CN215580746U - 一种全自动伺服电缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动伺服电缸。所述全自动伺服电缸，包括：电缸外壳、伺服电机；两个限位块，两个所述限位块均固定连接于电缸外壳的内壁；电缸内杆，所述电缸内杆设置于电缸外壳上；防磨损环，所述防磨损环套设于电缸内杆的外部，所述防磨损环的外表面固定连接有两个第二U型块。本实用新型提供的全自动伺服电缸通过转动珠与电缸内杆进行点面的接触，同时转动珠与电缸外壳的内部点面接触，从而避免了电缸内杆与电缸外壳之间产生摩擦，且两侧呈O型排布的若干转动珠，使得电缸内杆在进行直线运动时的位置更加稳定，同时使得电缸内杆的直线运动受到的阻力极大的降低，从而提高电缸整体的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缸领域，尤其涉及一种全自动伺服电缸。
背景技术
目前，普遍使用的直线位移驱动装置为液压或气动结构，它们是将电能转化为液压能或压力能，再通过控制、调节，最终经执行器(油缸、气缸)转化成驱动活塞杆直线运动的机械能。
这种装置由于采用液体或气体来传递动力，传动过程中能量损失较大，缸体中的液体或气体还易泄漏，易污染工作场地；并且，其控制精度不高，对于动作的速度、位置及推力不能准确控制，在精度要求高的场合不适用，因此现有的方式多采用伺服电动缸进行替代。伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优化，精确转数控制，精确转速控制，精确扭矩控制，其利用广泛。
由于伺服电缸是通过电机带动进行直线运动，从而导致电缸在直线运动时会产生轻微偏转现象，同时由于防回转导向的安装位置都偏低，即使有些电缸的内部添加润滑剂等用于润滑的物品，但仍不可避免电动缸中的活塞杆于缸筒内活塞杆，与外筒的内壁间发生摩擦造成磨损，从而导致伺服电缸的使用寿命较短。
因此，有必要提供一种全自动伺服电缸解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动伺服电缸，解决了伺服电缸内活塞杆易与外筒的内壁发生摩擦造成磨损的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的全自动伺服电缸包括：电缸外壳、伺服电机；
两个限位块，两个所述限位块均固定连接于电缸外壳的内壁；
电缸内杆，所述电缸内杆设置于电缸外壳上；
防磨损环，所述防磨损环套设于电缸内杆的外部，所述防磨损环的外表面固定连接有两个第二U型块，所述防磨损环的外表面且位于两个第二U型块的一侧开设有两个环形槽，两个所述环形槽的内部转动连接有若干转动珠,所述限位块为半圆型长杆，所述第二U型块卡接于限位块的外部，所述转动珠的外表面，分别与电缸内杆的外表面、电缸外壳的外表面接触。
优选的，所述电缸内杆的外表面套设有防回转导向，所述防回转导向的外表面固定连接有两个第一U型块,所述第一U型块卡接于限位块的外部。
优选的，所述伺服电机的顶部固定连接有减速箱，所述减速箱的顶部固定连接有连接底板，所述连接底板的顶部通过四根连接柱固定连接有连接顶板,所述减速箱为现有装置，所述电缸外壳套设于连接顶板的内部。
优选的，所述连接顶板的顶部固定连接有出杆导向环，所述出杆导向环的内壁固定连接有密封圈,所述出杆导向环用于配合密封圈限制电缸内杆的伸缩。
优选的，所述伺服电机输出轴的一端固定连接有内螺纹杆,所述内螺纹杆的外表面与电缸内杆的内壁螺纹连接。
优选的，所述电缸外壳的内壁且位于电缸内杆的底部固定连接有固定环，所述固定环的顶部固定连接有缓冲垫,所述缓冲垫为内部中空的环形块。
优选的，所述电缸内杆的底部固定连接有防撞击垫,所述防撞击垫的直径大于电缸内杆，小于防回转导向。
与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动伺服电缸具有如下有益效果：
本实用新型提供一种全自动伺服电缸，通过当伺服电缸启动时，内部电缸内杆进行直线运动时，通过转动珠与电缸内杆进行点面的接触，同时转动珠与电缸外壳的内部点面接触，从而避免了电缸内杆与电缸外壳之间产生摩擦，且两侧呈O型排布的若干转动珠，使得电缸内杆在进行直线运动时的位置更加稳定，同时使得电缸内杆的直线运动受到的阻力极大的降低，从而提高电缸整体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提供的全自动伺服电缸的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的电缸内部的结构示意图；
图3为图1所示的防磨损环的结构示意图；
图4为图1所示的主夹板的结构示意图；
图5为本实用新型提供的全自动伺服电缸的第二实施例的结构示意图。
图中标号：1、防磨损环，2、防回转导向，3、伺服电机，4、减速箱，5、连接底板，6、第一U型块，7、连接柱，8、第二U型块，9、连接顶板，10、电缸内杆，11、限位块，12、电缸外壳，13、转动珠，14、环形槽，15、出杆导向环，16、密封圈，17、内螺纹杆，18、防撞击垫，19、缓冲垫，20、固定环。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的全自动伺服电缸的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的电缸内部的结构示意图；图3为图1所示的防磨损环的结构示意图；图4为图1所示的主夹板的结构示意图。全自动伺服电缸包括：电缸外壳12、伺服电机3；
两个限位块11，两个所述限位块11均固定连接于电缸外壳12的内壁；
电缸内杆10，所述电缸内杆10设置于电缸外壳12上；
防磨损环1，所述防磨损环1套设于电缸内杆10的外部，所述防磨损环1的外表面固定连接有两个第二U型块8，所述防磨损环1的外表面且位于两个第二U型块8的一侧开设有两个环形槽14，两个所述环形槽14的内部转动连接有若干转动珠13，所述限位块11为半圆型长杆，所述第二U型块8卡接于限位块11的外部，所述转动珠13的外表面，分别与电缸内杆10的外表面、电缸外壳12的外表面接触，且接触点均为点面接触的形式，用于避免电缸内杆10与电缸外壳12之间发生摩擦。
所述电缸内杆10的外表面套设有防回转导向2，所述防回转导向2的外表面固定连接有两个第一U型块6，所述第一U型块6卡接于限位块11的外部，所述防回转导向2用于限制电缸内杆10的转动；
所述伺服电机3的顶部固定连接有减速箱4，所述减速箱4的顶部固定连接有连接底板5，所述连接底板5的顶部通过四根连接柱7固定连接有连接顶板9，所述减速箱4为现有装置，所述电缸外壳12套设于连接顶板9的内部；
所述连接顶板9的顶部固定连接有出杆导向环15，所述出杆导向环15的内壁固定连接有密封圈16，所述出杆导向环15用于配合密封圈16限制电缸内杆10的伸缩，增加电缸内杆10伸缩时的精准性，同时对电缸内部进行密封；
所述伺服电机3输出轴的一端固定连接有内螺纹杆17，所述内螺纹杆17的外表面与电缸内杆10的内壁螺纹连接。
本实用新型提供的全自动伺服电缸的工作原理如下：
工作时，伺服电机3带动内螺纹杆17进行转动，由于电缸内杆10外部的防回转导向2的设置，从而带动电缸内杆10进行直线运动；
当电缸内杆10进行直线运动时，通过转动珠13与电缸内杆10进行点面的接触，同时转动珠13与电缸外壳12的内部点面接触，从而代替了电缸内杆10与电缸外壳12的接触摩擦；
当进行润滑剂的添加时，仅需拆下连接顶板9，打开电缸外壳12并往电缸外壳12的内部添加润滑油或润滑膏即可，使得电缸的润滑油添加更加便捷。
与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动伺服电缸具有如下有益效果：
通过当伺服电缸启动时，内部电缸内杆10进行直线运动时，通过转动珠13与电缸内杆10进行点面的接触，同时转动珠13与电缸外壳12的内部点面接触，从而避免了电缸内杆10与电缸外壳12之间产生摩擦，且两侧呈O型排布的若干转动珠13，使得电缸内杆10在进行直线运动时的位置更加稳定，同时使得电缸内杆10的直线运动受到的阻力极大的降低，从而提高电缸整体的使用寿命。
第二实施例
请结合参阅图5，基于本申请的第一实施例提供的全自动伺服电缸，本申请的第二实施例提出另一种全自动伺服电缸。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的全自动伺服电缸的不同之处在于，所述电缸外壳12的内壁且位于电缸内杆10的底部固定连接有固定环20，所述固定环20的顶部固定连接有缓冲垫19，所述缓冲垫19为内部中空的环形块，可以为橡胶等柔性较好的材料。
所述电缸内杆10的底部固定连接有防撞击垫18，所述防撞击垫18的直径大于电缸内杆10，小于防回转导向2，用于电缸高速运转时，防止电缸内杆10与底部的连接装置发生冲击，从而提高电缸的使用寿命。
与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动伺服电缸具有如下有益效果：
当伺服电缸直线运动速度过快，电缸内杆10运动到底部时，防撞击垫18代替了电缸内杆10与底部的密封装置接触，从而避免了电缸运行时间较长后，容易导致出现缝隙从而导致润滑油液泄露的故障产生，有效的提高了伺服电缸的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种全自动伺服电缸，其特征在于，包括：电缸外壳、伺服电机；
两个限位块，两个所述限位块均固定连接于电缸外壳的内壁；
电缸内杆，所述电缸内杆设置于电缸外壳上；
防磨损环，所述防磨损环套设于电缸内杆的外部，所述防磨损环的外表面固定连接有两个第二U型块，所述防磨损环的外表面且位于两个第二U型块的一侧开设有两个环形槽，两个所述环形槽的内部转动连接有若干转动珠。
2.根据权利要求1所述的全自动伺服电缸，其特征在于，所述电缸内杆的外表面套设有防回转导向，所述防回转导向的外表面固定连接有两个第一U型块。
3.根据权利要求1所述的全自动伺服电缸，其特征在于，所述伺服电机的顶部固定连接有减速箱，所述减速箱的顶部固定连接有连接底板，所述连接底板的顶部通过四根连接柱固定连接有连接顶板。
4.根据权利要求3所述的全自动伺服电缸，其特征在于，所述连接顶板的顶部固定连接有出杆导向环，所述出杆导向环的内壁固定连接有密封圈。
5.根据权利要求1所述的全自动伺服电缸，其特征在于，所述伺服电机输出轴的一端固定连接有内螺纹杆。
6.根据权利要求1所述的全自动伺服电缸，其特征在于，所述电缸外壳的内壁且位于电缸内杆的底部固定连接有固定环，所述固定环的顶部固定连接有缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的全自动伺服电缸，其特征在于，所述电缸内杆的底部固定连接有防撞击垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121704092.3U CN215580746U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种全自动伺服电缸 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121704092.3U CN215580746U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种全自动伺服电缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215580746U true CN215580746U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79828384
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121704092.3U Active CN215580746U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种全自动伺服电缸 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215580746U (zh) |
-
2021
- 2021-07-26 CN CN202121704092.3U patent/CN215580746U/zh active Active
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