CN215606321U

CN215606321U - 器械套装

Info

Publication number: CN215606321U
Application number: CN202122087129.9U
Authority: CN
Inventors: 李运峰; 陈志�; 吴江; 韩明松
Original assignee: Shenzhen Guiji Sensing Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Guiji Sensing Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-26
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-08-31
Also published as: DE212021000562U1; CN115715674A; CN215985845U; CN215606865U; CN215605714U; CN115721305A; CN115721303A; US20230181217A1; WO2023024293A1; EP4393394A1; CN115721302A; CN115721306A; CN215960185U; CN215606134U; CN215960184U; CN215606135U

Abstract

本实用新型描述一种器械套装，器械套装包括医疗器械、盒装置和拾取装置，医疗器械被全部或部分地收纳在盒装置内，拾取装置被配置为与所盒装置进行装配结合以拾取医疗器械，盒装置包括具有容纳空间的盒体、以及设置在容纳空间的载置台、支承结构和平台，载置台配置为载置医疗器械，支承结构配置为可支承平台，并且平台配置为当不被支承结构支承时可沿着载置台移动，平台包括具有镂空部分的平台主体、与平台主体连接且可分离地被支承结构支承的受支部分、以及与平台主体连接的受压部分。根据本实用新型，能够提供一种可以便于拾取医疗器械的器械套装。

Description

器械套装

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种器械套装。

背景技术

出于临床诊断或个人健康监测的需要，例如对于糖尿病患者而言，很有必要平日实时、连续监测组织液的葡萄糖浓度，以及时通过例如调节饮食或施加药物治疗等方式来调节葡萄糖浓度，从而减少和降低由于非正常的葡萄糖浓度而引发的并发症的发生。

目前，用户通常使用能够插入皮肤以下且能够与组织液中的葡萄糖发生反应的葡萄糖传感器以及敷贴在皮肤上且与葡萄糖传感器连接的电子装置来监测组织液中的葡萄糖浓度。为了将葡萄糖传感器插入皮肤以下并且将电子装置敷贴在皮肤上，通常需要借助插入装置。具体而言，插入装置可以包括能够刺入皮肤的针，通过针将葡萄糖传感器插入皮肤以下，而后将针与葡萄糖传感器分离并从皮肤中取出。

在将传感器插入皮肤前，需对传感器和针等器件进行消毒，然而传感器与其他部分(例如：针)的消毒方式不同，例如为了达到更好地消毒效果，一般是对针采用电子束灭菌的方式进行消毒，若对传感器和针同时使用电子束灭菌的方式消毒可能会对传感器内部的电子结构造成破坏，影响测量的准确性。因此，通常将传感器与插入装置分开包装与灭菌，在使用前，先使用插入装置对传感器进行拾取后，然后再将传感器插入至人皮肤以下。

发明内容

本实用新型有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种便于拾取医疗器械的器械套装。

为此，本实用新型提供一种器械套装，所述器械套装包括医疗器械、盒装置和拾取装置，所述医疗器械被全部或部分地收纳在所述盒装置内，所述拾取装置被配置为与所盒装置进行装配结合以拾取所述医疗器械，其中：所述盒装置包括具有容纳空间的盒体、以及设置在所述容纳空间的载置台、支承结构和平台，所述载置台配置为载置所述医疗器械，所述支承结构配置为可支承所述平台，并且所述平台配置为当不被所述支承结构支承时可沿着所述载置台移动，所述平台包括具有镂空部分的平台主体、与所述平台主体连接且可分离地被所述支承结构支承的受支部分、以及与所述平台主体连接的受压部分，当所述受支部分被所述支承结构支承时，载置在所述载置台上的医疗器械位于所述镂空部分，当所述盒装置与所述拾取装置相向移动以装配结合时，所述受支部分被致动以使所述受支部分不被所述支承结构支承，所述受压部分被施加作用力以使所述平台主体沿着所述载置台移动，并且被载置在所述载置台上的医疗器械被所述拾取装置拾取。

在本实用新型中，通过拾取装置与盒装置的装配结合，能够使收纳在盒装置内的全部或部分医疗器械被拾取装置拾取，由此能够减少手动拾取造成污染的情况。

另外，在本实用新型所涉及的器械套装中，可选地，所述盒体包括形成在所述盒体内壁上的凹缘；所述拾取装置包括壳体，所述壳体包括形成在壳体外壁上的凸缘；当所述拾取装置与所述盒装置进行装配结合时，所述盒体上的凹缘与所述壳体上的凸缘相配合。在这种情况下，通过设置互相配合的凹缘和凸缘能够对拾取装置与盒装置的移动方向进行引导以使拾取装置与盒装置按照预定路线进行装配结合，由此，能够提高拾取装置与盒装置结合的准确性。

另外，在本实用新型所涉及的器械套装中，可选地，所述盒装置包括导向槽，所述拾取装置包括第一类肋，当所述盒装置与所述拾取装置相向移动以装配结合时，所述第一类肋与所述导向槽进行配合以帮助所述拾取装置沿着期望的方向进行移动。由此，能够使拾取装置与盒装置按照限定路线进行装配结合。

另外，在本实用新型所涉及的器械套装中，可选地，所述拾取装置包括第二类肋，当所述盒装置与所述拾取装置相向移动以装配结合时，所述第二类肋抵接于所述受压部分，使所述受压部分被施加作用力。在这种情况下，拾取装置能够通过第二类肋对平台施加压力，使平台产生朝向远离拾取装置的方向移动的趋势。

另外，在本实用新型所涉及的器械套装中，可选地，所述受支部分包括大致沿着所述盒装置的轴线方向且由所述平台主体向外突出的臂、位于所述臂的顶部并由所述平台主体进一步向外突出的凸起、以及大致沿着所述平台的周向方向由所述臂侧向突出的侧板，并且所述臂具有弹性。

另外，在本实用新型所涉及的器械套装中，可选地，所述侧板抵接于所述支承结构，以使所述受支部分被所述支承结构支承。由此，支承结构能够通过支承受支部分对平台进行支承。

另外，在本实用新型所涉及的器械套装中，可选地，所述拾取装置包括第三类肋，当所述盒装置与所述拾取装置相向移动以装配结合时，所述第三类肋抵接于所述凸起，并向内制动所述凸起，所述臂向内发生枢转并联动所述侧板不再抵接于所述支承结构，以使所述受支部分不被所述支承结构支承。由此，第三类肋能够使受支部分解除对平台的支承作用。

另外，在本实用新型所涉及的器械套装中，可选地，所述第一类肋的数量、所述第二类肋的数量和/或所述第三类肋的数量为一个或多个。

另外，在本实用新型所涉及的器械套装中，可选地，所述盒装置的开口呈非旋转对称形状，并且所述拾取装置的开口呈非旋转对称形状。由此，相较于旋转对称形状，拾取装置的开口和盒装置的开口为非旋转对称形状时，能够更便于拾取装置与盒装置进行对准然后进行装配结合。

另外，在本实用新型所涉及的器械套装中，可选地，所述盒装置的开口的形状与所述拾取装置的开口的形状相匹配。由此，能够便于盒装置与拾取装置的对准与配合。

根据本实用新型，能够提供一种便于拾取医疗器械的器械套装。

附图说明

图1是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械和拾取装置的应用概况示意图。

图2是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械的第一视角的示意图。

图3是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械的第二视角的示意图。

图4是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械的连接部的示意图。

图5是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械的敷贴部的示意图。

图6A是示出了本实施方式示例所涉及的拾取装置的整体外观示意图。

图6B是示出了本实施方式示例所涉及的拾取装置的分解示意图。

图6C是示出了本实施方式示例所涉及的第二外壳与辅助机构的装配后的结构示意图。

图6D是示出了本实施方式示例所涉及的第二外壳的结构示意图。

图7A是示出了本实施方式示例所涉及的盒装置的立体示意图。

图7B是示出了本实施方式示例所涉及的盒装置的盒体、载置台和支承结构的俯视示意图。

图7C是示出了本实施方式示例所涉及的盒装置的平台的俯视示意图。

图8A是示出了本实施方式示例所涉及的载置台上载置有传感器的示意图。

图8B是示出了本实施方式示例所涉及的平台高于载置台的示意图。

图8C是示出了本实施方式示例所涉及的平台朝向盒体的底部移动以至低于载置台的示意图。

图9是示出了本实施方式示例所涉及的壳体沿着大致正交于中心轴线的方向的剖视图。

图10A是示出了本实施方式示例所涉及的拾取装置与盒装置装配结合前的示意图。

图10B是示出了本实施方式示例所涉及的拾取装置与盒装置装配结合后的示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型的实施方式涉及一种医疗器械的拾取装置，其可以用于拾取医疗器械并将医疗器械施加至宿主，例如将医疗器械敷贴于宿主的体表、或将医疗器械全部或部分地置于宿主的皮下等。通过本实施方式所涉及的拾取装置，能够有助于将医疗器械施加至期望的位置。

本实施方式所涉及的拾取装置还可以称为例如助推装置、运送装置、植入装置、敷贴装置、辅助装置等。

图1是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械800和拾取装置1000的应用概况示意图。在本实施方式中，医疗器械800可经由拾取装置1000拾取并被施加至宿主并被施加至期望的位置，宿主可以通过被施加至自身的医疗器械800来获取生理信息。

另外，本实用新型还提供一种盒装置2000(参见图1)，盒装置2000可以用于全部或部分地收纳本实施方式所涉及的医疗器械800。在一些示例中，本实施方式所涉及的医疗器械800被施加至宿主之前可以全部或部分地被收纳在盒装置2000内。

另外，本实用新型还提供一种器械套装，器械套装可以包括本实施方式所涉及的可获取宿主的生理信息的医疗器械800、本实施方式所涉及的可将医疗器械800施加至宿主的拾取装置1000、以及本实施方式所涉及的可收纳医疗器械800的盒装置2000。医疗器械800被施加至宿主之前可以被全部或部分地收纳在盒装置2000内，并且当医疗器械800被需要时，通过拾取装置1000可以与盒装置2000进行装配结合以拾取医疗器械800。

医疗器械800

在一些示例中，医疗器械800可以为传感装置。在一些示例中，医疗器械800可以为分析物传感器装置，其可以基于体液生成体液中特定分析物的信息等，例如与体液中的分析物发生反应并生成分析物信息。在这种情况下，通过传感器与体液中的分析物发生反应，由此能够便于获取体液中的分析物信息。

在本实施方式中，分析物传感器装置所针对的分析物可以为葡萄糖、乙酰胆碱、淀粉酶、胆红素、胆固醇、绒毛膜促性腺激素、肌酸激酶、肌酸、肌酸酐、DNA、果糖胺、谷氨酰胺、生长激素、激素、酮体、乳酸盐、氧、过氧化物、前列腺特异性抗原、凝血酶原、RNA、促甲状腺激素或肌钙蛋白中的一种或多种。

以下，以葡萄糖作为分析物为例，对本实施方式示例所涉及的医疗器械800进行说明。需要说明的是，针对其他的分析物，本领域技术人员基于葡萄糖所采用医疗器械800稍加改动便能够对其他分析物进行分析。

图2是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械800的第一视角的示意图。图3是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械800的第二视角的示意图。

在一些示例中，医疗器械800可以包括传感器820、连接部840和敷贴部860(参见图2或图3)。传感器820可以可拆卸地装配于敷贴部860。传感器820可以通过连接部840而与敷贴部860连接。在另一些示例中，医疗器械800也可以不包括连接部840，在这种情况下，传感器820可以直接与敷贴部860连接。

在一些示例中，传感器820可以被部分或全部地置于宿主的皮下。在一些示例中，传感器820被置于皮下后可以与皮下组织液中的葡萄糖发生反应，以生成宿主的葡萄糖信息。敷贴部860可以敷贴于宿主的体表。在一些示例中，敷贴部860还可以接收传感器820所生成的葡萄糖信息。在一些示例中，敷贴部860还可以为传感器820提供获取生理信息所需的电能。由此，能够有利于传感器820在宿主的皮下进行持续监测。

在一些示例中，传感器820可以包括植入部分(未图示)和连接部分(未图示)。植入部分可以被置于宿主的皮下并通过连接部分而与敷贴部860连接。在这种情况下，通过将植入部分置于宿主的皮下并通过连接部分将植入部分与敷贴部860连接，由此能够便于将所获取的分析物信息传输至外部设备。在一些示例中，连接部分可以经由连接部840而连接于敷贴部860。

在一些示例中，传感器820的植入部分可以呈细长状。在一些示例中，植入部分可以为刚性。由此，能够有助于被置于宿主的皮下。在另一些示例中，植入部分也可以为柔性，在这种情况下，能够减小宿主的异物感。在一些示例中，植入部分的长度可以为1mm至10mm，例如1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、或10mm。植入部分被植入到宿主后，其深度可达于真皮层，并位于皮肤的组织间，从而传感器820可以采集组织间液的葡萄糖信息。

在一些示例中，植入部分可以包括工作电极(未图示)和对电极(未图示)。在本实施方式中，在工作电极上可以设置有包括葡萄糖酶的传感层，被置于皮下的传感器820可以通过工作电极上的葡萄糖酶与组织液或血液中的葡萄糖发生氧化还原反应，并与对电极形成回路从而产生电流信号，对该电流信号进行分析处理以得到葡萄糖浓度信息。在一些示例中，传感器820所产生的电流信号可以传输至敷贴部860。

在一些示例中，植入部分还可以包括参比电极(未图示)。在一些示例中，参比电极可以与组织液或血液形成已知且固定的电势差。在这种情况下，可以通过参比电极与工作电极形成的电势差来测量工作电极与组织液或血液间的电势差。由此，能够更准确地得到工作电极所产生的电压。由此，敷贴部860的电子装置(未图示)可以根据预先设置的电压值自动调节并维持工作电极处电压的稳定，以使测量所得的电流信号能够更准确地反映组织液或血液中的葡萄糖浓度信息。在一些示例中，参比电极的数量可以为一个或多个，例如两个。

图4是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械800的连接部840的示意图。在一些示例中，如上所述，传感器820可以经由连接部840而装配于敷贴部860。在一些示例中，传感器820可以经由连接部840而与敷贴部860结构连接。在一些示例中，传感器820还可以经由连接部840而与敷贴部860电连接。

在一些示例中，连接部840可以具有传感器接合孔842(参见图4)。在一些示例中，当传感器820与连接部840连接时，传感器820的轴线可以穿过传感器接合孔842(参见图2或图3)。在这种情况下，通过传感器接合孔842，能够便于使穿刺构件与传感器820结合，从而便于通过穿刺构件将传感器820至少部分地置于宿主的皮下。

在一些示例中，连接部840还可以具有电触点844(参见图4)。电触点844可以与传感器820的工作电极、对电极、以及参比电极电连接。由此，能够便于将传感器820所获取的葡萄糖信息传输至外部设备。电触点844的数量可以为2个、3个、或4个。在图4所示的实施例中，电触点844的数量可以为3个，连接部840可以具有电触点844a、电触点844b、以及电触点844c。但本实施方式的示例并不限于此，电触点844的数量可以与传感器820的电极的数量相同。

在一些示例中，连接部840还可以包括能够与敷贴部860紧固连接的结构。在一些示例中，连接部840还可以包括设置在四周的卡合部846(参见图4)。连接部840的卡合部846可以与敷贴部860的卡槽868(稍后描述)相配合而使连接部840与敷贴部860紧固装配。在一些示例中，卡合部846可以为沿着连接部840的周缘而向外突出的凸起(参见图4)。在一些示例中，卡合部846的数量可以为一个或多个，例如1个、2个、3个、或4个。在一些示例中，多个卡合部846可以在连接部840的四周均匀分布。在图4所示的实施例中，卡合部846的数量可以为4个，卡合部846可以包括卡合部846a、卡合部846b、卡合部846c、以及卡合部846d。

在一些示例中，连接部840可以大致呈柱状，例如四棱柱状。但本实施方式的示例并不限于此，在其他实施例中，连接部840也可以大致呈三棱柱状、六棱柱状、圆柱状、或半球状等。另外，敷贴部860的接收部866也可以被形成为与连接部840相匹配的形状以适于接收连接部840。

图5是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械800的敷贴部860的示意图。在一些示例中，敷贴部860可以包括敷贴壳体862、连接部接合孔864、以及接收部866(参见图5)。接收部866可以形成为与连接部840的轮廓相匹配的凹部，并且连接部840可以嵌设于接收部866(参见图3)。

在一些示例中，敷贴部860还可以包括由上表面贯通至下表面的连接部接合孔864(参见图5)，并且当传感器820装配于敷贴部860时，传感器820的轴线可以穿过该连接部接合孔864(参见图2和图3)。在这种情况下，可以使穿刺构件(未图示)通过该连接部接合孔864而刺入皮下，由此能够有助于将传感器820置于皮下。

在一些示例中，当连接部840嵌设于接收部866时，敷贴部860的连接部接合孔864与连接部840的传感器接合孔842可以相互连通。也就是说，当传感器820连接于连接部840并且连接部840嵌设于敷贴部860时，传感器820的植入部分的中心轴线可以穿过传感器接合孔842和连接部接合孔864(参见图2和图3)。

在一些示例中，传感器820可以配置为可拆卸地装配于敷贴部860。在这种情况下，在医疗器械800被容纳至容纳部250之前可对传感器820和敷贴部860分别进行封装，由此能够便于通过不同的方式对传感器820和敷贴部860分别进行灭菌。

在一些示例中，敷贴部860可以包括能够对连接部840进行紧固装配的结构。在一些示例中，敷贴部860还可以包括卡槽868(参见图5)。卡槽868可以设置于接收部866中。在一些示例中，卡槽868可以为沿着大致正交于敷贴壳体862的中心轴线的方向而形成在接收部866的侧壁上的凹部。卡槽868的数量可以与连接部的卡合部846相同。当连接部840嵌设于敷贴部860时，卡合部846可以与卡槽868卡合。在图5所示的实施例中，卡槽868的数量可以为4个，卡槽868可以包括卡槽868a、卡槽868b、卡槽868c、以及卡槽868d。

在一些示例中，在接收部866的底壁上还设置有分别与连接部840的电触点844a、电触点844b、电触点844c相对应且与电子装置(未图示)连通的电触点(未图示)。由此，传感器820经由连接部840的电触点844以及敷贴部860的电触点而与电子装置(未图示)电连接。

在一些示例中，敷贴部860配置为可以粘附于宿主的体表。在一些示例中，敷贴部860还可以包括设置在敷贴壳体862上的具有粘附性能的粘附片870(参见图2或图3)。敷贴部860可以通过粘附片870而敷贴并固定于宿主的体表。在一些示例中，粘附片870的粘附面可以与敷贴壳体862靠近宿主的底面大致相等。在另一些示例中，粘附片870的粘附面也可以略大于敷贴壳体862靠近宿主的底面。

拾取装置1000

本实施方式所涉及的拾取装置1000被配置为可以与盒装置2000装配结合以拾取医疗器械800。以下，结合附图，对本实施方式所涉及的拾取装置1000进行详细说明。

图6A是示出了本实施方式示例所涉及的拾取装置1000的整体外观示意图；图6B是示出了本实施方式示例所涉及的拾取装置1000的分解示意图；图6C是示出了本实施方式示例所涉及的第二外壳140与辅助机构200的装配后的结构示意图；图6D是示出了本实施方式示例所涉及的第二外壳140的结构示意图。在图6A、图6B中，线CA示意性表示施拾取装置1000的中心轴线。

在本实施方式中，拾取装置1000可以包括壳体10。在一些示例中，壳体10可以包括第一外壳100和第二外壳140(参见图6A和图6B)。

在一些示例中，拾取装置1000可以包括收容在壳体10内的辅助机构200(参见图6B)。辅助机构200可以收纳医疗器械800。在一些示例中，辅助机构200可以收纳医疗器械800的敷贴部860。

如图6C所示，在一些示例中，辅助机构200可以装配于第二外壳140内。在另一些示例中，第一外壳100可以可释放地保持辅助机构200。第二外壳140可以限定医疗器械800在宿主的体表的敷贴位置并且可以限定辅助机构200的移动路径。辅助机构200被第一外壳100释放后可以沿着第二外壳140所限定的移动路径相对于第二外壳140移动并将医疗器械800施加至第二外壳140所限定的敷贴位置。

如图6D所示，在一些示例中，第二外壳140可以包括第一限定机构150和第二限定机构170。在一些示例中，第一限定机构150与第二限定机构170可以相互连通。在一些示例中，第一限定机构150和第二限定机构170可以呈中空的柱状结构。在一些示例中，第一限定机构150可以可释放地保持辅助机构200并且可以限定辅助机构200的移动路径。在一些示例中，第二限定机构170可以限定医疗器械800的敷贴位置。

在一些示例中，壳体10可以包括形成在壳体10外壁上的凸缘183(参见图6D)。在一些示例中，凸缘183可以形成在第二限定机构170上。当盒装置2000与拾取装置1000进行装配结合时，凸缘183可以与盒装置2000的凹缘2110(后面描述)相配合。由此能够便于在拾取装置1000与盒装置2000装配结合时提供引导。

在一些示例中，在第二限定机构170的侧部174的内壁上可以设有第一类肋187(参见图6D)。第一类肋187可以在拾取装置1000与盒装置2000配合时起到引导的作用(稍后描述)。在一些示例中，第一类肋187的数量可以为1个或多个，例如1个、2个、3个、或4个。

在一些示例中，在第二限定机构170的侧部174的内壁上可以设有第二类肋188(参见图6D)。第二类肋188可以在拾取装置1000与盒装置2000配合时起到施压的作用(稍后描述)。在一些示例中，第二类肋188的数量可以为1个或多个，例如1个、2个、3个、或4个。

在一些示例中，在第二限定机构170的侧部174的内壁上设有第三类肋189。第三类肋189可以在拾取装置1000与盒装置2000配合时起到偏置的作用(稍后描述)。在一些示例中，第三类肋189的数量可以为1个或多个，例如1个、2个、3个、或4个。

盒装置2000

图7A是示出了本实施方式示例所涉及的盒装置2000的立体示意图；图7B是示出了本实施方式示例所涉及的盒装置2000的盒体2100、载置台2200和支承结构2400的俯视示意图；图7C是示出了本实施方式示例所涉及的盒装置2000的平台2300的俯视示意图。

在一些示例中，医疗器械800可以全部或部分地封装在盒装置2000内。在一些示例中，医疗器械800的传感器820可以封装在盒装置2000内。在另一些示例中，医疗器械800的传感器820和连接部840可以一齐封装在盒装置2000内。

在一些示例中，盒装置2000可以包括盒体2100、以及设置在盒体2100内部的载置台2200(参见图7A)。载置台2200可以用于载置医疗器械800的一部分，例如医疗器械800的传感器820和连接部840。在一些示例中，载置台2200可以形成为由盒体2100的底部朝向上方延伸的柱状凸起。在一些示例中，载置台2200的中心轴线与盒体2100的中心轴线可以大致平行。

在一些示例中，盒体2100可以包括形成在内壁上的凹缘2110(参见图7A)。在这种情况下，当拾取装置1000与盒装置2000配合时(稍后描述)，盒体2100上的凹缘2110与第二外壳140的凸缘183配合，由此能够便于在拾取装置1000与盒装置2000组合时提供引导。

在一些示例中，载置台2200的俯视轮廓与连接部840的俯视轮廓可以大致相同，由此便于对连接部840进行载置。在一些示例中，载置台2200可以具有中空部2210(参见图7B)。由此，当连接了传感器820的连接部840被载置在载置台2200上时，传感器820突出于连接部840的部分可以被置于中空部2210内。另外，中空部2210的中心轴线可以大致平行于载置台2200的中心轴线。

在一些示例中，载置台2200还可以包括设置在顶角处的固定部分2220(参见图7B)。在这种情况下，通过固定部分2220与连接部840的顶角处的凹部结合，由此能够更稳定地对连接部840进行载置。参见图3，连接部840也可以包括设置在顶角处的凹部或缺口。

在一些示例中，载置台2200还可以包括储存空间2230(参见图7B)。在一些示例中，储存空间2230可以通过在载置台2200上设置沿着载置台2200的轴线的沟槽而形成。在一些示例中，储存空间2230内可以储存有干燥剂(未图示)。由此，能够有助于在盒装置2000内形成干燥环境，从而利于传感器820的保存。

在一些示例中，盒装置2000还可以包括平台2300(参见图7A)。平台2300可以配置为可以沿着载置台2200移动。

在一些示例中，平台2300具有平台主体2370(参见图7C)。

在一些示例中，平台2300可以包括镂空部分2310(参见图7C)。在一些示例中，镂空部分2310的镂空轮廓与载置台2200的轮廓可以大致相同。在一些示例中，平台2300配置为可以沿着载置台2200的轴线方向移动，并且移动时镂空部分2310可以套设在载置台2200的外周。在这种情况下，当载置台2200的上表面位于平台2300的上表面或下表面以下时，载置在载置台2200上的传感器820可以被隐藏在镂空部分2310内；随着平台2300向下移动且载置台2200的上表面位于平台2300的上表面以上时，传感器820可以露出(可以理解地，这里的上表面是指靠近拾取机构1000的表面，下表面是指远离拾取机构1000的表面，向下移动是指拾取机构1000进行拾取时移动方向)。

在一些示例中，平台2300可以包括受支部分2350(参见图7C)。(什么)……通过对受支部分2350进行支承，能够使平台2300位于载置台2200的上方。在一些示例中，受支部分2350的数量可以为一个或多个，例如1个、2个、3个、或4个。在图7C所示的实施例中，受支部分2350的数量可以为4个，受支部分2350可以包括2350a、2350b、2350c、以及2350d。在一些示例中，多个受支部分2350可以在平台2300的周缘上对称分布。由此，能够有利于平台2300的受支均匀。受支部分2350被支承结构2400(后面描述)支承时，载置在载置台2200上的传感器820位于镂空部分2310内。

在一些示例中，受支部分2350可以包括沿着轴线的方向由平台2300的主体2370向外突出的臂2351、沿着大致正交于轴线的方向由平台2300的主体2370由臂2351进一步向外突出的凸起2352、以及大致沿着平台2300的周向方向由臂2351侧向突出的侧板2353(参见图8B)，并且臂2351可以具有弹性。在这种情况下，通过侧板2353可以被支承，通过对凸起2352施加作用可以使臂2351朝向平台2300的主体2370移动，并联动侧板2353离开初始位置，不再被支承。当平台2300不再被支承时，通过朝向盒体2100的底部对平台2300施加作用，能够使载置在载置台2200上传感器820露出。以便于进行后续流程，例如拾取装置1000对传感器820进行拾取。

在一些示例中，平台2300还可以包括受压部分2330(参见图7C)。通过对受压部分2330进行施压，能够使平台2300沿着载置台2200朝向盒体2100的底部移动。在一些示例中，受压部分2330可以沿着大致正交于轴线的方向由平台2300的主体部分向外突出。在一些示例中，受压部分2330的数量可以为一个或多个，例如1个、2个、3个、或4个。在图7C所示的实施例中，受压部分2330的数量可以为4个，受压部分2330可以包括2330a、2330b、2330c、以及2330d。在一些示例中，多个受压部分2330可以在平台2300的周缘上对称分布。由此，能够有利于受压均匀以使平台2300能够平稳移动。

在一些示例中，平台2300还可以包括受限部分2360(参见图7C)。通过对受限部分2360施加限定，能够进一步限定平台2300沿着载置台2200移动。在一些示例中，受限部分2360可以为设置在平台2300的周缘的脊、或沟槽。在一些示例中，受限部分2360的数量可以为一个或多个，例如1个、2个、3个、或4个。在图7C所示的实施例中，受限部分2360为并排设置在平台2300的周缘上且沿着平台2300的轴线方向的两个脊、以及形成在该两个脊之间的沟槽。另外，在图7C所示的实施例中，受限部分2360的数量可以为3个，受限部分2360可以包括2360a、2360b、以及2360c。

在一些示例中，盒装置2000还可以包括支承结构2400(参见图7A)。支承结构2400可以配置为支承平台2300，并且还被配置为为平台2300的移动提供引导和限定。

在一些示例中，支承结构2400可以包括支承部分2410(参见图7B)。支承部分2410可以对平台2300的受支部分2350进行支承。在一些示例中，支承部分2410可以为由支承结构2400的主体部分向内突出的凸起。支承部分2410的数量和位置与平台2300的受支部分2350的数量和位置相对应，例如数量相同，并且沿着轴线的投影面至少部分重合。在图7B所示的实施例中，支承部分2410的数量可以为4个，支承部分2410可以包括2410a、2410b、2410c、以及2410d。

在一些示例中，支承结构2400还可以包括施限部分2420(参见图7B)。施限部分2420可以对平台2300的受限部分2360进行限定。由此能够限定平台2300的移动。在一些示例中，施限部分2420可以为由支承结构2400的主体部分向内突出的脊状凸起，脊状凸起可以嵌入受限部分2360的沟槽内。在图7B所示的实施例中，施限部分2420的数量可以为3个，施限部分2420可以包括2420a、2420b、以及2420c。

图8A是示出了本实施方式示例所涉及的载置台2200上载置有传感器820的示意图；图8B是示出了本实施方式示例所涉及的平台2300高于载置台2200的示意图；图8C是示出了本实施方式示例所涉及的平台2300朝向盒体2100的底部移动以至低于载置台2200的示意图。

在一些示例中，支承结构2400还可以包括避让部分2430(参见图8A)。当平台2300向下移动时，避让部分2430可以为受压部分2330提供避让空间。在图8A所示的实施例中，避让部分2430的数量可以为2个，避让部分2430可以包括2430a和2430b。

如上所述，平台2300的受支部分2350(具体可以是侧板2353)受到支承结构2400的支承部分2410的支承，从而被保持在载置台2200的上方。通过向内对凸起2352施加作用，臂2351能够向内枢转并联动侧板2353向内移动，从而离开支承部分2410并不再被支承，此时通过对平台2300施加朝向盒体2100的底部的作用，能够使平台2300相对于载置台2200向下移动以使载置台2200露出，其所载置的传感器820和连接部840也露出，而拾取装置1000的辅助机构200收纳有医疗器械800的敷贴部860，当拾取装置1000进行拾取时，将载置台2200上的传感器820和连接部840拾取，使敷贴部860接收传感器820和连接部840；拾取完成后，拾取装置1000可将容纳在拾取装置1000内的医疗器械800施加至宿主。

取过程中，壳体10与盒装置2000的配合

在一些示例中，拾取装置1000可以与盒装置2000配合，以拾取保存在盒装置2000内的传感器820、以及连接部840等器件。

图9是示出了本实施方式示例所涉及的壳体10沿着大致正交于中心轴线CA的方向的剖视图。

参见图9，在壳体10的第二限定机构170的内壁上，设置有第一类肋187、第二类肋188、以及第三类肋189。

第一类肋187配置为可以与盒装置2000内的导向槽(未图示)进行配合以帮助沿着期望的方向进行拾取。在图9所示的实施例中，第一类肋187的数量可以为4个，第一类肋187可以包括187a、187b、187c、以及187d。

第三类肋189可以配置为可以与平台2300的受支部分2350的凸起2352配合，当朝向盒体2100的底部对拾取装置1000施加作用时，第三类肋189可以抵接于受支部分2350的凸起2352，并向内致动凸起2352，臂2351向内发生枢转并联动侧板2353离开被支承的位置。在一些示例中，第三类肋189的数量可以为一个或多个，例如1个、2个、3个、或4个。在一些示例中，第三类肋189的数量可以与平台2300的受支部分2350的数量相同。在图9所示的实施例中，第三类肋189的数量可以为4个，第三类肋189可以包括189a、189b、189c、以及189d。

第二类肋188配置为可以与平台2300受压部分2330配合，当朝向盒体2100的底部对拾取装置1000施加作用时，第二类肋188可以抵接于受压部分2330，并且被朝向盒体2100的底部被驱动。在一些示例中，第二类肋188的数量可以为一个或多个，例如1个、2个、3个、或4个。在一些示例中，第二类肋188的数量可以与平台2300的受压部分2330的数量相同。在图9所示的实施例中，第二类肋188的数量可以为4个，第二类肋188可以包括188a、188b、188c、以及188d。

图10A是示出了本实施方式示例所涉及的拾取装置1000与盒装置2000装配结合前的示意图；图10B是示出了本实施方式示例所涉及的拾取装置1000与盒装置2000装配结合后的示意图。

在一些示例中，拾取装置1000的开口的形状可以与盒装置2000的开口的形状匹配的。能够便于盒装置2000与拾取装置1000的对准与配合。

在一些示例中，拾取装置1000的开口的形状为非旋转对称形状，盒装置2000的开口的形状为非旋转对称形状，相较于旋转对称形状，拾取装置1000的开口和盒装置2000的开口为非旋转对称形状时，能够更便于拾取装置1000与盒装置2000进行对准然后进行装配结合。

前述内容描述了拾取装置1000与盒装置2000在结构上的配合关系，在这种情况下，拾取装置1000朝向盒装置2000对盒装置2000施加作用，如图10A和图10B所示的拾取过程将可以发生。

虽然以上结合附图和实施方式对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。

Claims

1.一种器械套装，其特征在于，所述器械套装包括医疗器械、盒装置和拾取装置，所述医疗器械被全部或部分地收纳在所述盒装置内，所述拾取装置被配置为与所述盒装置进行装配结合以拾取所述医疗器械，其中：

所述盒装置包括具有容纳空间的盒体、以及设置在所述容纳空间的载置台、支承结构和平台，

所述载置台配置为载置所述医疗器械，

所述支承结构配置为可支承所述平台，并且所述平台配置为当不被所述支承结构支承时可沿着所述载置台移动，

所述平台包括具有镂空部分的平台主体、与所述平台主体连接且可分离地被所述支承结构支承的受支部分、以及与所述平台主体连接的受压部分，当所述受支部分被所述支承结构支承时，载置在所述载置台上的医疗器械位于所述镂空部分，

当所述盒装置与所述拾取装置相向移动以装配结合时，所述受支部分被致动以使所述受支部分不被所述支承结构支承，所述受压部分被施加作用力以使所述平台主体沿着所述载置台移动，并且被载置在所述载置台上的医疗器械被所述拾取装置拾取。

2.如权利要求1所述的器械套装，其特征在于，

所述盒体包括形成在所述盒体内壁上的凹缘；所述拾取装置包括壳体，所述壳体包括形成在壳体外壁上的凸缘；当所述拾取装置与所述盒装置进行装配结合时，所述盒体上的凹缘与所述壳体上的凸缘相配合。

3.如权利要求1所述的器械套装，其特征在于，

所述盒装置包括导向槽，所述拾取装置包括第一类肋，当所述盒装置与所述拾取装置相向移动以装配结合时，所述第一类肋与所述导向槽进行配合以帮助所述拾取装置沿着期望的方向进行移动。

4.如权利要求3所述的器械套装，其特征在于，

所述拾取装置包括第二类肋，当所述盒装置与所述拾取装置相向移动以装配结合时，所述第二类肋抵接于所述受压部分，使所述受压部分被施加作用力。

5.如权利要求4所述的器械套装，其特征在于，

所述受支部分包括大致沿着所述盒装置的轴线方向且由所述平台主体向外突出的臂、位于所述臂的顶部并由所述平台主体进一步向外突出的凸起、以及大致沿着所述平台的周向方向由所述臂侧向突出的侧板，并且所述臂具有弹性。

6.如权利要求5所述的器械套装，其特征在于，

所述侧板抵接于所述支承结构，以使所述受支部分被所述支承结构支承。

7.如权利要求6所述的器械套装，其特征在于，

所述拾取装置包括第三类肋，当所述盒装置与所述拾取装置相向移动以装配结合时，所述第三类肋抵接于所述凸起，并向内制动所述凸起，所述臂向内发生枢转并联动所述侧板不再抵接于所述支承结构，以使所述受支部分不被所述支承结构支承。

8.如权利要求7所述的器械套装，其特征在于，

所述第一类肋的数量、所述第二类肋的数量和/或所述第三类肋的数量为一个或多个。

9.如权利要求1所述的器械套装，其特征在于，

所述盒装置的开口呈非旋转对称形状，并且所述拾取装置的开口呈非旋转对称形状。

10.如权利要求9所述的器械套装，其特征在于，

所述盒装置的开口的形状与所述拾取装置的开口的形状相匹配。