CN215618119U - 一种方舱医院用轨道式送药机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种方舱医院用轨道式送药机器人，包括安装架，安装架的表面安装有轨道，轨道的表面滑动安装有运输车，运输车内部安装有蓄电池，运输车的顶部安装有转动机构，转动机构的顶部安装有支撑臂，支撑臂的顶部安装有调节机构，调节机构的一端固定安装有夹取机构，通过设有的转动机构，转动电机转动带动转动架在转动台顶部转动，转动架带动内壁安装的支撑臂跟随转动，从而带动支撑臂顶部的调节杆和调节杆一端安装的夹取机构跟随转动，使得带动夹取机构夹取的药品进行放置在指定位置，转动架一侧安装的第一步进电机转动可以控制支撑臂在转动架内壁转动，带动支撑臂顶部的夹取机构跟随移动，方便调整调节杆的位置。

Description

一种方舱医院用轨道式送药机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方舱医院用轨道式送药机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着科技的不断发展机器人的应用深入到各种行业，起到重要的作用，在医用方面也存在广泛的应用，而在高传染性和高危险的方舱医院中，医护人员往往需要进入内部进行送药等工作，这就容易使得高危环境对医护人员造成感染伤害，现有的送药机器人只能将药物运输到方舱室内部，需要人员进行取下药物，无法对药物进行自动拿取摆放，同样离不开人员进入内部操作，增加了感染的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方舱医院用轨道式送药机器人，以解决上述背景技术提出的现有的送药机器人只能将药物运输到方舱室内部，需要人员进行取下药物，增加了感染的风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方舱医院用轨道式送药机器人，包括安装架，所述安装架的表面安装有轨道，所述轨道的表面滑动安装有运输车，所述运输车内部安装有蓄电池，所述运输车的顶部安装有转动机构，所述转动机构的顶部安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部安装有调节机构，所述调节机构的一端固定安装有夹取机构。

为了使得带动支撑臂和调节杆在运输车顶部转动，作为本实用新型一种优选方案：所述转动机构包括固定安装在运输车顶部的转动台，所述转动台的顶部设有转动架，所述转动架的中部安装有转动电机，所述转动架通过转动电机转动安装在转动台的顶部，所述转动架的一侧固定安装有第一步进电机，所述支撑臂安装在转动架内壁，所述第一步进电机的输出端固定连接在支撑臂的一侧。

为了使得调节支撑臂转动，作为本实用新型一种优选方案：所述调节机构包括转动安装在支撑臂顶端的调节杆，所述支撑臂顶部一侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端穿插支撑臂且固定连接在调节杆的一侧。

为了使得具有对药品夹取功能，作为本实用新型一种优选方案：所述夹取机构包括固定安装在调节杆一端的支撑板，所述支撑板的表面固定安装有四块固定板，四块所述固定板的一端均固定连接在挡板的背面四周，所述挡板的背面中部对应安装有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有夹持板。

为了使得夹持板稳定夹持药品，作为本实用新型一种优选方案：所述挡板的表面两边侧均固定连接有一根引导杆，所述夹持板的一侧固定安装有连接板，所述连接板的表面两边侧均固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在引导杆的表面。

为了使得拉载药品，作为本实用新型一种优选方案：所述运输车的一侧铰接有拉杆，所述拉杆远离运输车的一端铰接有牵引车，所述牵引车表面放置有药物。

为了使得电气设备运行，作为本实用新型一种优选方案：所述运输车内部安装有PLC控制器，所述转动电机、第一步进电机、第二步进电机和电动伸缩杆均与PLC控制器控制连接，所述PLC控制器与蓄电池电性连接。

为了使得便于移动设备，作为本实用新型一种优选方案：所述安装架的底部安装有若干组活动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设有的转动机构，转动电机转动带动转动架在转动台顶部转动，转动架带动内壁安装的支撑臂跟随转动，从而带动支撑臂顶部的调节杆和调节杆一端安装的夹取机构跟随转动，使得带动夹取机构夹取的药品进行放置在指定位置，转动架一侧安装的第一步进电机转动可以控制支撑臂在转动架内壁转动，带动支撑臂顶部的夹取机构跟随移动，方便调整调节杆的位置；

(2)通过设有的调节机构，第二步进电机转动带动调节杆在支撑臂顶部转动，支撑臂转动带动夹持板进行位置调节，使得夹持板根据药品的位置进行调节，便于进行夹取；

(3)通过设有的夹取机构，当夹持板调节至药品处时，控制电动伸缩杆工作带动夹持板将药品进行夹取，夹取后的药品在转动电机的带动下转动到放置位置，代替了人工拿取药品，避免了医护人员直接进入方舱内部，降低了感染的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动机构结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构结构示意图；

图4为本实用新型的夹取机构结构示意图；

图5为本实用新型的活动轮安装结构示意图。

图中：1、安装架；2、轨道；3、运输车；4、转动机构；41、转动台；42、转动架；43、转动电机；44、第一步进电机；5、支撑臂；6、调节机构；61、调节杆；62、第二步进电机；7、夹取机构；71、支撑板；72、固定板；73、挡板；74、电动伸缩杆；75、夹持板；76、引导杆；77、连接板；78、滑块；8、拉杆；9、牵引车；10、活动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方舱医院用轨道式送药机器人，包括安装架1，安装架1的表面安装有轨道2，轨道2的表面滑动安装有运输车3，运输车3内部安装有蓄电池，运输车3的顶部安装有转动机构4，转动机构4的顶部安装有支撑臂5，支撑臂5的顶部安装有调节机构6，调节机构6的一端固定安装有夹取机构7。

在本实施例中：转动机构4包括固定安装在运输车3顶部的转动台41，转动台41的顶部设有转动架42，转动架42的中部安装有转动电机43，转动架42通过转动电机43转动安装在转动台41的顶部，转动架42的一侧固定安装有第一步进电机44，支撑臂5安装在转动架42内壁，第一步进电机44的输出端固定连接在支撑臂5的一侧。

具体使用时：转动电机43转动带动转动架42在转动台41顶部转动，转动架42带动内壁安装的支撑臂5跟随转动，从而带动支撑臂5顶部的调节杆61和调节杆61一端安装的夹取机构7跟随转动，使得带动夹取机构7夹取的药品进行放置在指定位置，转动架42一侧安装的第一步进电机44转动可以控制支撑臂5在转动架42内壁转动，带动支撑臂5顶部的调节杆61跟随移动。

在本实施例中：调节机构6包括转动安装在支撑臂5顶端的调节杆61，支撑臂5顶部一侧固定安装有第二步进电机62，第二步进电机62的输出端穿插支撑臂5且固定连接在调节杆61的一侧。

具体使用时：第二步进电机62转动带动调节杆61在支撑臂5顶部转动，支撑臂5转动带动夹持板75进行位置调节，使得夹持板75根据药品的位置进行调节，便于进行夹取。

在本实施例中：夹取机构7包括固定安装在调节杆61一端的支撑板71，支撑板71的表面固定安装有四块固定板72，四块固定板72的一端均固定连接在挡板73的背面四周，挡板73的背面中部对应安装有两个电动伸缩杆74，电动伸缩杆74的伸缩端固定安装有夹持板75。

具体使用时：当夹持板75调节至药品处时，控制电动伸缩杆74工作带动夹持板75将药品进行夹取，夹取后的药品在转动电机43的带动下转动到放置位置，代替了人工拿取药品，避免了医护人员直接进入方舱内部，降低了感染的风险。

在本实施例中：挡板73的表面两边侧均固定连接有一根引导杆76，夹持板75的一侧固定安装有连接板77，连接板77的表面两边侧均固定安装有滑块78，滑块78滑动连接在引导杆76的表面。

具体使用时：夹持板75在电动伸缩杆74带动下可以根据药品的包装大小进行调节，夹持板75通过连接板77表面安装的滑块78在引导杆76表面滑动，起到稳定的滑动同时放置夹持板75在夹持药品是发生变形。

在本实施例中：运输车3的一侧铰接有拉杆8，拉杆8远离运输车3的一端铰接有牵引车9，牵引车9表面放置有药物。

具体使用时：运输车3通过一侧铰接的拉杆8带动有牵引车9，牵引车9表面用于放置药品便于运输药品。

在本实施例中：运输车3内部安装有PLC控制器，转动电机43、第一步进电机44、第二步进电机62和电动伸缩杆74均与PLC控制器控制连接，PLC控制器与蓄电池电性连接。

具体使用时：当PLC控制器与蓄电池接通电源后，转动电机43、第一步进电机44、第二步进电机62和电动伸缩杆74通过PLC控制器控制进行对药品夹取放置在指定位置，当PLC控制器与蓄电池断开连接，则电气设备停止运行。

实施例2

参阅图5所示：为了使得移动设备，本实施例区别实施例1的区别特征是：安装架1的底部安装有若干组活动轮10。

具体使用时：当推动安装架1时，带动安装架1底部安装的活动轮10转动，使得便于对安装架1进行移动。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方舱医院用轨道式送药机器人，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的表面安装有轨道(2)，所述轨道(2)的表面滑动安装有运输车(3)，所述运输车(3)内部安装有蓄电池，所述运输车(3)的顶部安装有转动机构(4)，所述转动机构(4)的顶部安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的顶部安装有调节机构(6)，所述调节机构(6)的一端固定安装有夹取机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种方舱医院用轨道式送药机器人，其特征在于：所述转动机构(4)包括固定安装在运输车(3)顶部的转动台(41)，所述转动台(41)的顶部设有转动架(42)，所述转动架(42)的中部安装有转动电机(43)，所述转动架(42)通过转动电机(43)转动安装在转动台(41)的顶部，所述转动架(42)的一侧固定安装有第一步进电机(44)，所述支撑臂(5)安装在转动架(42)内壁，所述第一步进电机(44)的输出端固定连接在支撑臂(5)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种方舱医院用轨道式送药机器人，其特征在于：所述调节机构(6)包括转动安装在支撑臂(5)顶端的调节杆(61)，所述支撑臂(5)顶部一侧固定安装有第二步进电机(62)，所述第二步进电机(62)的输出端穿插支撑臂(5)且固定连接在调节杆(61)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种方舱医院用轨道式送药机器人，其特征在于：所述夹取机构(7)包括固定安装在调节杆(61)一端的支撑板(71)，所述支撑板(71)的表面固定安装有四块固定板(72)，四块所述固定板(72)的一端均固定连接在挡板(73)的背面四周，所述挡板(73)的背面中部对应安装有两个电动伸缩杆(74)，所述电动伸缩杆(74)的伸缩端固定安装有夹持板(75)。

5.根据权利要求4所述的一种方舱医院用轨道式送药机器人，其特征在于：所述挡板(73)的表面两边侧均固定连接有一根引导杆(76)，所述夹持板(75)的一侧固定安装有连接板(77)，所述连接板(77)的表面两边侧均固定安装有滑块(78)，所述滑块(78)滑动连接在引导杆(76)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种方舱医院用轨道式送药机器人，其特征在于：所述运输车(3)的一侧铰接有拉杆(8)，所述拉杆(8)远离运输车(3)的一端铰接有牵引车(9)，所述牵引车(9)表面放置有药物。

7.根据权利要求4所述的一种方舱医院用轨道式送药机器人，其特征在于：所述运输车(3)内部安装有PLC控制器，所述转动电机(43)、第一步进电机(44)、第二步进电机(62)和电动伸缩杆(74)均与PLC控制器控制连接，所述PLC控制器与蓄电池电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种方舱医院用轨道式送药机器人，其特征在于：所述安装架(1)的底部安装有若干组活动轮(10)。

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