CN215583994U - 一种防坠落的擦窗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防坠落的擦窗机，属于擦窗机技术领域，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的内部设置有负压风机，所述擦窗机本体的底部表面设置有履带，所述擦窗机本体底面边侧处设置有抹布，本实用新型设置的防护板受到外力时，使支柱向内侧运动，此时第一弹簧压缩，产生回弹的力带动支柱向反方向运动，如此运动缓冲了撞击冲力，同时活动杆带动两个滑块分别向两侧移动，此时第二弹簧收缩，由于第二弹簧压缩产生回弹的力，带动两个滑块向内侧移动，进一步缓冲了撞击冲力，防止对擦窗机本体冲击造成损坏，通过缓冲机构，实现全方位对擦窗机本体进行有效保护，缓冲撞击力，从而有效防止撞击冲击造成的擦窗机本体坠落危险。

Description

一种防坠落的擦窗机

技术领域

本实用新型属于擦窗机技术领域，具体涉及一种防坠落的擦窗机。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。在现有的擦窗机器人使用中，面对擦窗工作中的边缘时，擦窗机器人依靠自身强行触碰，得到碰撞反馈，虽在旁边设置防撞板，但还会是会造成擦窗机器人本身伤害，且撞击后造成的冲击可能使得擦窗机器人吸附装置脱离玻璃，容易增加坠落的风险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种防坠落的擦窗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防坠落的擦窗机，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的内部设置有负压风机，所述擦窗机本体的底部表面设置有履带，所述擦窗机本体底面边侧处设置有抹布，所述擦窗机本体的四侧设置有凹槽，所述凹槽的内部均设置有缓冲机构；

所述缓冲机构包括设置在擦窗机本体外侧的防护板，所述防护板的内侧设置有固定块，所述固定块的表面设置有铰接的活动杆一端，所述活动杆设置有两组，且以固定块的中心对称设置，所述活动杆的另一端铰接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有支杆，所述支杆的一端设置有限位块，所述支杆的另一端设置有套筒，所述套筒固定在凹槽内部，所述支杆的外部套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接在滑块上，另一端连接在套筒外壁上。

优选的，所述套筒的内部设置有支柱一端，所述支柱的另一端连接在防护板内侧，所述支柱的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在防护板内侧，所述第一弹簧的另一端固定在套筒的出口端。

优选的，所述抹布设置有四组，分别设置在擦窗机本体底面四侧边缘处。

优选的，所述擦窗机本体底面设置有刮污板。

优选的，所述第一弹簧与防护板、套筒以及第二弹簧与滑块、套筒之间均通过电弧焊焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置的防护板受到外力时，使支柱向内侧运动，此时第一弹簧压缩，产生回弹的力带动支柱向反方向运动，如此运动缓冲了撞击冲力，同时活动杆带动两个滑块分别向两侧移动，此时第二弹簧收缩，由于第二弹簧压缩产生回弹的力，带动两个滑块向内侧移动，进一步缓冲了撞击冲力，防止对擦窗机本体冲击造成损坏，通过缓冲机构设置在擦窗机本体四侧，实现全方位对擦窗机本体进行有效保护，缓冲撞击力，从而使得擦窗机本体吸附力保持，从而有效防止撞击冲击造成的擦窗机本体坠落危险。

附图说明

图1为本实用新型一种防坠落的擦窗机的结构示意图。

图2为本实用新型缓冲机构的结构示意图。

图中：1、负压风机；2、履带；3、抹布；4、缓冲机构；41、套筒；42、第一弹簧；43、支柱；44、支杆；45、第二弹簧；46、活动杆；47、固定块；48、限位块；49、滑块；410、防护板；5、擦窗机本体；6、刮污板；7、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种防坠落的擦窗机，包括擦窗机本体5，擦窗机本体5的内部设置有负压风机1，产生大气负压使擦窗机本体5紧密按压在窗面，擦窗机本体5的底部表面设置有履带2，为了对窗面表面污物进行刮除，便于擦去，擦窗机本体5底面设置有刮污板6；擦窗机本体5底面边侧处设置有抹布3，为了提高擦拭面积，抹布3设置有四组，分别设置在擦窗机本体5底面四侧边缘处；擦窗机本体5的四侧设置有凹槽7，凹槽7的内部均设置有缓冲机构4；

缓冲机构4包括设置在擦窗机本体5外侧的防护板410，防护板410的内侧设置有固定块47，固定块47的表面设置有铰接的活动杆46一端，活动杆46设置有两组，且以固定块47的中心对称设置，活动杆46的另一端铰接有滑块49，滑块49的内部滑动连接有支杆44，支杆44的一端设置有限位块48，支杆44的另一端设置有套筒41，套筒41固定在凹槽7内部，支杆44的外部套接有第二弹簧45，第二弹簧45的一端连接在滑块49上，另一端连接在套筒41外壁上。

本实施例中，为了进一步提高缓冲力，套筒41的内部设置有支柱43一端，支柱43的另一端连接在防护板410内侧，支柱43的外部套设有第一弹簧42，第一弹簧42的一端连接在防护板410内侧，第一弹簧42的另一端固定在套筒41的出口端，为了固定牢固可靠，不易松动，第一弹簧42与防护板410、套筒41以及第二弹簧45与滑块49、套筒41之间均通过电弧焊焊接固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将擦窗机本体5放置在需要清洁的窗面，负压风机1启动产生大气负压作用于擦窗机本体5，使整个擦窗机本体5紧密贴合在窗面上，通过刮污板6和抹布3贴合窗面进行相对运动，对窗面进行刮污和清洁，当擦窗机本体5的防护板410撞击障碍物时，当防护板410受到外力时，使支柱43向内侧运动，此时第一弹簧42压缩，产生回弹的力带动支柱43向反方向运动，如此运动缓冲了撞击冲力，防止对擦窗机本体5冲击造成损坏，同时活动杆46带动两个滑块49分别向两侧移动，此时第二弹簧45收缩，由于第二弹簧45压缩产生回弹的力，带动两个滑块49向内侧移动，进一步缓冲了撞击冲力，防止对擦窗机本体5冲击造成损坏，通过缓冲机构4设置在擦窗机本体5四侧，实现全方位对擦窗机本体5进行有效保护，缓冲撞击力，从而使得擦窗机本体5吸附力保持，从而有效防止擦窗机本体5产生坠落危险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防坠落的擦窗机，包括擦窗机本体(5)，其特征在于：所述擦窗机本体(5)的内部设置有负压风机(1)，所述擦窗机本体(5)的底部表面设置有履带(2)，所述擦窗机本体(5)底面边侧处设置有抹布(3)，所述擦窗机本体(5)的四侧设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内部均设置有缓冲机构(4)；

所述缓冲机构(4)包括设置在擦窗机本体(5)外侧的防护板(410)，所述防护板(410)的内侧设置有固定块(47)，所述固定块(47)的表面设置有铰接的活动杆(46)一端，所述活动杆(46)设置有两组，且以固定块(47)的中心对称设置，所述活动杆(46)的另一端铰接有滑块(49)，所述滑块(49)的内部滑动连接有支杆(44)，所述支杆(44)的一端设置有限位块(48)，所述支杆(44)的另一端设置有套筒(41)，所述套筒(41)固定在凹槽(7)内部，所述支杆(44)的外部套接有第二弹簧(45)，所述第二弹簧(45)的一端连接在滑块(49)上，另一端连接在套筒(41)外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种防坠落的擦窗机，其特征在于：所述套筒(41)的内部设置有支柱(43)一端，所述支柱(43)的另一端连接在防护板(410)内侧，所述支柱(43)的外部套设有第一弹簧(42)，所述第一弹簧(42)的一端连接在防护板(410)内侧，所述第一弹簧(42)的另一端固定在套筒(41)的出口端。

3.根据权利要求1所述的一种防坠落的擦窗机，其特征在于：所述抹布(3)设置有四组，分别设置在擦窗机本体(5)底面四侧边缘处。

4.根据权利要求1所述的一种防坠落的擦窗机，其特征在于：所述擦窗机本体(5)底面设置有刮污板(6)。

5.根据权利要求2所述的一种防坠落的擦窗机，其特征在于：所述第一弹簧(42)与防护板(410)、套筒(41)以及第二弹簧(45)与滑块(49)、套筒(41)之间均通过电弧焊焊接固定。

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