CN216628347U - 一种擦窗机器人的保护导轮系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦窗机器人的保护导轮系统，包括机体，所述机体为正方形，所述机体的四角均设置有凹槽，四组所述凹槽内均转动连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的末端均转动连接有导轮，本实用新型涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，在侧壁起到缓冲保护的功能，能够减小机体在与边框发生碰撞时造成的损伤。

Description

一种擦窗机器人的保护导轮系统

技术领域：

本实用新型涉及擦窗机器人领域，具体涉及一种擦窗机器人的保护导轮系统。

背景技术：

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，擦窗机在移动过程中侧壁碰到边框时，需要对其具有缓冲保护的功能，防止机体损坏或者坠落。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种擦窗机器人的保护导轮系统。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种擦窗机器人的保护导轮系统，包括机体，所述机体为正方形，所述机体的四角均设置有凹槽，四组所述凹槽内均转动连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的末端均转动连接有导轮。

优选的，每组所述凹槽均设置为正方形，所述凹槽的内壁的度夹角的平面处均开设有伸缩腔，所述伸缩腔的内腔活动连接有顶杆，所述顶杆的底部与伸缩腔的内腔底部之间固定连接有第二弹簧。

优选的，每组所述顶杆的顶端均活动连接有卡球。

优选的，所述伸缩套杆位于凹槽的两组顶杆之间。

优选的，每组所述导轮的外壁均活动连接有橡胶垫。

优选的，所述机体的顶侧固定连接有把手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型，结构简单，方便实用，擦窗机器人在玻璃窗上移动时，当碰到边框时，导轮能够对机体侧壁起到缓冲保护功能，当导轮直面碰撞时，第一弹簧压缩能够起到缓冲的功能，当导轮侧侧壁发生碰撞时，伸缩套杆摆动接触顶杆的卡球，压缩第二弹簧，在侧壁起到缓冲保护的功能，能够减小机体在与边框发生碰撞时造成的损伤，易于推广应用。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型中的结构示意图；

图2为本实用新型中的局部结构示意图；

其中：1、机体；2、凹槽；3、伸缩套杆；4、导轮；5、第一弹簧；6、伸缩腔；7、第二弹簧；8、顶杆；9、卡球；10、把手；11、橡胶垫。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1：如图1所示，一种擦窗机器人的保护导轮系统，包括机体1，所述机体1为正方形，所述机体1的四角均设置有凹槽2，四组所述凹槽2内均转动连接有伸缩套杆3，所述伸缩套杆3的末端均转动连接有导轮4。

优选的，每组所述凹槽2均设置为正方形，所述凹槽2的内壁的90度夹角的平面处均开设有伸缩腔6，所述伸缩腔6的内腔活动连接有顶杆8，所述顶杆8的底部与伸缩腔6的内腔底部之间固定连接有第二弹簧7。

优选的，每组所述顶杆8的顶端均活动连接有卡球9，能够方便改变导向。

优选的，所述伸缩套杆3位于凹槽2的两组顶杆8之间。

擦窗机器人在玻璃窗上移动时，当碰到边框时，导轮能够对机体侧壁起到缓冲保护功能，当导轮直面碰撞时，第一弹簧压缩能够起到缓冲的功能，当导轮侧侧壁发生碰撞时，伸缩套杆摆动接触顶杆的卡球，压缩第二弹簧，在侧壁起到缓冲保护的功能，能够减小机体在与边框发生碰撞时造成的损伤。

实施例2：如图1-2所示，一种擦窗机器人的保护导轮系统，包括机体1，所述机体1为正方形，所述机体1的四角均设置有凹槽2，四组所述凹槽2内均转动连接有伸缩套杆3，所述伸缩套杆3的末端均转动连接有导轮4。

优选的，每组所述凹槽2均设置为正方形，所述凹槽2的内壁的90度夹角的平面处均开设有伸缩腔6，所述伸缩腔6的内腔活动连接有顶杆8，所述顶杆8的底部与伸缩腔6的内腔底部之间固定连接有第二弹簧7。

优选的，每组所述顶杆8的顶端均活动连接有卡球9，能够方便改变导向。

优选的，所述伸缩套杆3位于凹槽2的两组顶杆8之间。

优选的，每组所述导轮4的外壁均活动连接有橡胶垫11，能够减小碰撞造成的损伤。

优选的，所述机体1的顶侧固定连接有把手10，方便使用者抓取。

擦窗机器人在玻璃窗上移动时，当碰到边框时，导轮能够对机体侧壁起到缓冲保护功能，当导轮直面碰撞时，第一弹簧压缩能够起到缓冲的功能，当导轮侧侧壁发生碰撞时，伸缩套杆摆动接触顶杆的卡球，压缩第二弹簧，在侧壁起到缓冲保护的功能，能够减小机体在与边框发生碰撞时造成的损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种擦窗机器人的保护导轮系统，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)为正方形，所述机体(1)的四角均设置有凹槽(2)，四组所述凹槽(2)内均转动连接有伸缩套杆(3)，所述伸缩套杆(3)的末端均转动连接有导轮(4)；

每组所述凹槽(2)均设置为正方形，所述凹槽(2)的内壁的90度夹角的平面处均开设有伸缩腔(6)，所述伸缩腔(6)的内腔活动连接有顶杆(8)，所述顶杆(8)的底部与伸缩腔(6)的内腔底部之间固定连接有第二弹簧(7)；

每组所述顶杆(8)的顶端均活动连接有卡球(9)。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的保护导轮系统，其特征在于：所述伸缩套杆(3)位于凹槽(2)的两组顶杆(8)之间。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的保护导轮系统，其特征在于：每组所述导轮(4)的外壁均活动连接有橡胶垫(11)。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的保护导轮系统，其特征在于：所述机体(1)的顶侧固定连接有把手(10)。

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