CN215588222U - 一种液压叉车车架自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压叉车车架自动焊接装置，包括机体，所述机体的一侧内壁固定连接有固定座，固定座呈倾斜状，固定座的一侧外壁设置有延长板，延长板的顶部外壁上固定连接有挡板，挡板的一侧外壁固定连接有测距传感器；所述固定座的顶部外壁设置有夹持部；所述机体的相对一侧内壁均设置有滑槽，滑槽呈倾斜状，两个滑槽的内壁设置有同一个调节座，调节座由伸缩长板、定位销和限位孔组成，调节座的顶部面设置有固定部；所述机体的一侧外壁固定连接有显示屏。本实用新型便于根据实际需要的连接位置灵活调节车架分部和车架主体的对接距离，减少对接时的误差，保证了组队焊接的质量，提高工作效率。

Description

一种液压叉车车架自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及车架焊接技术领域，尤其涉及一种液压叉车车架自动焊接装置。

背景技术

叉车车架大梁在焊接的过程中，需要手动将大梁进行组对焊接，由于车架大梁较大且体积较重，在焊接过程中需要手动调节焊接装置的高度和位置，导致组对焊接时极为不便，工作效率较低，浪费了人力物力。

为解决上述问题，经检索，中国专利申请号为CN20172103411.8的专利，公开了一种半挂车架大梁组对自动焊接装置，包括外框架和底部框架，底部框架的上方设有车架放置台，车架放置台的上方放置车架大梁，车架放置台的左右两侧分别设有第一侧压气缸和第二侧压气缸，第一侧压气缸的活塞杆的末端联接有第一推板，第二侧压气缸的活塞杆末端联接有第二推板，车架放置台上方的左右两侧分别设有第一焊接装置和第二焊接装置，外框架上方的左右两侧分别设有第一气缸和第二气缸，车架放置台的下方设有第三气缸，第三气缸的活塞杆穿过底部框架联接车架放置台。上述专利中的半挂车架大梁组对自动焊接装置存在以下不足：无法根据实际需要的连接位置调节对接距离，导致组队后的车架焊接位置有相差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压叉车车架自动焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液压叉车车架自动焊接装置，包括机体，所述机体的一侧内壁固定连接有固定座，固定座呈倾斜状，固定座的一侧外壁设置有延长板，延长板的顶部外壁上固定连接有挡板，挡板的一侧外壁固定连接有测距传感器；所述固定座的顶部外壁设置有夹持部；所述机体的相对一侧内壁均设置有滑槽，滑槽呈倾斜状，两个滑槽的内壁设置有同一个调节座，调节座由伸缩长板、定位销和限位孔组成，调节座的顶部面设置有固定部；所述机体的一侧外壁固定连接有显示屏；所述机体的顶部内壁设置有固定连接部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持部包括两个伸缩组件二和两个夹持座，所述固定座的顶部面设置有两个长型槽，两个所述夹持座的底部外壁分别通过滑动块滑动连接于两个长型槽的内壁；两个所述伸缩组件二的延伸端分别固定连接于两个滑动块的一侧外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的相对一侧外壁和两个夹持座的两侧外壁均设置有防护层；所述固定座的一侧内壁设置有多个滚动柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的一侧外壁设置有T型槽，T型槽的内壁通过两个T型块与调节座构成连接关系，两个T型块的一侧外壁均固定连接于调节座的一侧外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定部包括两组限位组件、插板和两组固定筒，两组所述固定筒的底部外壁均固定连接于调节座的底部内壁；两组所述限位组件的底部外壁均放置于调节座的顶部外壁上，两组限位组件的一侧外壁均设置有多个限位槽，所述插板的一侧外壁设置于限位槽的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定筒的底部内壁固定连接有拉伸组件，拉伸组件的顶端固定连接有连接柱，连接柱的顶端固定连接于限位组件的底部外壁，连接柱的圆周外壁固定连接有多个圆板，固定筒的圆周内壁固定连接有多个橡胶环，橡胶环的数量与圆板的数量相同；两组所述限位组件的一侧外壁分别通过转动柱转动连接有两个限位板，限位板呈长方型或L型结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定连接部包括电动滑轨、伸缩组件一和固定连接机构，所述电动滑轨设置于机体的顶部内壁，电动滑轨的内壁设置有移动座；所述伸缩组件一的顶部外壁固定连接于移动座的底部外壁；所述固定连接机构的顶部外壁固定连接于伸缩组件一的延伸端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩组件一的一侧外壁固定连接有防护罩，防护罩的内壁固定连接有摄像头；所述机体的一侧外壁设置有箱门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的底部内壁固定连接有滤网板，机体的一侧外壁设置有出料门。

本实用新型的有益效果为：

1.该液压叉车车架自动焊接装置，将车架分部置于固定座上，使得挡板一侧抵接车架分部一端，车架分部受自身重量在固定座上顺滑，经挡板向外拉伸延长板，在此期间监控车架分部在固定座上的移出距离，再根据车架主体尺寸调节调节座的延长度，并将其置于调节座上后用固定部进行限位及高度调整，使得车架分部与车架主体自动对接，便于根据实际需要的连接位置灵活调节车架分部和车架主体的对接距离，减少对接时的误差，保证了组队焊接的质量，提高工作效率。

2.该液压叉车车架自动焊接装置，根据实际焊接的车架分部形状，将一个或多个相同结构的车架分部置于固定座内的滚动柱上，当车架分部一端抵接挡板并通过滚动柱带动下滑至固定位置时，控制伸缩组件二启动，推动夹持座对车架分部的两侧进行夹持固定，便于精准且自动掌控对车架分部焊接位置的锁定，节省人力调整。

3.该液压叉车车架自动焊接装置，根据车架主体与车架分部的需焊接位置，将插板卡入限位槽内后，向上拉动限位组件，带动连接柱向上移动期间，其上的圆板顶动并穿插橡胶环后上移，使得拉伸组件延长，由此使得插板的底部面距离调节座的顶部面范围变大，然后把车架主体置于调节座的顶部面上后松开限位组件，使得插板对车架主体的垂直作限位，或者将车架主体置于插板上，转动限位板使其底部面抵接车架主体的顶部面，从而对车架主体的垂直作限位，便于根据实际焊接位置需求对车架主体与车架分部的高度差作灵活调节，结构简单，操作便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种液压叉车车架自动焊接装置的机体前视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种液压叉车车架自动焊接装置的整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种液压叉车车架自动焊接装置的固定座结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种液压叉车车架自动焊接装置的固定座和调节座连接状态下的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种液压叉车车架自动焊接装置的调节座侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种液压叉车车架自动焊接装置的电路流程示意图。

图中：1机体、2固定座、3电动滑轨、4伸缩组件一、5防护罩、6焊接机构、7滑槽、8调节座、9滤网板、10出料门、11显示屏、12箱门、13防护层、14夹持座、15测距传感器、16延长板、17挡板、18滚动柱、19伸缩组件二、20限位组件、21插板、22限位板、23T型软块、24T型槽、25限位槽、26固定筒、27拉伸组件、28橡胶环、29圆板、30连接柱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

一种液压叉车车架自动焊接装置，如图1-3和图6所示，包括机体1，所述机体1的一侧内壁通过螺栓固定有固定座2，固定座2呈倾斜状，固定座2的一侧外壁插接有延长板16，延长板16的顶部外壁上通过螺栓固定有挡板17，挡板17的一侧外壁通过螺栓固定有测距传感器15，测距传感器15的型号为KHF3-CJ-1B，测距传感器15的信号输出端与控制模块电性连接；所述固定座2的顶部外壁设置有夹持部；所述机体1的相对一侧内壁均开设有滑槽7，滑槽7呈倾斜状，两个滑槽7的内壁通过滑块滑动连接有同一个调节座8，调节座8由伸缩长板、定位销和限位孔组成，调节座8的顶部面设置有固定部；所述机体1的一侧外壁通过螺栓固定有显示屏11，显示屏11的信号输入端与控制模块电性连接；所述机体1的顶部内壁设置有焊接部。安装时，首先将车架分部置于固定座2上，使得挡板17一侧抵接车架分部一端，车架分部受自身重量在固定座2上顺滑，经挡板17向外拉伸延长板16，在此期间，测距传感器15实时检测车架分部在固定座2上的移出距离，当达到设定阈值(即车架分部另一端应焊接位置)后传递信号至控制模块，其电性连接控制夹持部启动，对车架分部进行移动限位，同时传递数字信号至显示屏11显示，便于人们了解车架分部此时的焊接位置。然后根据车架主体尺寸调节调节座8的延长度，并将其置于调节座8上后用固定部进行限位及高度调整。承重后的调节座8在滑槽7内自动滑移，直至贴合固定座2的一侧面，最后通过焊接部使得固定座2上的车架分部和调节座8上的车架主体连接固定。本结构便于根据实际需要的连接位置灵活调节车架分部和车架主体的对接距离，减少对接时的误差，保证了组队焊接的质量，同时节省人力，提高工作效率。

为了对车架分部焊接位置进行锁定；如图3和图4、图6所示，所述夹持部包括两个伸缩组件二19和两个夹持座14，所述固定座2的顶部面开设有两个长型槽，两个所述夹持座14的底部外壁分别通过滑动块滑动连接于两个长型槽的内壁；两个所述伸缩组件二19的延伸端分别通过螺栓固定于两个滑动块的一侧外壁，伸缩组件二19的开关控制端与控制模块电性连接；所述固定座2的相对一侧外壁和两个夹持座14的两侧外壁均粘接有防护层13；所述固定座2的一侧内壁通过转轴转动连接有多个滚动柱18；所述固定座2的一侧外壁开设有T型槽24，T型槽24的内壁通过两个T型块23与调节座8构成连接关系，两个T型块23的一侧外壁均通过螺栓固定于调节座8的一侧外壁。根据实际焊接的车架分部形状，将一个或多个相同结构的车架分部置于固定座2内的滚动柱18上，当车架分部一端抵接挡板17并通过滚动柱18带动下滑至固定位置时，控制模块电性连接控制伸缩组件二19启动，推动夹持座14对车架分部的两侧进行夹持固定，防护层13避免车架分部受到较大挤压产生形变，便于精准且自动掌控对车架分部焊接位置的锁定，节省人力调整。当承重后的调节座8在滑槽7内自动滑移，直至其上的T型块23插入固定座2上的T型槽24内，从而完成固定座2与调节座8的自动连接固定，使得车架分部与车架主体自动对接，提高焊接作业的稳定性。

为了对车架主体的位置作限位；如图4和图5所示，所述固定部包括两组限位组件20、插板21和两组固定筒26，两组所述固定筒26的底部外壁均通过螺栓固定于调节座8的底部内壁；两组所述限位组件20的底部外壁均放置于调节座8的顶部外壁上，两组限位组件20的一侧外壁均开设有多个限位槽25，所述插板21的一侧外壁卡接于限位槽25的内壁；所述固定筒26的底部内壁通过螺栓固定有拉伸组件27，拉伸组件27的顶端通过螺栓固定有连接柱30，连接柱30的顶端通过螺栓固定于限位组件20的底部外壁，连接柱30的圆周外壁通过螺栓固定有多个圆板29，固定筒26的圆周内壁通过螺栓固定有多个橡胶环28，橡胶环28的数量与圆板29的数量相同；两组所述限位组件20的一侧外壁分别通过转动柱转动连接有两个限位板22，限位板22呈长方型或L型结构。安装时，根据车架主体与车架分部的需焊接位置，将插板21卡入限位槽25内后，向上拉动限位组件20，带动连接柱30向上移动期间，其上的圆板29顶动并穿插橡胶环28后上移，使得拉伸组件27延长，由此使得插板21的底部面距离调节座8的顶部面范围变大，然后把车架主体置于调节座8的顶部面上后松开限位组件20，使得插板21对车架主体的垂直作限位，或者将车架主体置于插板21上，转动限位板22使其底部面抵接车架主体的顶部面，从而对车架主体的垂直作限位，便于根据实际焊接位置需求对车架主体与车架分部的高度差作灵活调节，结构简单，操作便利。

为了便于进行自动焊接处理；如图1和图2、图6所示，所述焊接部包括电动滑轨3、伸缩组件一4和焊接机构6，所述电动滑轨3开设于机体1的顶部内壁，电动滑轨3的内壁通过滑块滑动连接有移动座；所述伸缩组件一4的顶部外壁通过螺栓固定于移动座的底部外壁；所述焊接机构6的顶部外壁通过螺栓固定于伸缩组件一4的延伸端；所述伸缩组件一4的一侧外壁通过螺栓固定有防护罩5，防护罩5的内壁通过螺栓固定有摄像头，摄像头的信号输出端与显示屏11电性连接；所述机体1的一侧外壁通过铰链连接有箱门12。将车架主体和车架分部分别固定并处于焊接机构6下方时，启动伸缩组件一4带动焊接机构6对两者进行连接固定，并配合电动滑轨3进行焊接作业时的水平位移，实现自动焊接处理的均匀性，保证焊接质量。焊接期间，位于防护罩5内的摄像头拍摄焊接实景并传输至显示屏11展示，便于工作人员了解。

工作原理：安装时，首先根据实际焊接的车架分部形状，将一个或多个相同结构的车架分部置于固定座2内的滚动柱18上，使得挡板17一侧抵接车架分部一端，车架分部受自身重量通过滚动柱18带动顺滑，并经挡板17向外拉伸延长板16，在此期间，测距传感器15实时检测车架分部在固定座2上的移出距离，当达到设定阈值(即车架分部另一端应焊接位置)后传递信号至控制模块，控制模块电性连接控制伸缩组件二19启动，推动夹持座14对车架分部的两侧进行夹持固定，防护层13避免车架分部受到较大挤压产生形变，对车架分部进行移动限位后，同时传递数字信号至显示屏11显示，便于人们了解车架分部此时的焊接位置。然后根据车架主体尺寸调节调节座8的延长度，并将其置于调节座8上后用固定部进行限位及高度调整，具体操作为根据车架主体与车架分部的需焊接位置，将插板21卡入限位槽25内后，向上拉动限位组件20，带动连接柱30向上移动期间，其上的圆板29顶动并穿插橡胶环28后上移，使得拉伸组件27延长，由此使得插板21的底部面距离调节座8的顶部面范围变大，然后把车架主体置于调节座8的顶部面上后松开限位组件20，使得插板21对车架主体的垂直作限位，或者将车架主体置于插板21上，转动限位板22使其底部面抵接车架主体的顶部面，从而对车架主体的垂直作限位。承重后的调节座8在滑槽7内自动滑移，直至贴合固定座2的一侧面，此时其上的T型块23插入固定座2上的T型槽24内，从而完成固定座2与调节座8的自动连接固定，使得车架分部与车架主体自动对接。将车架主体和车架分部分别固定并处于焊接机构6下方时，启动伸缩组件一4带动焊接机构6对两者进行连接固定，并配合电动滑轨3进行焊接作业时的水平位移，实现自动焊接处理的均匀性。焊接期间，位于防护罩5内的摄像头拍摄焊接实景并传输至显示屏11展示，便于工作人员了解。

实施例2

一种液压叉车车架自动焊接装置，如图1所示，为了便于清理焊接作业时产生的废料；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述机体1的底部内壁通过螺栓固定有滤网板9，机体1的一侧外壁通过铰链连接有出料门10。焊接作业时产生的废料穿过滤网板9下落至机体1的底部内壁收集，收集打开出料门10进行统一清理即可。

工作原理：焊接作业时产生的废料穿过滤网板9下落至机体1的底部内壁收集，收集打开出料门10进行统一清理即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压叉车车架自动焊接装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的一侧内壁固定连接有固定座(2)，固定座(2)呈倾斜状，固定座(2)的一侧外壁设置有延长板(16)，延长板(16)的顶部外壁上固定连接有挡板(17)，挡板(17)的一侧外壁固定连接有测距传感器(15)；所述固定座(2)的顶部外壁设置有夹持部；所述机体(1)的相对一侧内壁均设置有滑槽(7)，滑槽(7)呈倾斜状，两个滑槽(7)的内壁设置有同一个调节座(8)，调节座(8)由伸缩长板、定位销和限位孔组成，调节座(8)的顶部面设置有固定部；所述机体(1)的一侧外壁固定连接有显示屏(11)；所述机体(1)的顶部内壁设置有固定连接部。

2.根据权利要求1所述的一种液压叉车车架自动焊接装置，其特征在于，所述夹持部包括两个伸缩组件二(19)和两个夹持座(14)，所述固定座(2)的顶部面设置有两个长型槽，两个所述夹持座(14)的底部外壁分别通过滑动块滑动连接于两个长型槽的内壁；两个所述伸缩组件二(19)的延伸端分别固定连接于两个滑动块的一侧外壁。

3.根据权利要求2所述的一种液压叉车车架自动焊接装置，其特征在于，所述固定座(2)的相对一侧外壁和两个夹持座(14)的两侧外壁均设置有防护层(13)；所述固定座(2)的一侧内壁设置有多个滚动柱(18)。

4.根据权利要求3所述的一种液压叉车车架自动焊接装置，其特征在于，所述固定座(2)的一侧外壁设置有T型槽(24)，T型槽(24)的内壁通过两个T型块(23)与调节座(8)构成连接关系，两个T型块(23)的一侧外壁均固定连接于调节座(8)的一侧外壁。

5.根据权利要求1所述的一种液压叉车车架自动焊接装置，其特征在于，所述固定部包括两组限位组件(20)、插板(21)和两组固定筒(26)，两组所述固定筒(26)的底部外壁均固定连接于调节座(8)的底部内壁；两组所述限位组件(20)的底部外壁均放置于调节座(8)的顶部外壁上，两组限位组件(20)的一侧外壁均设置有多个限位槽(25)，所述插板(21)的一侧外壁设置于限位槽(25)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种液压叉车车架自动焊接装置，其特征在于，所述固定筒(26)的底部内壁固定连接有拉伸组件(27)，拉伸组件(27)的顶端固定连接有连接柱(30)，连接柱(30)的顶端固定连接于限位组件(20)的底部外壁，连接柱(30)的圆周外壁固定连接有多个圆板(29)，固定筒(26)的圆周内壁固定连接有多个橡胶环(28)，橡胶环(28)的数量与圆板(29)的数量相同；两组所述限位组件(20)的一侧外壁分别通过转动柱转动连接有两个限位板(22)，限位板(22)呈长方型或L型结构。

7.根据权利要求6所述的一种液压叉车车架自动焊接装置，其特征在于，所述固定连接部包括电动滑轨(3)、伸缩组件一(4)和固定连接机构(6)，所述电动滑轨(3)设置于机体(1)的顶部内壁，电动滑轨(3)的内壁设置有移动座；所述伸缩组件一(4)的顶部外壁固定连接于移动座的底部外壁；所述固定连接机构(6)的顶部外壁固定连接于伸缩组件一(4)的延伸端。

8.根据权利要求7所述的一种液压叉车车架自动焊接装置，其特征在于，所述伸缩组件一(4)的一侧外壁固定连接有防护罩(5)，防护罩(5)的内壁固定连接有摄像头；所述机体(1)的一侧外壁设置有箱门(12)。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种液压叉车车架自动焊接装置，其特征在于，所述机体(1)的底部内壁固定连接有滤网板(9)，机体(1)的一侧外壁设置有出料门(10)。

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