CN215564222U - 一种墙面揉搓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种墙面揉搓机，包括揉搓板和主机，主机中安装有揉搓传动机构，揉搓传动机构包括揉搓电机、转轴组件和电动推动部件；转轴组件包括内转动轴和外转动轴，外转动轴以其轴心为转轴可旋转地安装于主机上；揉搓电机安装于主机上且用于驱动外转动轴旋转；内转动轴穿置于外转动轴的套装孔中，内转动轴不仅可与外转动轴一起同轴旋转，还可沿外转动轴的轴心移动；电动推动部件固定在主机上且用于推拉内转动轴相对于外转动轴移动；揉搓板通过安装件可转动地连接在内转动轴伸出至主机的那一端上，安装件的轴心与内转动轴的轴心不同轴。本实用新型具有结构简单、设计合理、结构紧凑、产品体积小，工作效率高、工人劳动强度低及使用方便等特点。

Description

一种墙面揉搓机

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，特别是一种墙面揉搓机。

背景技术

抹墙机由于可以节省大量人力，使用方便，使它在建筑行业的应用越来越受到重视，其市场前景日益看好。现有的抹墙机工作时，盛于料斗内的料浆在振动的作用下填充至抹板与墙壁之间的空隙，然后抹墙机架上升，使抹板对墙壁进行抹灰作业，当抹墙机架的压杆触碰到屋顶时，该压杆会朝抹墙机架方向运动，当压杆被锁定装置锁定时，抹板被压杆和伸缩杆的推动转换成压光状态，使抹墙机架向下运动时对墙面进行压光，但抹板在压光过程中是抹板的上边缘对墙面进行压光的，使得抹墙机架下降到最低点时，抹板的上边缘至地面之间的墙面是无法进行压光的，这样导致了距离地面约0.5m～0.6m的墙面上水泥浆料较为松散，进而需要人工对这一部分的墙面甚至整幅墙面进行去平整。

为了解决抹墙后整面墙需要人工去平整，导致施工人员的劳动强度难以降低、施工成本高等问题，现在市面上出现了一些对墙面上的粉末进行揉搓的墙面揉搓机，这类的墙面揉搓机如授权公告号为CN104847097B、名称为“一种墙面自动揉搓机”所述的技术方案那样，包括机架和揉搓机构；所述揉搓机构为竖立布置的平行四边形类型的四连杆机构；所述四连杆机构的至少一根横向的连杆为揉搓刮杆或该横向的连杆上安装有揉搓刮杆；所述四连杆机构的竖向的连杆为联动杆；所述机架内还安装有揉搓电机；所述揉搓电机的输出轴与所述联动杆之间设有可使该联动杆相对机架往复摆动的摆动机构；所述摆动机构是由减速器、曲柄件和连接杆构成的摆动机构。在机架与所述联动杆之间还设有用于调整揉搓刮杆与墙面之间距离的调整装置，该调整装置为安装于机架上的手动丝杆装置；手动丝杆装置的丝杆的一端与联动杆连接在一起，两者可相对转动；手动丝杆装置的丝杆的另一端设有手轮。这类型的墙面揉搓机需要将调整装置设置于机架外，并且采用手动的方式进行调整的，调整装置处于机架外不仅导致了墙面揉搓机的主机体积较大，还破坏了产品的外观整洁性，而采用手动调整的方式来控制搓刮杆与墙面的间距，操控起来也不够方便，降低了施工的工作效率，也不利于降低工人的劳动强度。因此，亟需对现有的墙面揉搓机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面揉搓机，该墙面揉搓机具有结构简单、设计合理、结构紧凑、产品体积小，工作效率高、工人劳动强度低及使用方便等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种墙面揉搓机，包括揉搓板和主机，所述主机中安装有揉搓传动机构，其特点在于揉搓传动机构包括揉搓电机、转轴组件和电动推动部件；所述转轴组件包括内转动轴和外转动轴，外转动轴以其轴心为转轴可旋转地安装于主机上，外转动轴沿其轴心形成套装孔；所述揉搓电机安装于主机上，该揉搓电机用于驱动外转动轴旋转；所述内转动轴穿置于外转动轴的套装孔中，内转动轴是可与外转动轴一起同轴旋转的，内转动轴还可沿外转动轴的轴心相对于外转动轴移动；所述电动推动部件固定在主机上，电动推动部件用于推拉内转动轴沿外转动轴的轴心相对于外转动轴移动；内转动轴的一端部伸出至主机外，内转动轴伸出至主机外的那一端与揉搓板之间通过一安装件可转动连接，所述安装件的轴心与内转动轴的轴心不同轴。

进一步地，所述揉搓传动机构包括揉搓联动轴、2个所述的电动推动部件和2个所述的转轴组件，2个转轴组件的外转动轴的轴心相互平行；2个电动推动部件与2个转轴组件一一对应，电动推动部件用于推拉转轴组件的内转动轴沿其外转动轴的轴心相对于外转动轴移动；各转轴组件的内转动轴的一端均伸出至主机外，各转轴组件的内转动轴伸出至主机外的那一端与揉搓板之间均通过安装件可转动连接在一起，各安装件的轴心和与安装件配合将揉搓板安装的那一内转动轴的轴心不同轴；所述揉搓联动轴以其轴心为转轴可旋转地安装于主机上，且揉搓联动轴处于2个转轴组件之间，揉搓联动轴的其中一端与其中一转轴组件的外转动轴之间通过传动组件连接，揉搓联动轴的另一端与另一转轴组件的外转动轴之间也通过传动组件连接；所述揉搓电机用于驱动揉搓联动轴转动，以使揉搓联动轴带动其两端的外转动轴旋转。

再进一步地，揉搓传动机构的外转动轴的套装孔做成为花键孔，所述内转动轴做成为与花键孔相配合的花键轴。

又再进一步地，所述电动推动部件是推杆电机，在推杆电机上设有可伸缩动作的推杆，推杆电机的推杆的端部与内转动轴上处于主机内的那一端部之间通过一连接件可转动连接在一起。

又还再进一步地，所述转轴组件的外转动轴是通过2个转轴座可旋转地安装于主机上的，外转动轴定位于2个转轴座之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型的揉搓传动机构的转轴组件的内转动轴可与外转动轴同轴旋转，且内转动轴还可沿外转动轴的轴心相对于外转动轴移动的设计，使得在使用过程中电动推动部件可推拉内转动轴相对于外转动轴进行轴向移动，从而调整揉搓板与墙壁之间的间距，以使揉搓板挤压墙体；而将揉搓板可转动地安装在内转动轴端部的安装件的轴心与内转动轴的轴心是不同轴的，安装件与内转动轴偏心的设计使得在揉搓电机带动下外转动轴与内转动轴同时转动时，揉搓板可以进行揉搓动作，以平整墙面，本实用新型具有结构简单、设计合理、结构紧凑、产品体积小，工作效率高、工人劳动强度低及使用方便等优点。

附图说明

图1为实施例的主视结构示意图。

图2为实施例的俯视结构示意图。

图3为内转动轴、连接件和推杆三者连接后的局部剖视结构示意图。

图4为揉搓板、安装座、安装件、卡簧和连接座连接后的局部剖视结构示意图。

附图标记说明：1-揉搓板；11-安装座；12-板体；13-卡簧；2-主机；3-揉搓传动机构；31-揉搓电机；311-第一链轮；32-转轴组件；321-内转动轴；3211-大头部；322-外转动轴；33-电动推动部件；331-推杆；34-安装件；341-夹装头；35-揉搓联动轴；351-第二链轮；36-传动组件；361-第一锥齿轮；362-第二锥齿轮；37-连接件；371-通孔；372-内凸环；38-转轴座；39-连接座；310-第一链条；4-底架；5-直立轨道；51-齿条；6-升降传动机构；61-升降电机；611-减速箱；612-第三链轮；62-升降联动轴；621-第二齿轮；622-第三齿轮；63-过渡转动轴；631-第一齿轮；632-第四链轮；64-第二链条。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例的一种墙面揉搓机，包括揉搓板1和主机2，所述主机2中安装有揉搓传动机构3，揉搓传动机构3包括揉搓电机31、转轴组件32和电动推动部件33；所述转轴组件32包括内转动轴321和外转动轴322，外转动轴322以其轴心为转轴可旋转地安装于主机2上，外转动轴322沿其轴心形成套装孔；所述揉搓电机31安装于主机2上，该揉搓电机31用于驱动外转动轴322旋转；所述内转动轴321穿置于外转动轴322的套装孔中，内转动轴321是可与外转动轴322一起同轴旋转的，内转动轴321还可沿外转动轴322的轴心相对于外转动轴322移动；所述电动推动部件33固定在主机2上，电动推动部件33用于推拉内转动轴321沿外转动轴322的轴心相对于外转动轴322移动；内转动轴321的一端部伸出至主机2外，内转动轴321伸出至主机2外的那一端与揉搓板1之间通过一安装件34可转动连接，所述安装件34的轴心L1与内转动轴321的轴心L2平行且不同轴。本墙面揉搓机在使用过程中可以通过电动推动部件33推拉内转动轴321相对于外转动轴322进行轴向移动，从而调整揉搓板1与墙壁之间的间距，以使揉搓板1挤压墙体；而将揉搓板1可转动地安装在内转动轴321端部的安装件34的轴心L1与内转动轴321的轴心L2是平行且不同轴的，安装件34与内转动轴321偏心的设计使得在揉搓电机31带动下外转动轴322与内转动轴321同时转动时，揉搓板1可以进行揉搓动作，以平整墙面，本墙面揉搓机具有结构简单、设计合理、结构紧凑、产品体积小，工作效率高、工人劳动强度低及使用方便等优点。

为了使揉搓板1与揉搓传动机构3之间的连接结构更加合理，如图1、图2所示，所述揉搓传动机构3包括揉搓联动轴35、2个所述的电动推动部件33和2个所述的转轴组件32，2个转轴组件32的外转动轴322的轴心相互平行；2个电动推动部件33与2个转轴组件32一一对应，电动推动部件33用于推拉转轴组件32的内转动轴321沿其外转动轴322的轴心相对于外转动轴322移动；各转轴组件32的内转动轴321的一端均伸出至主机2外，各转轴组件32的内转动轴321伸出至主机2外的那一端与揉搓板1之间均通过安装件34可转动连接在一起，各安装件34的轴心L1和与安装件34配合将揉搓板1安装的那一内转动轴321的轴心L2不同轴；所述揉搓联动轴35以其轴心为转轴可旋转地安装于主机2上，揉搓联动轴35具体是通过2个转动座安装于主机2上的，且揉搓联动轴35处于2个转轴组件32之间，揉搓联动轴35的其中一端与其中一转轴组件32的外转动轴322之间通过传动组件36连接，揉搓联动轴35的另一端与另一转轴组件32的外转动轴322之间也通过传动组件36连接；所述揉搓电机31用于驱动揉搓联动轴35转动，以使揉搓联动轴35带动其两端的外转动轴322旋转。

为了使各转轴组件32的内转动轴321可以与外转动轴322一起同轴旋转的同时，内转动轴321又可以沿外转动轴322的轴心移动，如图1、图2所示，揉搓传动机构3的外转动轴322的套装孔做成为花键孔，所述内转动轴321做成为与花键孔相配合的花键轴，做成花键轴形式的内转动轴321与外转动轴322上的花键孔装配在一起，使内转动轴321可以与外转动轴322一起同轴旋转的同时，内转动轴321又可以沿外转动轴322的轴心移动。

为了使电动推动部件33与内转动轴321之间的连接结构更加合理，使电动推动部件33可以推拉内转动轴321移动的同时，又不会干涉内转动轴321的旋转，如图1、图2、图3所示，所述电动推动部件33是推杆电机，在推杆电机上设有可伸缩动作的推杆331，推杆电机的推杆331的端部与内转动轴321上处于主机2内的那一端部之间通过一连接件37可转动连接在一起。如图3所示，在实施时在连接件37中形成有通孔371，在连接件37的通孔371内形成有内凸环372，连接件37通过其通孔371从内转动轴321的一端套装在内转动轴321上；在内转动轴321的另一端形成有与连接件37的内凸环372配合卡装的大头部3211，推杆电机的推杆331与连接件37固定在一起，这样的设计使内转动轴321的大头部3211可在连接件37的通孔371中自由转动，推杆电机的推杆331与连接件37的配合又可以推拉内转动轴321沿外转动轴322的轴心相对于外转动轴322移动。

为了避免内转动轴321在相对于外转动轴322移动时，外转动轴322也跟随内转动轴321发生位移，如图1、图2所示，所述转轴组件32的外转动轴322是通过2个转轴座38可旋转地安装于主机2上的，外转动轴322定位于2个转轴座38之间。

为了使内转动轴321与揉搓板1之间的连接结构更加合理，如图1、图2、图4所示，在内转动轴321上伸出至主机2外的那一端部与揉搓板1的背面之间还设有一连接座39，连接座39与内转动轴321上伸出至主机2外的那一端部固定连接，连接座39通过所述安装件34与揉搓板1可转动地连接在一起。如图1、图2、图4所示，在实施时，在揉搓板1的背面上固定有2个安装座11，一安装座11与一转轴组件32的内转动轴321对应，在安装座11上设有一与揉搓板1平行设置的板体12，在板体12上形成有贯穿其正面与背面的穿孔，安装件34为一柱体，安装件34的一端形成有夹装头341，安装件34的另一端从板体12的正面穿过穿孔与连接座39固定在一起，安装件34与穿孔之间还安装有轴承，在安装件34上设有一卡簧13，该卡簧13与安装件34的夹装头341配合对揉搓板1上的安装座11的板体12夹装，以使揉搓板1实现可转动地与内转动轴321上伸出至主机2外的那一端连接。

为了使揉搓联动轴35与各外转动轴322之间的传动组件36的结构更加合理，如图1、图2所示，各传动组件36均由相互啮合的第一锥齿轮361与第二锥齿轮362构成，所述第一锥齿轮361固定于揉搓联动轴35的端部，第二锥齿轮362安装于外转动轴322上。

为了使揉搓电机31可以驱动揉搓联动轴35转动，如图1、图2所示，所述揉搓电机31的传动连接端设有第一链轮311，所述揉搓联动轴35上设有第二链轮351，所述第一链轮311通过第一链条310与第二链轮351连接。

为了使主机2可实现上下升降，以使揉搓板1可对不同高度的墙面进行揉搓去平整，如图1、图2所示，本墙面揉搓机还包括底架4和2条直立轨道5，各直立轨道5均安装在底架4上，各直立轨道5上还安装有竖向设置的齿条51；在主机2中还安装有升降传动机构6，该升降传动机构6包括升降电机61、升降联动轴62和过渡转动轴63，所述过渡转动轴63沿其轴心形成有轴孔，该过渡转动轴63通过其轴孔套装于揉搓联动轴35上，在过渡转动轴63上设有第一齿轮631；所述升降电机61固定于主机2中，该升降电机61用于驱动过渡转动轴63以其轴心为转轴旋转；所述升降联动轴62以其轴心为转轴可旋转地安装于主机2上，升降联动轴62也是通过2个转动座安装于主机2上的，该升降联动轴62的轴心与转轴组件32的内转动轴321的轴心垂直，在升降联动轴62上安装有第二齿轮621，该第二齿轮621与第一齿轮631相啮合，在升降联动轴62的两端还分别安装有第三齿轮622，升降联动轴62一端的第三齿轮622与其中一直立轨道5中的齿条51相啮合，升降联动轴62另一端的第三齿轮622与另一直立轨道5中的齿条51相啮合。主机2在需要沿直立轨道5进行升降时，先控制升降电机61启动来驱动过渡转动轴63转动，使过渡转动轴63上的第一齿轮631带动升降联动轴62的第二齿轮621与升降联动轴62一起转动，从而令到升降联动轴62的两端的第三齿轮622转动，使得主机2在第三齿轮622与直立轨道5的齿条51配合下进行升降动作。本墙面揉搓机的升降传动机构6的过渡转动轴63套装于揉搓传动机构3的揉搓联动轴35上的设计，使过渡转动轴63不需要再另外设置转动座来进行安装，这样不仅使本墙面揉搓机的主机2中的结构更加紧凑，还使得本墙面揉搓机中的部件组装起来更加方便，效率更高。

为了使本墙面揉搓机在使用时可快速地对屋顶与地面进行定位，如图1、图2所示，在2条直立轨道5的底部分别安装有液压支撑机构(液压支撑机构在附图中没有示出)，在使用时2条直立轨道5上的液压支撑机构启动支撑在地面上将底架4升高，致使2条直立轨道5的顶部顶在屋顶上，从而使本墙面揉搓机在使用时可快速地对屋顶与地面进行定位。

为了使本墙面揉搓机在使用时可以与墙面进行快速定位，如图1、图2所示，本墙面揉搓机的底架4是带有快速定位装置的(快速定位装置在附图中没有示出)，该底架4上的快速定位装置就如本申请人先前所申请的公开号CN205444826U、名称为“一种底盘带快速定位装置的抹墙机”所述的技术方案那样，由操作手柄、气弹簧和限位件构成，这是现有技术故在此不再对底架4上带有的快速定位装置进行详细描述。

为了方便将本墙面揉搓机移入室内进行施工，如图1、图2所示，本墙面揉搓机上的直立轨道5还是可以折叠的(直立轨道的折叠结构在附图中没有示出)，直立轨道的折叠结构就如本申请人先前所申请的公开号CN108590125B、名称为“一种具有可折叠直立轨道的抹墙机”所述技术方案中的左轨道或右轨道那样，这是现有技术故在此不再对直立轨道5的结构进行详细描述。

为了使升降电机61可以驱动过渡转动轴63旋转，如图1、图2所示，所述升降电机61的传动连接端连接有减速箱611，在减速箱611的动力输出端上设有第三链轮612，所述过渡转动轴63上设有第四链轮632，所述第三链轮612通过第二链条64与第四链轮632连接。

如图2所示，本墙面揉搓机在主机2上还安装有控制模块7，该控制模块7与揉搓电机31、电动推动部件33和升降电机61相电连接，在控制模块7上设有控制按钮及连接有遥控器，使得本墙面揉搓机在使用时可以通过操控遥控器来控制，也可以操控控制模块7上的控制按钮来控制，使用方便。

Claims (10)

1.一种墙面揉搓机，包括揉搓板和主机，所述主机中安装有揉搓传动机构，其特征在于：揉搓传动机构包括揉搓电机、转轴组件和电动推动部件；所述转轴组件包括内转动轴和外转动轴，外转动轴以其轴心为转轴可旋转地安装于主机上，外转动轴沿其轴心形成套装孔；所述揉搓电机安装于主机上，该揉搓电机用于驱动外转动轴旋转；所述内转动轴穿置于外转动轴的套装孔中，内转动轴是可与外转动轴一起同轴旋转的，内转动轴还可沿外转动轴的轴心相对于外转动轴移动；所述电动推动部件固定在主机上，电动推动部件用于推拉内转动轴沿外转动轴的轴心相对于外转动轴移动；内转动轴的一端部伸出至主机外，内转动轴伸出至主机外的那一端与揉搓板之间通过一安装件可转动连接，所述安装件的轴心与内转动轴的轴心不同轴。

2.根据权利要求1所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：所述揉搓传动机构包括揉搓联动轴、2个所述的电动推动部件和2个所述的转轴组件，2个转轴组件的外转动轴的轴心相互平行；2个电动推动部件与2个转轴组件一一对应，电动推动部件用于推拉转轴组件的内转动轴沿其外转动轴的轴心相对于外转动轴移动；各转轴组件的内转动轴的一端均伸出至主机外，各转轴组件的内转动轴伸出至主机外的那一端与揉搓板之间均通过安装件可转动连接在一起，各安装件的轴心和与安装件配合将揉搓板安装的那一内转动轴的轴心不同轴；所述揉搓联动轴以其轴心为转轴可旋转地安装于主机上，且揉搓联动轴处于2个转轴组件之间，揉搓联动轴的其中一端与其中一转轴组件的外转动轴之间通过传动组件连接，揉搓联动轴的另一端与另一转轴组件的外转动轴之间也通过传动组件连接；所述揉搓电机用于驱动揉搓联动轴转动，以使揉搓联动轴带动其两端的外转动轴旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：揉搓传动机构的外转动轴的套装孔做成为花键孔，所述内转动轴做成为与花键孔相配合的花键轴。

4.根据权利要求1或2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：所述电动推动部件是推杆电机，在推杆电机上设有可伸缩动作的推杆，推杆电机的推杆的端部与内转动轴上处于主机内的那一端部之间通过一连接件可转动连接在一起。

5.根据权利要求1或2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：所述转轴组件的外转动轴是通过2个转轴座可旋转地安装于主机上的，外转动轴定位于2个转轴座之间。

6.根据权利要求1或2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：在内转动轴上伸出至主机外的那一端部与揉搓板的背面之间还设有一连接座，连接座与内转动轴上伸出至主机外的那一端部固定连接，连接座通过所述安装件与揉搓板可转动地连接在一起。

7.根据权利要求2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：各传动组件均由相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮构成，所述第一锥齿轮固定于揉搓联动轴的端部，第二锥齿轮安装于外转动轴上。

8.根据权利要求2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：所述揉搓电机的传动连接端设有第一链轮，所述揉搓联动轴上设有第二链轮，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮连接。

9.根据权利要求2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：还包括底架和2条直立轨道，各直立轨道均安装在底架上，各直立轨道上还安装有竖向设置的齿条；在主机中还安装有升降传动机构，该升降传动机构包括升降电机、升降联动轴和过渡转动轴，所述过渡转动轴沿其轴心形成有轴孔，该过渡转动轴通过其轴孔套装于揉搓联动轴上，在过渡转动轴上设有第一齿轮；所述升降电机固定于主机中，该升降电机用于驱动过渡转动轴以其轴心为转轴旋转；所述升降联动轴以其轴心为转轴可旋转地安装于主机上，该升降联动轴的轴心与转轴组件的内转动轴的轴心垂直，在升降联动轴上安装有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮相啮合，在升降联动轴的两端还分别安装有第三齿轮，升降联动轴一端的第三齿轮与其中一直立轨道中的齿条相啮合，升降联动轴另一端的第三齿轮与另一直立轨道中的齿条相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：所述升降电机的传动连接端连接有减速箱，在减速箱的动力输出端上设有第三链轮，所述过渡转动轴上设有第四链轮，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。

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