CN215605427U - 一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构，包括壳体，所述壳体由行走轮区和电机区组成，且行走轮区与电机区均固定在壳体上，所述电机区底部开有圆孔，且电机区底部等角度固定有三个圆柱，所述电机区底部开有通孔，且通孔外固定有第一圆筒，所述第一圆筒顶部固定有第二圆筒，所述电机区安装有无刷电机，所述无刷电机底部通过胶水粘合有PCB板，且PCB板通过胶水与电机区底部壳体粘合，所述无刷电机输出端贯穿通孔，本实用新型通过无刷电机代替传统的有刷电机，改变扫地机器人行走轮壳体的结构形状，从而便于无刷电机的固定装配，与传统的有刷电机相比无刷电机体积更小，安装成本低，而且在工作时噪音小效率高，使用寿命更长。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人行走轮技术领域，具体为一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构。
背景技术
扫地机器人行走轮是对扫地机器人上的一个重要部件，通过行走轮才能移动，行走轮一般采用有刷电机提供动力，但是有刷电机体积较大，噪音大，成本高，而且由于有刷电机转速FG、正反转、以及调速都需要在外部加装其他部件才能实现控制，导致其工作效率低，为此，我们提出一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构，包括壳体，所述壳体由行走轮区和电机区组成，且行走轮区与电机区均固定在壳体上，所述电机区底部开有圆孔，且电机区底部等角度固定有三个圆柱，所述电机区底部开有通孔，且通孔外固定有第一圆筒，所述第一圆筒顶部固定有第二圆筒，所述电机区安装有无刷电机，所述无刷电机底部通过胶水粘合有PCB板，且PCB板通过胶水与电机区底部壳体粘合，所述无刷电机输出端贯穿通孔，且无刷电机输出端固定有驱动齿轮。
优选的，所述壳体背面固定有齿轮壳，所述齿轮壳内固定有齿轮组，且齿轮组通过轴承与齿轮壳转动连接，所述驱动齿轮与齿轮组一端啮合。
优选的，所述通孔位于电机区圆心处，且通孔直径与第一圆筒内径相等。
优选的，所述第一圆筒与第二圆筒内径相等，且第一圆筒外径大于第二圆筒外径。
优选的，所述圆孔设有六个，且六个圆孔偷胶深mm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过无刷电机代替传统的有刷电机，改变扫地机器人行走轮壳体的结构形状，从而便于无刷电机的固定装配，与传统的有刷电机相比无刷电机体积更小，安装成本低，而且在工作时噪音小效率高，使用寿命更长。
2、本实用新型通孔位于电机区圆心处，通孔直径与第一圆筒内径相等，便于无刷电机的装配及使用，电机区开设的六个圆孔深1mm便于无刷电机PCB板的装配。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型无刷电机与电机区壳体连接示意图；
图3为本实用新第一圆筒与第二圆筒连接示意图；
图4为本实用新型驱动齿轮与齿轮组连接示意图。
图中：1-壳体；2-行走轮区；3-电机区；4-圆孔；5-圆柱；6-通孔；7-无刷电机；8-第一圆筒；9-第二圆筒；10-PCB板；11-驱动齿轮；12-齿轮壳；13-齿轮组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构，包括壳体1，所述壳体1由行走轮区2和电机区3组成，且行走轮区2与电机区3均固定在壳体1上，所述电机区3底部开有圆孔4，且电机区3底部等角度固定有三个圆柱5，所述电机区3底部开有通孔6，且通孔6外固定有第一圆筒8，所述第一圆筒8顶部固定有第二圆筒9，所述电机区3安装有无刷电机7，所述无刷电机7底部通过胶水粘合有PCB板10，且PCB板10通过胶水与电机区3底部壳体1粘合，所述无刷电机7输出端贯穿通孔，且无刷电机7输出端固定有驱动齿轮11。
所述壳体1背面固定有齿轮壳12，所述齿轮壳12内固定有齿轮组13，且齿轮组13通过轴承与齿轮壳12转动连接，所述驱动齿轮11与齿轮组13一端啮合，通过驱动齿轮11带动齿轮组13转动，从而使行驶轮转动。
所述通孔6位于电机区3圆心处，且通孔6直径与第一圆筒8内径相等，便于无刷电机7的装配及使用。
所述第一圆筒8与第二圆筒9内径相等，且第一圆筒8外径大于第二圆筒9外径，保证圆孔4直径与第一圆筒8和第二圆筒9的内径都相等。
所述圆孔4设有六个，且六个圆孔4偷胶深1mm，六个圆孔4便于无刷电机7内的PCB装配。
工作原理：在使用本实用新型时，由于电机区3底部开设有六个圆孔4，因此便于无刷电机7内的PCB板的装配，将无刷电机7固定装配入电机区3后，由于通孔6位于电机区3圆心处，且通孔6直径与第一圆筒8和第二圆筒9内径相等，因此便于无刷电机7输出端贯穿通孔6，且第二圆筒9外径小于第一圆筒8外径，便于无刷电机7的安装固定，圆孔4与通孔6的设定便于PCB板10安装，而且无刷电机7与PCB板10粘合，PCB板10与壳体1粘合，使无刷电机7固定在壳体1内，安装成本低，本实用新型通过无刷电机7代替传统的有刷电机，改变扫地机器人行走轮壳体1的结构形状，从而便于无刷电机7的固定装配，与传统的有刷电机相比无刷电机7体积更小，安装成本低，而且在工作时噪音小效率高，使用寿命更长。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)由行走轮区(2)和电机区(3)组成，且行走轮区(2)与电机区(3)均固定在壳体(1)上，所述电机区(3)底部开有圆孔(4)，且电机区(3)底部等角度固定有三个圆柱(5)，所述电机区(3)底部开有通孔(6)，且通孔(6)外固定有第一圆筒(8)，所述第一圆筒(8)顶部固定有第二圆筒(9)，所述电机区(3)安装有无刷电机(7)，所述无刷电机(7)底部通过胶水粘合有PCB板(10)，且PCB板(10)通过胶水与电机区(3)底部壳体(1)粘合，所述无刷电机(7)输出端贯穿通孔，且无刷电机(7)输出端固定有驱动齿轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构，其特征在于：所述壳体(1)背面固定有齿轮壳(12)，所述齿轮壳(12)内固定有齿轮组(13)，且齿轮组(13)通过轴承与齿轮壳(12)转动连接，所述驱动齿轮(11)与齿轮组(13)一端啮合。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构，其特征在于：所述通孔(6)位于电机区(3)圆心处，且通孔(6)直径与第一圆筒(8)内径相等。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构，其特征在于：所述第一圆筒(8)与第二圆筒(9)内径相等，且第一圆筒(8)外径大于第二圆筒(9)外径。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构，其特征在于：所述圆孔(4)设有六个，且六个圆孔(4)偷胶深1mm。
Priority Applications (1)
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ID=79905819
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2021
- 2021-09-01 CN CN202122101855.1U patent/CN215605427U/zh active Active
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