CN215558754U - 一种垃圾成块处理用立砖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垃圾成块处理用立砖装置,涉及垃圾处理技术领域,包括移动机构、升降机构和控制机构;本实用新型中,使用者启动液压伸缩缸,滑杆跟随液压伸缩缸的伸缩端伸缩而在导向槽内上下移动,升降臂跟随滑杆的移动将地面放置的垃圾块插起并升降至指定位置后从垃圾块的底部抽出,进而方便垃圾块的立砖堆放,调节两个升降臂之间的距离,方便对不同大小的垃圾块立砖堆放,进而提升了本实用新型的实用性,通过设置单片机、控制开关和压力传感器方便使用者在移动本实用新型的过程中控制液压伸缩缸的伸缩端伸缩和对液压伸缩缸制动,进而确保升降臂不易跟随液压伸缩缸的伸缩端伸出而造成本实用新型向后倾倒的问题,具有一定的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾处理技术领域,尤其涉及一种垃圾成块处理用立砖装置。
背景技术
垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物,由于排出量大,成分复杂多样,且具有污染性、资源性和社会性,需要无害化、资源化、减量化和社会化处理,如不能妥善处理,就会污染环境,影响环境卫生,浪费资源,破坏生产生活安全,破坏社会和谐,垃圾处理就是要把垃圾迅速清除,并进行无害化处理,最后加以合理的利用。
垃圾成块处理是垃圾处理过程之一,垃圾成块后需要进行立砖堆放,以减少堆放空间,且便于后期进行统一处理,目前是通过人工进行堆放,劳动强度较大,费时费力,降低了工作效率,且人工不停的弯腰,容易伤到腰部,因此,需要一种垃圾成块处理用立砖装置,用以解决上述问题。
现有专利(公开号CN211920096U)公开了一种垃圾成块处理用立砖装置,包括底座,所述底座底部的四角均设置有移动机构,所述底座顶部的右侧设置有推动机构,所述底座顶部的两侧均固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的数量为四个,所述伸缩杆的顶部固定连接有箱体,所述底座的顶部固定连接有气缸一,所述气缸一的输出端与箱体固定连接。本实用新型通过启动气缸二,气缸二的输出端最终带动夹持机构对成块的垃圾进行夹持,再启动气缸二,气缸二的输出端最终带动箱体上下移动,进而使得夹持机构对成块垃圾进行堆放,该垃圾成块处理用立砖装置,具备便于使用的优点,降低劳动强度,省时省力,提高了工作效率,同时避免了人工不停地弯腰,然而该垃圾成块处理用立砖装置在使用时,其夹持机构距离地面存在一定的高度,当地面上垃圾块的高度低于夹持机构时,则该垃圾成块处理用立砖装置无法直接夹持垃圾块,此时需要一名工人人工搬起垃圾块,再由另一名工人操作该装置才能完成垃圾块的立砖堆放,其过程中,仍有可能出现人工不停的弯腰进而容易出现伤到腰部的问题和劳动强度较大、费时费力以及降低了工作效率的问题,同时该垃圾成块处理用立砖装置中弧形夹板的开合角度有限,对较大较宽的垃圾块无法夹持,因此该垃圾成块处理用立砖装置在使用时存在较大的局限性。
为此,有必要提供一种垃圾成块处理用立砖装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种垃圾成块处理用立砖装置,解决了现有垃圾成块处理用立砖装置不方便夹持高度较低的垃圾块和无法夹持较大较宽的垃圾块的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种垃圾成块处理用立砖装置,包括移动机构、升降机构和控制机构;
所述移动机构包括安装架、支撑杆和锁止万向轮,所述安装架的前侧固定安装有相互对称的两个支撑杆,所述安装架和支撑杆的底部均安装有锁止万向轮,所述锁止万向轮的数量为四个;
所述升降机构包括导向槽、液压伸缩缸、滑杆、升降臂和限位杆,所述安装架的内壁开设有相互对称的两个导向槽,所述安装架的内顶壁固定安装有液压伸缩缸,所述液压伸缩缸的伸缩端固定安装有滑杆,所述滑杆的外壁滑动连接有两个升降臂,两个所述升降臂的内部滑动连接有限位杆,所述滑杆和限位杆均与导向槽滑动连接;
所述控制机构包括电控盒、单片机、控制开关和压力传感器,所述安装架的右侧固定安装有电控盒,所述电控盒的内壁固定安装有单片机,所述电控盒的右侧固定安装有控制开关,其中一个所述导向槽的内底壁固定安装有压力传感器,所述液压伸缩缸、控制开关和压力传感器均与单片机电性连接。
优选的,所述安装架的后侧固定安装有相互对称的两个配重箱,通过设置配重箱,确保本实用新型对垃圾块立砖堆放时,不易因垃圾块较重而发生向前倾倒的现象。
优选的,所述升降臂上螺纹连接有调节螺栓,所述调节螺栓的一端与滑杆的外壁相抵触,通过设置并旋转调节螺栓,方便固定升降臂,提升了升降臂立砖作业时的稳定性。
优选的,所述调节螺栓的外壁一体成型有防滑纹路,防滑纹路增加了人手与调节螺栓之间的摩擦力。
优选的,所述升降臂的内壁嵌设有多个滚珠,所述滚珠与滑杆的外壁相贴合,通过设置滚珠,确保升降臂在滑杆上的滑动更加顺畅。
优选的,所述安装架的后侧固定安装有相互对称的两个把手,所述把手为弧形结构,通过设置两个把手,便于使用者拉动或推动本实用新型。
优选的,所述安装架的内壁固定安装有相互对称的两个加固杆,两个所述加固杆相对的一端与液压伸缩缸的外壁固定连接,通过设置两个加固杆,使安装后的液压伸缩缸更加稳固。
优选的,所述安装架和支撑杆之间固定安装有连接杆,通过设置连接杆,使支撑杆不易与安装架脱离。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种垃圾成块处理用立砖装置具有如下有益效果:
1、本实用新型中,使用者启动液压伸缩缸,滑杆跟随液压伸缩缸的伸缩端伸缩而在导向槽内上下移动,升降臂跟随滑杆的移动将地面放置的垃圾块插起并升降至指定位置后从垃圾块的底部抽出,进而方便垃圾块的立砖堆放,其过程中,调节两个升降臂之间的距离,方便对不同大小的垃圾块立砖堆放,进而提升了本实用新型的实用性。
2、本实用新型中,通过设置控制开关方便使用者在移动本实用新型的过程中控制液压伸缩缸的伸缩端伸缩,单片机储存有预设的压力值,用于与压力传感器传送的当前压力值进行比较,当限位杆与压力传感器的传感端抵触时,通过单片机对液压伸缩缸制动,进而确保升降臂不易跟随液压伸缩缸的伸缩端伸出而造成本实用新型向后倾倒的问题,具有一定的安全性。
附图说明
图1为一种垃圾成块处理用立砖装置的整体结构示意图;
图2为一种垃圾成块处理用立砖装置中安装架的剖面结构示意图;
图3为一种垃圾成块处理用立砖装置中电控盒的剖面结构示意图;
图4为图1中A处的结构放大图;
图5为图1中B处的结构放大图;
图6为图1中C处的结构放大图。
图中标号:1、安装架;2、支撑杆;3、锁止万向轮;4、导向槽;5、液压伸缩缸;6、滑杆;7、升降臂;8、限位杆;9、电控盒;10、单片机;11、控制开关;12、压力传感器;13、配重箱;14、调节螺栓;15、把手;16、加固杆;17、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一,由图1-6给出,一种垃圾成块处理用立砖装置,包括移动机构、升降机构和控制机构;
移动机构包括安装架1、支撑杆2和锁止万向轮3,安装架1的前侧固定安装有相互对称的两个支撑杆2,安装架1和支撑杆2的底部均安装有锁止万向轮3,锁止万向轮3的数量为四个;
升降机构包括导向槽4、液压伸缩缸5、滑杆6、升降臂7和限位杆8,安装架1的内壁开设有相互对称的两个导向槽4,安装架1的内顶壁固定安装有液压伸缩缸5,液压伸缩缸5的伸缩端固定安装有滑杆6,滑杆6的外壁滑动连接有两个升降臂7,两个升降臂7的内部滑动连接有限位杆8,滑杆6和限位杆8均与导向槽4滑动连接;
控制机构包括电控盒9、单片机10、控制开关11和压力传感器12,安装架1的右侧固定安装有电控盒9,电控盒9的内壁固定安装有单片机10,电控盒9的右侧固定安装有控制开关11,其中一个导向槽4的内底壁固定安装有压力传感器12,液压伸缩缸5、控制开关11和压力传感器12均与单片机10电性连接。
本实施例中:液压伸缩缸5、单片机10、控制开关11和压力传感器12采用的型号分别为PY497、AT89C20、PB32和PT124G-111T。
实施例二,在实施例一的基础上,安装架1的后侧固定安装有相互对称的两个配重箱13,通过设置配重箱13,确保本实用新型对垃圾块立砖堆放时,不易因垃圾块较重而发生向前倾倒的现象,提升了本实用新型的安全性。
实施例三,在实施例一的基础上,升降臂7上螺纹连接有调节螺栓14,调节螺栓14的一端与滑杆6的外壁相抵触,通过设置并旋转调节螺栓14,使调节螺栓14的一端远离或与滑杆6的外壁相抵触,进而方便固定升降臂7,提升了升降臂7立砖作业时的稳定性。
实施例四,在实施例三的基础上,调节螺栓14的外壁一体成型有防滑纹路,防滑纹路增加了人手与调节螺栓14之间的摩擦力,方便旋转调节螺栓14,并避免发生脱手现象。
实施例五,在实施例一的基础上,升降臂7的内壁嵌设有多个滚珠,滚珠与滑杆6的外壁相贴合,通过设置滚珠,减小了滑杆6与升降臂7之间的摩擦力,进而确保升降臂7在滑杆6上的滑动更加顺畅,减少人力输出。
实施例六,在实施例一的基础上,安装架1的后侧固定安装有相互对称的两个把手15,把手15为弧形结构,通过设置两个把手15,方便人手把握,进而便于使用者拉动或推动本实用新型。
实施例七,在实施例一的基础上,安装架1的内壁固定安装有相互对称的两个加固杆16,两个加固杆16相对的一端与液压伸缩缸5的外壁固定连接,通过设置两个加固杆16,使安装后的液压伸缩缸5更加稳固,进而避免液压伸缩缸5脱离安装架1。
实施例八,在实施例一的基础上,安装架1和支撑杆2之间固定安装有连接杆17,通过设置连接杆17,使支撑杆2不易与安装架1脱离,进而提升了本实用新型的结构完整性。
工作原理:
对垃圾块立砖堆放时:
使用者先通过安装架1、支撑杆2和锁止万向轮3的配合使用将两个升降臂7插入待立砖堆放的垃圾块的底部,再启动液压伸缩缸5,滑杆6跟随液压伸缩缸5的伸缩端伸缩而在导向槽4内上下移动,升降臂7通过与限位杆8的配合使用跟随滑杆6的移动将地面放置的垃圾块升降至指定位置后从垃圾块的底部抽出,进而方便垃圾块的立砖堆放,其过程中,调节两个升降臂7之间的距离,方便对不同大小的垃圾块立砖堆放,进而提升了本实用新型的实用性。
使用者操作本实用新型时:
使用者通过控制开关11便于控制液压伸缩缸5的伸缩端伸缩,且电控盒9靠近其中一个把手15,进而方便使用者在移动本实用新型的过程中控制升降臂7上的垃圾块升降,通过使用者的灵活操作在一定程度上确保垃圾块立砖堆放的较为整齐,其过程中,单片机10储存有预设的压力值,用于与压力传感器12传送的当前压力值进行比较,当限位杆8与压力传感器12的传感端抵触时,通过单片机10对液压伸缩缸5制动,进而确保升降臂7不易跟随液压伸缩缸5的伸缩端伸出而造成本实用新型向后倾倒的问题,具有一定的安全性,避免意外事故发生而造成财产损失和人员受伤。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种垃圾成块处理用立砖装置,其特征在于,包括移动机构、升降机构和控制机构;
所述移动机构包括安装架(1)、支撑杆(2)和锁止万向轮(3),所述安装架(1)的前侧固定安装有相互对称的两个支撑杆(2),所述安装架(1)和支撑杆(2)的底部均安装有锁止万向轮(3),所述锁止万向轮(3)的数量为四个;
所述升降机构包括导向槽(4)、液压伸缩缸(5)、滑杆(6)、升降臂(7)和限位杆(8),所述安装架(1)的内壁开设有相互对称的两个导向槽(4),所述安装架(1)的内顶壁固定安装有液压伸缩缸(5),所述液压伸缩缸(5)的伸缩端固定安装有滑杆(6),所述滑杆(6)的外壁滑动连接有两个升降臂(7),两个所述升降臂(7)的内部滑动连接有限位杆(8),所述滑杆(6)和限位杆(8)均与导向槽(4)滑动连接;
所述控制机构包括电控盒(9)、单片机(10)、控制开关(11)和压力传感器(12),所述安装架(1)的右侧固定安装有电控盒(9),所述电控盒(9)的内壁固定安装有单片机(10),所述电控盒(9)的右侧固定安装有控制开关(11),其中一个所述导向槽(4)的内底壁固定安装有压力传感器(12),所述液压伸缩缸(5)、控制开关(11)和压力传感器(12)均与单片机(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾成块处理用立砖装置,其特征在于,所述安装架(1)的后侧固定安装有相互对称的两个配重箱(13)。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾成块处理用立砖装置,其特征在于,所述升降臂(7)上螺纹连接有调节螺栓(14),所述调节螺栓(14)的一端与滑杆(6)的外壁相抵触。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾成块处理用立砖装置,其特征在于,所述调节螺栓(14)的外壁一体成型有防滑纹路。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾成块处理用立砖装置,其特征在于,所述升降臂(7)的内壁嵌设有多个滚珠,所述滚珠与滑杆(6)的外壁相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾成块处理用立砖装置,其特征在于,所述安装架(1)的后侧固定安装有相互对称的两个把手(15),所述把手(15)为弧形结构。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾成块处理用立砖装置,其特征在于,所述安装架(1)的内壁固定安装有相互对称的两个加固杆(16),两个所述加固杆(16)相对的一端与液压伸缩缸(5)的外壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾成块处理用立砖装置,其特征在于,所述安装架(1)和支撑杆(2)之间固定安装有连接杆(17)。
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