CN215582526U - 一种部件安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种部件安装平台，包括全向移动底座、升降机构、固定平台、浮动作业平台及控制系统，所述升降机构安装在全向移动底座上方，所述固定平台连接在所述升降机构的顶部，所述浮动作业平台安装在固定平台上并可相对于固定平台在多个方向上移动。本实用新型可以搭载部件进行任意方向的移动，到达安装位置后可以进行升降作业，且升降过程平稳，能够非常可靠的将部件升降至指定位置，可以大幅提升安装效率，确保安装质量，降低施工人员劳动强度，提高装配作业可靠性和安全性，不仅节省了人员和成本，而且施工周期缩短。

Description

一种部件安装平台

技术领域

本实用新型涉及一种部件安装平台，特别涉及一种轨道车辆在制造和检修过程中所使用的一种部件安装平台。

背景技术

车体底架是轨道车辆车体结构的重要部分之一，车体底架承担了车体的重量，而且需要将牵引力从转向架传递到车体上，因此，要求车体底架具有一定的强度和刚度，而且需要较好的传力性能。

当前车体底架主要采用全碳钢结构或者全铝合金型材结构设计。全碳钢车体底架强度、刚度好，但是重量过大；铝合金型材车体底架重量较轻，但是刚度较低。

在车体底架上端中梁和端部底架是车体底架的重要部件，在动车组等轨道车辆的生产及检修过程中，端中梁和端部底架的安装是非常重要的一个工序，端中梁和端部底架的安装精度和安装质量直接影响车体的整体结构可靠性。

通过对人员、成本、周期、质量等要素进行调研，发现端中梁和端部底架安装作业时，如果以传统的人工托举的方式装配，由于车下施工空间有限，装配过程不但费时费力，施工人员劳动强度高，成本较高，而且施工周期长，安装效率低下，人工托举大端中梁和端部底架进行安装时也无法严格保证装配质量，同时人工托举端中梁和端部底架也存在极大地安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是，提供一种可以大幅提升安装效率，确保安装质量，降低施工人员劳动强度，提高装配作业可靠性和安全性的部件安装平台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种部件安装平台，包括全向移动底座、升降机构、固定平台、浮动作业平台及控制系统，所述升降机构安装在全向移动底座上方，所述固定平台连接在所述升降机构的顶部，所述浮动作业平台安装在固定平台上并可相对于固定平台在多个方向上移动。

进一步，所述全向移动底座由底架、多组全向承载轮组及全向驱动轮组组成，所述全向承载轮组固定安装在底架上，所述全向驱动轮组与底架可转动连接。

进一步，所述全向驱动轮组包括两组驱动轮组件、两组驱动电机总成、旋转支撑座及旋转支架，所述两组驱动电机总成分别驱动两组驱动轮组件绕各自的旋转中心旋转，所述驱动电机总成、驱动轮组件、旋转支撑座安装在旋转支架上，所述旋转支撑座与底架可旋转连接。

进一步，所述驱动轮组件由轮轴及驱动轮组成，所述驱动电机总成由驱动电机、相互啮合的齿轮组组成，所述齿轮组中的主动齿轮和从动齿轮分别安装在所述驱动电机的输出轴和驱动轮组件的轮轴上。

进一步，所述旋转支架采用Z字形结构，由第一支架、第二支架及连接第一支架和第二支架的第三支架组成，在所述第一支架及第二支架的两侧分别安装有一组所述驱动轮组件和驱动电机总成，所述旋转支撑座安装在第三支架的上方。

进一步，全向承载轮组采用万向轮组，万向轮组通过调节螺栓与底架连接，通过调节所述调节螺栓调节底架升降。

进一步，所述升降机构包括至少两组支撑剪叉、两组电动丝杠组件及手动摇柄，所述支撑剪叉及电动丝杠组件的顶部和底部分别连接在所述固定平台和全向移动底座上，两组电动丝杠组件通过连接丝杠连接，所述连接丝杠可拆卸安装有手动摇柄。

进一步，所述浮动作业平台由底层的浮动平台及上层的支撑架组成，所述浮动平台可浮动安装在所述固定平台上，所述支撑架固定安装在浮动平台上，待组装的部件放置在支撑架上。

进一步，在所述浮动平台上安装有多个微调千斤顶，在所述支撑架对应的位置处开设有通孔，所述微调千斤顶的顶部穿过支撑架上的通孔，在作业时与部件相抵靠用以调节部件的高度。

进一步，在所述全向移动底座上方围绕所述升降机构安装有一圈防尘罩

综上内容，本实用新型所述的一种部件安装平台，可以搭载端中梁或端部底架等部件进行任意方向的移动，到达安装位置后可以进行升降作业，且升降过程平稳，能够非常可靠的将部件升降至指定位置，可以大幅提升安装效率，确保安装质量，降低施工人员劳动强度，提高装配作业可靠性和安全性，不仅节省了人员和成本，而且施工周期缩短。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型安装平台结构爆炸图；

图2是本实用新型安装平台结构示意图；

图3是本实用新型移动底座的仰视结构示意图；

图4是本实用新型全向驱动轮组结构示意图；

图5是本实用新型升降机构结构示意图；

图6是本实用新型浮动作业平台结构示意图。

如图1至图6所示，全向移动底座1，升降机构2，支撑剪叉21，电动丝杠组件22，升降丝杠221，电机减速装置222，手动摇柄23，连接丝杠24，固定平台3，浮动作业平台4，浮动平台41，支撑架42，横梁421，纵梁422，止挡43，安装座44，底架5，全向承载轮组6，全向驱动轮组7，驱动轮组件71，轮轴711，驱动轮712，驱动电机总成72，驱动电机721、齿轮组722，旋转支撑座73，旋转支架74，第一支架741，第二支架742，第三支架743，急停按钮8，防尘罩9，浮动组件10，微调千斤顶11，中限位结构12，边限位结构13，电磁锁紧装置14，部件15。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实施例中提供一种部件安装平台，包括全向移动底座1、升降机构2、固定平台3、浮动作业平台4及控制系统(图中未示出)，其中，升降机构2安装在全向移动底座1的上方，固定平台3连接安装在升降机构2的顶部，浮动作业平台4安装在固定平台3上并可相对于固定平台3在多个方向上移动，待安装的部件15放置在浮动作业平台4上。

如图3和图4，本实施例中，全向移动底座1由底架5、全向承载轮组6及全向驱动轮组7组成。其中，优选，全向承载轮组6设置有四组，全向驱动轮组7设置有两组，四组全向承载轮组6分别设置在底架5的四个角处，全向承载轮组6固定安装在底架5上，全向驱动轮组7与底架5可转动连接。底架5优选采用扁平的箱形结构，全向承载轮组6及全向驱动轮组7均镶嵌安装在底架5内，在满足底架5的承载需求的同时，对全向承载轮组6及全向驱动轮组7起到保护的作用，同时又有利于降低全向移动底座1的高度。

两组全向驱动轮组7结构相同，包括两个驱动轮组件71、两组驱动电机总成72、旋转支撑座73及旋转支架74，两组驱动电机总成72分别驱动两组驱动轮组件71绕各自的旋转中心旋转。驱动电机总成72、驱动轮组件71、旋转支撑座73安装在旋转支架74上，旋转支撑座73与底架5可旋转连接。两组驱动电机总成72与控制系统连接，控制系统上具有两组全向驱动轮组7的控制手柄，操作人员操作控制系统上的控制手柄即可操控全向移动底座1的移动方向。

具体地，驱动轮组件71由轮轴711及驱动轮712组成，驱动电机总成72由驱动电机721、相互啮合的齿轮组722组成，并优选配有电磁刹车，保证行车安全。齿轮组722中的主动齿轮和从动齿轮分别安装在驱动电机721的输出轴和驱动轮组件71的轮轴711上。

旋转支架74采用Z字形结构，由第一支架741、第二支架742及连接第一支架741和第二支架742的第三支架743组成，在第一支架741和第二支架742的内侧分别安装有一个驱动电机721，在第一支架741和第二支架742的的外侧分别安装有一组齿轮组722和一组驱动轮组件71，驱动电机721的输出轴穿过第一支架741或第二支架742，与另一侧的齿轮组722中的主动齿轮固定连接，驱动电机721带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动啮合的从动齿轮旋转，进而通过轮轴711带动驱动轮712绕自身旋转中心转动，且每个驱动轮712独立控制互不牵制。

旋转支撑座73安装在第三支架743的上方，旋转支撑座73内安装有旋转轴承，旋转轴承的内圈与底架5固定连接，底架5可相对于旋转支架74任意转动。

全向移动底座1通过四组全向承载轮组6及两组全向驱动轮组7的配合，在两组全向驱动轮组7全向移动的同时，四组全向承载轮组6也可绕各自旋转中心被动做出动作，这样通过控制系统的动作指令编译就能实现设备二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式，方便操作人员根据安装位置要求移动部件，实现部件的精确安装。

全向承载轮组6采用现有技术中的万向轮组结构，万向轮组的轮支架固定安装在底架5上，四组全向承载轮组6在起到辅助全向移动作用的同时，主要起到支撑的作用。本实施例中，更优选，万向轮组的轮支架通过调节螺栓(图中未示出)与底架5连接，通过调节调节螺栓可将底架5抬升，使全向驱动轮组7中的驱动轮712脱离地面，在全向驱动轮组7出现故障时，可对全向承载轮组6中的万向轮进行约束，达到外力拖行该装置的目的。

在底架5上还安装有至少四个吊耳(图中未示出)，用于利用吊车实现该装置的整体起吊。同时，在底架5上还安装有多个报警装置，优选采用在底架5的四个角处分别安装有声光报警灯(图中未示出)，操作人员可以全视角观察设备的运行状态。声光报警灯与控制系统连接，在装置出现故障时，声光报警灯报警。在底架5上还另外嵌入安装有1套蓄电池组(图中未示出)，用于向全向驱动轮组7及报警装置提供电源。

如图1和图5所示，升降机构2包括至少两组支撑剪叉21、两组电动丝杠组件22及手动摇柄23，支撑剪叉21及电动丝杠组件22的顶部和底部分别连接在固定平台3和底架5上，两组电动丝杠组件22通过连接丝杠24连接，连接丝杠24的一端安装可拆卸的手动摇柄23。

具体地，两组支撑剪叉21平行设置，支撑剪叉21的一个剪叉的底部固定在底架5上，另一个剪叉可滑动安装在底架5上，在底架5安装滑轨，剪叉的底部与滑轨滑动连接，在滑轨的端部安装限位止挡及接近开关(图中均未示出)，接近最高或最低位置均可报警提示，达到最高或最低位置自动停止动作。在固定平台3的四个角处均安装有急停按钮8，方便操作人员观察并在紧急状况下做出快速反应。

电动丝杠组件22由升降丝杠221、电机减速装置222组成，电机减速装置222优选采用上置式差速减速机传动，升降丝杠221行程设计为0-500mm，升降丝杠221采用锯齿形螺纹(单线)，具有良好的自锁性能，可长时间负载。两根升降丝杠221的上下末端都设有微动开关和机械限位螺母(图中未示出)，对升降丝杠221的行程进行控制，防止过载或超行程状态对电机及设备的损害。两组电动丝杠组件22中的两个电机减速装置222具有安全互锁功能，任何一台电机发生过载或故障，其余电机立即停止工作。

该升降机构2可以采用通过控制系统自动控制，也可以通过安装手动摇柄23进行手动控制，自动控制时对升降机构2的提升高度可以预先设置，当达限定高度时，自动停车。控制系统还具有同步误差检测判断单元，当检测出两组电动丝杠组件22同步误差超出技术要求时，控制自动停机，同时报警。手动摇柄23作为辅助装置，当自动系统出现故障时，操作者可以摇动手动摇柄23，进而同步控制两组电动丝杠组件22上升或下降。

在全向移动底座1的底架5上方围绕升降机构2安装有一圈防尘罩9，用于对其中的设备起到保护的作用，防尘罩9的高度大约为固定平台3落到最低高度时相对于底架5的高度。

如图1、图2和图6所示，浮动作业平台4由底层的浮动平台41及上层的支撑架42组成，作业时待组装的部件15放置在支撑架42上。

本实施例中，优选支撑架42采用由两根横梁421和两根纵梁422拼接而成的框架结构，横梁和纵梁均采用方形管，其中一根纵梁422设置在两根横梁421的端部且长度较长，有利于支撑形状复杂的端部底架等部件，如有利于将端部底架前端的主吸能结构稳固的放在支撑架42上。另一根纵梁422设置在两根横梁421之间，起到增加强度的作用。支撑架42的设计尺寸兼容所需安装的部件，用以能提供有效、快捷、方便的辅助安装支撑。

如图5所示，在固定平台3上安装有多个浮动组件10，优选安装有四组浮动组件10，浮动组件10可以采用现有技术中的任意结构，浮动平台41通过四组浮动组件10安装在固定平台3上，使浮动平台41相对于固定平台3可在X、Y等多个方向上移动。

在固定平台3上还安装有中限位结构12、边限位结构13及电磁锁紧装置14，电磁锁紧装置14与控制系统连接，在电磁锁紧装置14解锁的状态下，可通过手动调节浮动平台41的安装位置，操作方便，实用性强。浮动平台41在中限位结构12、边限位结构13的行程控制下，实现多个方向上的移动。

在浮动平台41上还安装有四个微调千斤顶11，在支撑架42上对应设置有四个通孔，微调千斤顶11的顶部穿过支撑架42上的通孔，作业时四个微调千斤顶11的顶部与部件15相抵靠，如浮动平台41举升到位后，若部件15(如待安装的端部底架)与车体上的安装平面出现高低差时，操作人员可通过微调四个微调千斤顶11，将端部底架端平，方便准确快速安装。

四个微调千斤顶11分别安装在四个安装座44内，安装座44固定在浮动平台41上，在支撑架42上还设置有多个凸出于支撑架42上表面的止挡43，用于从多个角度限制安装在其中的部件15，避免其任意晃动。

控制系统采用控制柜，同时配有遥控手持器，控制面板上有电源指示灯，控制开关、自动升降、手动升降、拖车开关、充电口、充电开关和显示屏等，设备的全向移动操作及设备的升降操作均可通过遥控手持器上的功能选择开关实现，操作简单灵活。

该安装平台的操作过程如下：

1、检查该安装平台各部分是否存在异常，包括移动和升降功能是否正常。

2、将端中梁或端部底架等待安装部件15放置在浮动作业平台4的支撑架42上。

3、将浮动作业平台4调至低位，保证放置了部件15后的装置可以进入车下。

4、将该安装平台移动到车下，调整安装平台的位置，将安装平台移动到端中梁或端部底架的安装位置。

5、调整浮动作业平台4的高度，将端中梁或端部底架移动到相应的焊接位置，进行焊接。

6、端中梁或端部底架等部件15安装结束后，将该安装平台从车下移动出来。

该安装平台可以搭载端中梁或端部底架等部件进行任意方向的移动，转向灵活，到达安装位置后可以进行升降作业，且升降过程平稳，能够非常可靠的将部件升降至指定位置，可以大幅提升安装效率，确保安装质量，降低施工人员劳动强度，提高装配作业可靠性和安全性，不仅节省了人员和成本，而且施工周期缩短。

该安装平台可以通过升降机构任意调节等安装部件的托举高度，小车升降有一定的范围，而且装置本身体积不大，可以轻松进入各种型号动车组的车下作业，对多种车型都可以通用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种部件安装平台，其特征在于：包括全向移动底座、升降机构、固定平台、浮动作业平台及控制系统，所述升降机构安装在全向移动底座上方，所述固定平台连接在所述升降机构的顶部，所述浮动作业平台安装在固定平台上并可相对于固定平台在多个方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种部件安装平台，其特征在于：所述全向移动底座由底架、多组全向承载轮组及全向驱动轮组组成，所述全向承载轮组固定安装在底架上，所述全向驱动轮组与底架可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种部件安装平台，其特征在于：所述全向驱动轮组包括两组驱动轮组件、两组驱动电机总成、旋转支撑座及旋转支架，所述两组驱动电机总成分别驱动两组驱动轮组件绕各自的旋转中心旋转，所述驱动电机总成、驱动轮组件、旋转支撑座安装在旋转支架上，所述旋转支撑座与底架可旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种部件安装平台，其特征在于：所述驱动轮组件由轮轴及驱动轮组成，所述驱动电机总成由驱动电机、相互啮合的齿轮组组成，所述齿轮组中的主动齿轮和从动齿轮分别安装在所述驱动电机的输出轴和驱动轮组件的轮轴上。

5.根据权利要求3所述的一种部件安装平台，其特征在于：所述旋转支架采用Z字形结构，由第一支架、第二支架及连接第一支架和第二支架的第三支架组成，在所述第一支架及第二支架的两侧分别安装有一组所述驱动轮组件和驱动电机总成，所述旋转支撑座安装在第三支架的上方。

6.根据权利要求2所述的一种部件安装平台，其特征在于：全向承载轮组采用万向轮组，万向轮组通过调节螺栓与底架连接，通过调节所述调节螺栓调节底架升降。

7.根据权利要求1所述的一种部件安装平台，其特征在于：所述升降机构包括至少两组支撑剪叉、两组电动丝杠组件及手动摇柄，所述支撑剪叉及电动丝杠组件的顶部和底部分别连接在所述固定平台和全向移动底座上，两组电动丝杠组件通过连接丝杠连接，所述连接丝杠可拆卸安装有手动摇柄。

8.根据权利要求1所述的一种部件安装平台，其特征在于：所述浮动作业平台由底层的浮动平台及上层的支撑架组成，所述浮动平台可浮动安装在所述固定平台上，所述支撑架固定安装在浮动平台上，待组装的部件放置在支撑架上。

9.根据权利要求8所述的一种部件安装平台，其特征在于：在所述浮动平台上安装有多个微调千斤顶，在所述支撑架对应的位置处开设有通孔，所述微调千斤顶的顶部穿过支撑架上的通孔，在作业时与部件相抵靠用以调节部件的高度。

10.根据权利要求1所述的一种部件安装平台，其特征在于：在所述全向移动底座上方围绕所述升降机构安装有一圈防尘罩。

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