CN111997384B - 一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座，所述底座的四侧顶部固定有防护架，所述底座靠近中部的顶部固定有箱体。该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，步进电机带动升降座向上移动，使顶部的保温板抵住推板底部，同时驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二传动齿带动推板进行移动，复位弹簧压缩产生弹力势能，保温板被完全推出放置槽的内部后，第二齿轮的缺齿段与第二传动齿接合，第二传动齿与第二齿轮断开传动结构时，复位弹簧能够通过弹簧挡板带动推板与推块进行复位，之后步进电机继续带动保温板上升一个工位，第二齿轮继续转动，使第二齿轮通过第二传动齿带动推板移动，便于进行自动供料。
Description
技术领域
本发明涉及建筑外墙保温板铺设技术领域，具体为一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人。
背景技术
建筑外墙保温板，也叫地平线建筑外墙装饰一体板，是由聚合物砂浆、玻璃纤维网格布、阻燃型模塑聚苯乙烯泡沫板或挤塑板材料复合而成，工厂化生产，现场粘结施工，是满足当前房屋建筑节能需求，提高工业与民用建筑外墙保温水平的优选材料，也是对既有建筑节能改造的首选材料。
在对建筑外墙保温板进行铺设时，需要使用到升降机器人在建筑外墙进行升降，通过人工进行铺设，但现有的外墙保温板铺设机器人在使用时，需要工作人员手动进行取料，容易使工作人员腰部受到损伤，不能自动进行供料，所以我们提出了一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，以解决现有的外墙保温板铺设机器人在使用时，需要工作人员手动进行取料，容易使工作人员腰部受到损伤，不能自动进行供料的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座，所述底座的四侧顶部固定有防护架，所述底座靠近中部的顶部固定有箱体，其中，
所述箱体的内部开设有放置槽，所述箱体靠近放置槽上方的一侧开设有开口槽，所述底座靠近箱体的一侧设置有取料台，所述取料台通过支架与底座固定连接，所述放置槽的内部设置有升降座，所述升降座的底部对称固定有转动架，所述转动架上转动连接有第一齿轮，所述箱体对应第一齿轮的内侧固定有第一传动齿；
所述第一齿轮靠近转动架的外侧固定有蜗轮，所述升降座靠近转动架的内侧固定有安装架，所述安装架上贯穿有蜗杆，所述蜗杆的中部固定有第一斜边齿轮，所述升降座的底端中部固定有步进电机，所述步进电机靠近第一斜边齿轮的轴端固定有第二斜边齿轮，所述箱体靠近第一传动齿的两侧开设有导向槽，所述升降座对应导向槽的一侧固定有导向块；
所述箱体的后端转动连接有箱门，所述箱体远离开口槽的一侧贯穿有推板槽，所述推板槽的内部贯穿有推板，所述箱体靠近推板槽的一侧开设有推块槽，所述推块槽与放置槽相连通，所述推板对应推块槽的底部固定有推块；
所述推板位于放置槽内的顶部固定有第二传动齿，所述箱体靠近开口槽的内部转动连接有第二齿轮，所述箱体靠近第二齿轮的内侧安装有驱动电机，所述第二齿轮靠近箱体的外侧固定有第三齿轮，所述驱动电机靠近第三齿轮的一侧固定有第四齿轮，所述推板远离箱体的一端固定有弹簧挡板，所述弹簧挡板到箱体之间的推板上套有复位弹簧。
优选的，所述取料台的顶部与开口槽的底部位于同一水平高度。
优选的，所述第一齿轮与第一传动齿的齿距相等，且第一齿轮与第一传动齿构成传动结构。
优选的，所述蜗杆上共设置有两段螺旋齿，且蜗杆两段螺旋齿的纹路相反。
优选的，所述第一斜边齿轮与第二斜边齿轮相互垂直，且第一斜边齿轮与第二斜边齿轮构成啮合结构。
优选的，所述导向槽与导向块为T形，且导向槽与导向块构成导向结构。
优选的，所述推块的底部高度大于开口槽的底部高度，且开口槽的底部到推板的垂直距离大于外墙保温板的高度。
优选的，所述第二传动齿与第二齿轮构成传动结构，且第二齿轮的外侧一段为缺齿状。
优选的，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，且第四齿轮的外径小于第三齿轮的外径。
优选的，所述弹簧挡板通过焊接与推板固定连接，且弹簧挡板通过复位弹簧与箱体构成弹性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，自动供料时，步进电机带动升降座向上移动，使顶部的保温板抵住推板底部，同时驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二传动齿带动推板进行移动，复位弹簧压缩产生弹力势能，保温板被完全推出放置槽的内部后，第二齿轮的缺齿段与第二传动齿接合，第二传动齿与第二齿轮断开传动结构时，复位弹簧能够通过弹簧挡板带动推板与推块进行复位，之后步进电机继续带动保温板上升一个工位，第二齿轮继续转动，使第二齿轮通过第二传动齿带动推板移动，便于进行自动供料。
2、该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，当第二齿轮转动时，第二齿轮通过第二传动齿带动推板进行移动，当推板通过推块将保温板推出放置槽的内部后，第二齿轮的缺齿段与第二传动齿接合，使第二传动齿与第二齿轮断开传动结构，便于通过复位弹簧对推板进行复位。
3、该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，当升降座上下移动时，升降座带动导向块进入导向槽的内部，通过导向槽与导向块构成的导向结构，便于对升降座的移动进行导向，避免升降座的移动产生偏移。
4、该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，步进电机带动第二斜边齿轮转动，第二斜边齿轮通过啮合带动第一斜边齿轮转动，使第一斜边齿轮带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合带动蜗轮转动时，使蜗轮的转动方向相反，使蜗轮能够带动两侧第一齿轮向相反方向转动，使两侧第一齿轮同时带动升降座上下移动，便于使升降座上下移动。
5、该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，驱动电机带动第四齿轮转动时，第四齿轮通过啮合带动第三齿轮转动，使第三齿轮带动第二齿轮转动，通过较小的第四齿轮带动较大的第三齿轮转动，便于降低驱动电机的传动效率，使第二齿轮能够缓慢转动。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明图1中B处局部放大结构示意图；
图4为本发明箱体俯视结构示意图；
图5为本发明箱体后视结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、底座；2、防护架；3、箱体；4、放置槽；5、开口槽；6、取料台；7、支架；8、升降座；9、转动架；10、第一齿轮；11、第一传动齿；12、蜗轮；13、安装架；14、蜗杆；15、第一斜边齿轮；16、步进电机；17、第二斜边齿轮；18、导向槽；19、导向块；20、箱门；21、推板槽；22、推板；23、推块槽；24、推块；25、第二传动齿；26、第二齿轮；27、驱动电机；28、第三齿轮；29、第四齿轮；30、弹簧挡板；31、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座1、防护架2、箱体3、放置槽4、开口槽5、取料台6、支架7、升降座8、转动架9、第一齿轮10、第一传动齿11、蜗轮12、安装架13、蜗杆14、第一斜边齿轮15、步进电机16、第二斜边齿轮17、导向槽18、导向块19、箱门20、推板槽21、推板22、推块槽23、推块24、第二传动齿25、第二齿轮26、驱动电机27、第三齿轮28、第四齿轮29、弹簧挡板30和复位弹簧31，所述底座1的四侧顶部固定有防护架2，所述底座1靠近中部的顶部固定有箱体3，其中，
所述箱体3的内部开设有放置槽4，所述箱体3靠近放置槽4上方的一侧开设有开口槽5，所述底座1靠近箱体3的一侧设置有取料台6，所述取料台6的顶部与开口槽5的底部位于同一水平高度，当通过推板22将保温板通过开口槽5从放置槽4内推出时，能够将保温板推到取料台6的顶部，便于通过取料台6进行取料，所述取料台6通过支架7与底座1固定连接，所述放置槽4的内部设置有升降座8，所述升降座8的底部对称固定有转动架9，所述转动架9上转动连接有第一齿轮10，所述第一齿轮10与第一传动齿11的齿距相等，且第一齿轮10与第一传动齿11构成传动结构，当第一齿轮10转动时，第一齿轮10与第一传动齿11产生相对移动，第一传动齿11固定在箱体3内壁，通过第一传动齿11能够带动升降座8进行升降，便于通过升降座8带动保温板向上移动，所述箱体3对应第一齿轮10的内侧固定有第一传动齿11；
所述第一齿轮10靠近转动架9的外侧固定有蜗轮12，所述升降座8靠近转动架9的内侧固定有安装架13，所述安装架13上贯穿有蜗杆14，所述蜗杆14上共设置有两段螺旋齿，且蜗杆14两段螺旋齿的纹路相反，当蜗杆14通过啮合带动蜗轮12转动时，使蜗轮12的转动方向相反，使蜗轮12能够带动两侧第一齿轮10向相反方向转动，便于使两侧第一齿轮10同时带动升降座8进行升降，所述蜗杆14的中部固定有第一斜边齿轮15，所述第一斜边齿轮15与第二斜边齿轮17相互垂直，且第一斜边齿轮15与第二斜边齿轮17构成啮合结构，步进电机16带动第二斜边齿轮17转动，第二斜边齿轮17通过啮合带动第一斜边齿轮15转动，使第一斜边齿轮15带动蜗杆14转动，通过第一斜边齿轮15与第二斜边齿轮17构成的啮合结构，便于使步进电机16带动蜗杆14转动，所述升降座8的底端中部固定有步进电机16，所述步进电机16靠近第一斜边齿轮15的轴端固定有第二斜边齿轮17，所述箱体3靠近第一传动齿11的两侧开设有导向槽18，所述导向槽18与导向块19为T形，且导向槽18与导向块19构成导向结构，当升降座8上下移动时，升降座8带动导向块19进入导向槽18的内部，通过导向槽18与导向块19构成的导向结构，便于对升降座8的移动进行导向，避免升降座8的移动产生偏移，所述升降座8对应导向槽18的一侧固定有导向块19；
所述箱体3的后端转动连接有箱门20，所述箱体3远离开口槽5的一侧贯穿有推板槽21，所述推板槽21的内部贯穿有推板22，所述箱体3靠近推板槽21的一侧开设有推块槽23，所述推块槽23与放置槽4相连通，所述推板22对应推块槽23的底部固定有推块24，所述推块24的底部高度大于开口槽5的底部高度，且开口槽5的底部到推板22的垂直距离大于外墙保温板的高度，当推板22向开口槽5外侧移动时，推板22能够带动推块24向开口槽5外侧移动，使推板22推动保温板向开口槽5外侧移动，便于将保温板推出放置槽4的内部；
所述推板22位于放置槽4内的顶部固定有第二传动齿25，所述第二传动齿25与第二齿轮26构成传动结构，且第二齿轮26的外侧一段为缺齿状，当第二齿轮26转动时，第二齿轮26通过第二传动齿25带动推板22进行移动，当推板22通过推块24将保温板推出放置槽4的内部后，第二齿轮26的缺齿段与第二传动齿25接合，使第二传动齿25与第二齿轮26断开传动结构，便于通过复位弹簧31对推板22进行复位，所述箱体3靠近开口槽5的内部转动连接有第二齿轮26，所述箱体3靠近第二齿轮26的内侧安装有驱动电机27，所述第二齿轮26靠近箱体3的外侧固定有第三齿轮28，所述第三齿轮28与第四齿轮29相啮合，且第四齿轮29的外径小于第三齿轮28的外径，当驱动电机27带动第四齿轮29转动时，第四齿轮29通过啮合带动第三齿轮28转动，使第三齿轮28带动第二齿轮26转动，通过较小的第四齿轮29带动较大的第三齿轮28转动，便于降低驱动电机27的传动效率，使第二齿轮26能够缓慢转动，所述驱动电机27靠近第三齿轮28的一侧固定有第四齿轮29，所述推板22远离箱体3的一端固定有弹簧挡板30，所述弹簧挡板30通过焊接与推板22固定连接，且弹簧挡板30通过复位弹簧31与箱体3构成弹性连接，当推板22将保温板推出放置槽4的内部时，推板22带动弹簧挡板30向箱体3移动，复位弹簧31压缩产生弹力势能，当第二齿轮26的缺齿段与第二传动齿25接合，第二传动齿25与第二齿轮26断开传动结构时，复位弹簧31能够通过弹簧挡板30带动推板22与推块24进行复位，所述弹簧挡板30到箱体3之间的推板22上套有复位弹簧31。
工作原理：在使用该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人时，首先，打开箱门20，将保温板放置在放置槽4的内部，之后闭合箱门20，自动供料时，步进电机16带动第二斜边齿轮17转动，第二斜边齿轮17通过啮合带动第一斜边齿轮15转动，使第一斜边齿轮15带动蜗杆14转动，蜗杆14通过啮合带动蜗轮12转动时，使蜗轮12的转动方向相反，使蜗轮12能够带动两侧第一齿轮10向相反方向转动，使两侧第一齿轮10同时带动升降座8向上移动，使顶部的保温板抵住推板22底部，同时驱动电机27带动第四齿轮29转动，第四齿轮29通过啮合带动第三齿轮28转动，使第三齿轮28带动第二齿轮26转动，通过较小的第四齿轮29带动较大的第三齿轮28转动，使第二齿轮26能够缓慢转动，第二齿轮26转动时，第二齿轮26通过第二传动齿25带动推板22进行移动，当推板22通过推块24将保温板推出放置槽4的内部时，推板22带动弹簧挡板30向箱体3移动，复位弹簧31压缩产生弹力势能，保温板被完全推出放置槽4的内部后，第二齿轮26的缺齿段与第二传动齿25接合，第二传动齿25与第二齿轮26断开传动结构时，复位弹簧31能够通过弹簧挡板30带动推板22与推块24进行复位，之后步进电机16继续带动保温板上升一个工位，第二齿轮26继续转动，使第二齿轮26通过第二传动齿25带动推板22移动，进行自动供料。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的四侧顶部固定有防护架(2)，所述底座(1)靠近中部的顶部固定有箱体(3)，其中，
所述箱体(3)的内部开设有放置槽(4)，所述箱体(3)靠近放置槽(4)上方的一侧开设有开口槽(5)，所述底座(1)靠近箱体(3)的一侧设置有取料台(6)，所述取料台(6)通过支架(7)与底座(1)固定连接，所述放置槽(4)的内部设置有升降座(8)，所述升降座(8)的底部对称固定有转动架(9)，所述转动架(9)上转动连接有第一齿轮(10)，所述箱体(3)对应第一齿轮(10)的内侧固定有第一传动齿(11)；
所述第一齿轮(10)靠近转动架(9)的外侧固定有蜗轮(12)，所述升降座(8)靠近转动架(9)的内侧固定有安装架(13)，所述安装架(13)上贯穿有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的中部固定有第一斜边齿轮(15)，所述升降座(8)的底端中部固定有步进电机(16)，所述步进电机(16)靠近第一斜边齿轮(15)的轴端固定有第二斜边齿轮(17)，所述箱体(3)靠近第一传动齿(11)的两侧开设有导向槽(18)，所述升降座(8)对应导向槽(18)的一侧固定有导向块(19)；
所述箱体(3)的后端转动连接有箱门(20)，所述箱体(3)远离开口槽(5)的一侧贯穿有推板槽(21)，所述推板槽(21)的内部贯穿有推板(22)，所述箱体(3)靠近推板槽(21)的一侧开设有推块槽(23)，所述推块槽(23)与放置槽(4)相连通，所述推板(22)对应推块槽(23)的底部固定有推块(24)；
所述推板(22)位于放置槽(4)内的顶部固定有第二传动齿(25)，所述箱体(3)靠近开口槽(5)的内部转动连接有第二齿轮(26)，所述箱体(3)靠近第二齿轮(26)的内侧安装有驱动电机(27)，所述第二齿轮(26)靠近箱体(3)的外侧固定有第三齿轮(28)，所述驱动电机(27)靠近第三齿轮(28)的一侧固定有第四齿轮(29)，所述推板(22)远离箱体(3)的一端固定有弹簧挡板(30)，所述弹簧挡板(30)到箱体(3)之间的推板(22)上套有复位弹簧(31)；
所述取料台(6)的顶部与开口槽(5)的底部位于同一水平高度；所述第一齿轮(10)与第一传动齿(11)的齿距相等，且第一齿轮(10)与第一传动齿(11)构成传动结构；所述蜗杆(14)上共设置有两段螺旋齿，且蜗杆(14)两段螺旋齿的纹路相反；所述第一斜边齿轮(15)与第二斜边齿轮(17)相互垂直，且第一斜边齿轮(15)与第二斜边齿轮(17)构成啮合结构；所述导向槽(18)与导向块(19)为T形，且导向槽(18)与导向块(19)构成导向结构；所述推块(24)的底部高度大于开口槽(5)的底部高度，且开口槽(5)的底部到推板(22)的垂直距离大于外墙保温板的高度；所述第二传动齿(25)与第二齿轮(26)构成传动结构，且第二齿轮(26)的外侧一段为缺齿状；所述第三齿轮(28)与第四齿轮(29)相啮合，且第四齿轮(29)的外径小于第三齿轮(28)的外径；所述弹簧挡板(30)通过焊接与推板(22)固定连接，且弹簧挡板(30)通过复位弹簧(31)与箱体(3)构成弹性连接。
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