手臂和卡紧机构,所述安装板的上方安装有座板,所述座板的上表面中央安装有机械手臂,所述座板的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构;
优选的,所述安装板包括有有固定柱和插销孔,所述安装板的上表面四个角落均焊接设置有固定柱,所述固定柱的外侧表面上方贯穿设置有插销孔。
优选的,所述卡紧机构包括有固定板、缓冲弹簧、插销、定位套环、抓杆,所述固定板的内侧表面焊接设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的另一端焊接设置有插销,所述插销的中央套接设置有定位套环,所述插销的上表面固定设置有抓杆。
所述插销的端头横切面呈弧形状。
优选的,所述座板的上表面贯穿设置有与固定柱匹配的贯穿槽。
优选的,所述插销插入于插销孔内。
其中,所述固定板和定位套环均焊接于座板的上表面。
有益效果:
本实用通过设置有卡紧机构,往外侧拉动拉杆,插销往外侧移动,缓冲弹簧处于压缩状态,而座板安装于安装板上,其固定柱插入于座板上的贯穿槽内,再松开拉杆,缓冲弹簧回弹力使得插销插入于插销孔内,达到固定住座板的效果,使得安装和拆卸方便。
附图说明
图1为本实用新型中整体结构示意图;
图2为本实用新型中安装板结构示意图;
图3为本实用新型中整体结构局部示意图;
图4为本实用新型中图3中A出放大结构示意图。
图例说明:1-安装板,101-固定柱,102-插销孔,2-座板,3- 机械手臂,4-卡紧机构,401-固定板,402-缓冲弹簧,403-插销,404- 定位套环,405-抓杆。
具体实施方式
参照图1-4,一种机械手安装辅助装置,包括安装板1、座板2、机械手臂3和卡紧机构4,安装板1的上方安装有座板2,座板2的上表面中央安装有机械手臂3,座板2的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构4;
本实施例中,安装板1包括有有固定柱101和插销孔102,安装板1的上表面四个角落均焊接设置有固定柱101,固定柱101的外侧表面上方贯穿设置有插销孔102。
本实施例中,卡紧机构4包括有固定板401、缓冲弹簧402、插销403、定位套环404、抓杆405,固定板401的内侧表面焊接设置有缓冲弹簧402,缓冲弹簧402的另一端焊接设置有插销403,插销 403的中央套接设置有定位套环404,插销403的上表面固定设置有抓杆405。
进一步的,插销403的端头横切面呈弧形状,使得插销403更好的对准及插入插销孔102。
本实施例中,座板2的上表面贯穿设置有与固定柱101匹配的贯穿槽,使得座板2安装于安装板1上时,固定柱101插入于贯穿槽内,达到安装的效果。
本实施例中,插销403插入于插销孔102内,达到固定住座板2 位置的效果。
工作原理:
安装时,将安装板1安装于需要安装的地方,将机械手3安装于座板2上,然后将座板2安装于安装板1上,使得安装板1上的固定柱101插入于座板2上的贯穿槽内,然后抓住拉杆405往外侧拉动,使得插销403往外侧移动,缓冲弹簧402处于压缩状态,使得固定柱 101伸出于座板2的上表面,然后松开拉杆405,在缓冲弹簧回弹力的作用下,使得插销403插入于固定柱101上的插销孔102内,达到安装座板2的效果;
而需要拆卸对机械手3进行维护维修时,通过抓住拉杆405,拉杆405带动插销403往外侧移动,使得插销从插销孔102处脱出,往上取出座板2达到拆卸的效果,使得安装和拆卸快捷。
Claims (6)
1.一种机械手安装辅助装置,包括安装板(1)、座板(2)、机械手臂(3)和卡紧机构(4),其特征在于:所述安装板(1)的上方安装有座板(2),所述座板(2)的上表面中央安装有机械手臂(3),所述座板(2)的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构(4)。
2.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置,其特征在于:所述安装板(1)包括有有固定柱(101)和插销孔(102),所述安装板(1)的上表面四个角落均焊接设置有固定柱(101),所述固定柱(101)的外侧表面上方贯穿设置有插销孔(102)。
3.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置,其特征在于:所述卡紧机构(4)包括有固定板(401)、缓冲弹簧(402)、插销(403)、定位套环(404)、抓杆(405),所述固定板(401)的内侧表面焊接设置有缓冲弹簧(402),所述缓冲弹簧(402)的另一端焊接设置有插销(403),所述插销(403)的中央套接设置有定位套环(404),所述插销(403)的上表面固定设置有抓杆(405)。
4.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置,其特征在于:插销(403)的端头横切面呈弧形状。
5.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置,其特征在于:所述座板(2)的上表面贯穿设置有与固定柱(101)匹配的贯穿槽。
6.根据权利要求4所述的机械手安装辅助装置,其特征在于:所述插销(403)插入于插销孔(102)内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121159839.1U CN215618186U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种机械手安装辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121159839.1U CN215618186U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种机械手安装辅助装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215618186U true CN215618186U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79939825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121159839.1U Active CN215618186U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种机械手安装辅助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215618186U (zh) |
-
2021
- 2021-05-27 CN CN202121159839.1U patent/CN215618186U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109129300B (zh) | 一种重型柴油机的气门锁夹拆卸辅助工具 | |
CN215618186U (zh) | 一种机械手安装辅助装置 | |
CN220516707U (zh) | 一种橡胶辊轴承专用拆装装置 | |
CN113618676A (zh) | 一种双头螺桩拆装工具 | |
CN215471224U (zh) | 一种特种车前悬置总成的抓取机械手 | |
CN108789269A (zh) | 中速柴油机铰制孔用螺栓拆卸工装及方法 | |
CN210060951U (zh) | 一种拆装气门弹簧座固定装置锁环的工具 | |
CN210232907U (zh) | 一种综采智能液压支架多功能专用工具 | |
CN209615404U (zh) | 防爆铜锤 | |
CN217256381U (zh) | 一种便于拆卸自动化助力搬运机械手 | |
CN217669198U (zh) | 飞机电缆卡箍的快速安装工具 | |
CN221088757U (zh) | 一种管道紧固件拆装辅具 | |
CN201651016U (zh) | 一种发动机的连杆结构 | |
CN213341433U (zh) | 一种j型线夹用单人操作工具 | |
CN216967631U (zh) | 一种发动机气门油封的拆卸工装 | |
CN220500982U (zh) | 船舶用新型快装式紧固件 | |
CN215590398U (zh) | 一种用于工程机械上的可拆式滚轮锻件 | |
CN211916652U (zh) | 一种打壳气缸支座螺栓紧固套筒扳手 | |
CN214924557U (zh) | 一种可调行程的气动手指 | |
CN217620321U (zh) | 可调节拆装工具 | |
CN220481559U (zh) | 一种飞机维修中干扰弹装卸专用工具 | |
CN210550801U (zh) | 用于辅助螺栓拆卸的拉伸装置 | |
CN210139351U (zh) | 一种硬盘模块打拉钉治具 | |
CN215891890U (zh) | 用于核电厂应急柴油机录像设备的夹持器 | |
CN213796218U (zh) | 一种工程机械用扳手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An auxiliary installation device for manipulator Effective date of registration: 20220601 Granted publication date: 20220125 Pledgee: Laiwu branch of China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG USTAR INTELLIGENT DEVICE Co.,Ltd. Registration number: Y2022980006885 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |