CN215557272U - 一种多功能仿石码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及了一种多功能仿石码垛机，其结构包括：堆叠区、转运区、吸取区、第一伺服电机、提升架、移动架、支撑架、栈板、吸盘、防对流罐、夹板机构、第二伺服电机、连接板，该码垛机采用第一伺服电机与第二伺服电机的双伺服动力，具有提供更为精准的速度控制与减小产品在设备中转运时的微小冲击而造成产品的损坏、内裂的作用，并且通过抽气管上的滤网与错开设置的导气孔，不仅能够防止集流罐内部空气对流与管路因对冲而堵塞，而且在真空吸盘对栈板进行吸取时对吸入的杂质粉尘起到过滤阻挡的作用，加以针对不同产品，可对相应夹板机构进行更换，即可转换不同的生产模式，功能较多，保护性能较好，适用性较高。

Description

一种多功能仿石码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及了一种多功能仿石码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，但是现有技术在生产大板砖的时刚生产出来的砖坯是被栈板托着在制砖机的出砖区域等待被码垛机移走，码垛机把栈板连带砖一起夹走，一层一层垒起来，最后的效果就是一层砖一层板一层砖一层板，然而码垛机夹走了制砖机上的板和砖，制砖机下个周期制砖就又需要等待栈板的放置，效率慢且等待时间长，并且针对不同产品，难以对相应夹具进行相应地更换，难以转换不同的生产模式，加以栈板转运中采用的是真空吸盘对栈板进行吸取，由于栈板表面尘土杂质较多，在吸取时容易造成粉尘吸入到真空泵而出现损坏堵塞的现象，适用性较低，对所连接的设备保护性能较差，降低一定的工作进度。

实用新型内容

本实用的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用而了解。本实用的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用的目的在于克服上述不足，提供一种多功能仿石码垛机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种多功能仿石码垛机，其结构包括：堆叠区、转运区、吸取区、第一伺服电机、提升架、移动架、支撑架、栈板、吸盘、防对流罐、夹板机构、第二伺服电机、连接板，堆叠区安装在转运区一侧，转运区设置在夹板机构下方，吸取区设置在吸盘下方，第一伺服电机与提升架传动连接，提升架下端与连接板相连接，连接板下端设置有用于吸取栈板的吸盘，夹板机构安装在支撑架下端，连接板上安装有防对流罐，移动架一侧装设有第二伺服电机并且一同安装在支撑架上。

作为优选，夹板机构为吸砖机构，吸砖机构包括吸取面板、导流座、第一调节气缸、转动臂，吸取面板可转动安装在转动臂上，第一调节气缸共设有两个并且设置在转动臂上，第一调节气缸一侧与吸取面板相连接，导流座安装在吸取面板上，转动臂与支撑架相连接，吸取面板下端吸附有路沿石。

作为优选，夹板机构为夹具机构，夹具机构包括夹持座、夹臂、第二调节调节油缸，夹持座与移动架相连接，夹持座两侧均设置有夹臂，第二调节调节油缸一侧与夹持座相连接，另一侧与夹臂轴向连接，夹臂上装夹有大板砖与栈板。

作为优选，防对流罐包括安装板、抽气管、滤网、集流罐、导气孔，集流罐与安装板密封连接，滤网安装在抽气管上，抽气管设置在安装板上，集流罐上连接有导气孔，导气孔与抽气管错开设置。

作为优选，夹板机构上装设有高度感应机构。

作为优选，导流座外接有真空泵。

作为优选，导气孔外接有真空发生器。

作为优选，吸盘为真空吸盘结构。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：该码垛机通过夹板机构与吸盘的配合，使得在需要对下个周期的大板砖搬运时转运区上即有吸取区转运过来的栈板，无需等待栈板的放置，其中采用第一伺服电机与第二伺服电机的双伺服动力，具有提供更为精准的速度控制与减小产品在设备中转运时的微小冲击而造成产品的损坏、内裂的作用，并且通过抽气管上的滤网与错开设置的导气孔，不仅能够防止集流罐内部空气对流与管路因对冲而堵塞，而且在真空吸盘对栈板进行吸取时对吸入的杂质粉尘起到过滤阻挡的作用，加以针对不同产品，可对相应夹板机构进行更换，即可转换不同的生产模式，功能较多，保护性能较好，适用性较高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用的实施例共同用于解释本实用，并不构成对本实用的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多功能仿石码垛机的结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A的局部放大的结构示意图；

图3为本实用新型防对流罐的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的结构示意图；

图5为本实用新型图4中的B的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型防对流罐的内部结构示意图。

主要附图标记说明：堆叠区-1、转运区-2、吸取区-3、第一伺服电机-4、提升架-5、移动架-6、支撑架-7、栈板-8、吸盘-9、防对流罐-10、夹板机构-11、吸取面板-12、导流座-13、第一调节气缸-14、转动臂-15、第二伺服电机-16、夹持座-17、夹臂-18、第二调节调节油缸 -19、连接板-20、安装板-101、抽气管-102、滤网-103、集流罐-104、导气孔-105。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用的实施方式，借此对本实用如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

请参阅图1-6，本实用提供一种多功能仿石码垛机，其结构包括：堆叠区1、转运区2、吸取区3、第一伺服电机4、提升架5、移动架6、支撑架7、栈板8、吸盘9、防对流罐10、夹板机构11、第二伺服电机16、连接板20，堆叠区1安装在转运区2一侧，转运区2设置在夹板机构11下方，吸取区3设置在吸盘9下方，第一伺服电机4与提升架5传动连接，提升架5下端与连接板 20相连接，连接板20下端设置有用于吸取栈板8的吸盘9，夹板机构11安装在支撑架7下端，连接板20上安装有防对流罐10，移动架6一侧装设有第二伺服电机16并且一同安装在支撑架7上，夹板机构11为吸砖机构，吸砖机构包括吸取面板12、导流座13、第一调节气缸14、转动臂15，吸取面板12可转动安装在转动臂15上，第一调节气缸14共设有两个并且设置在转动臂15上，第一调节气缸14一侧与吸取面板12相连接，导流座13安装在吸取面板12上，转动臂15与支撑架7相连接，夹板机构11为夹具机构，夹具机构包括夹持座17、夹臂18、第二调节调节油缸19，夹持座17与移动架6相连接，夹持座17两侧均设置有夹臂18，第二调节调节油缸19一侧与夹持座17相连接，另一侧与夹臂18轴向连接，防对流罐10包括安装板101、抽气管102、滤网103、集流罐104、导气孔105，集流罐104与安装板101密封连接，滤网103安装在抽气管102上，抽气管102设置在安装板101上，导流座13外接有真空泵，导气孔105外接有真空发生器，导气孔 105与抽气管102错开设置，夹板机构11上装设有高度感应机构，具有对产品的夹取及栈板吸附到位所检测的高度不断变化的堆垛而精确感应的作用，导气孔105外接有真空泵，吸盘9为真空吸盘结构。

实施例一：

在进行使用时将夹板机构11安装在支撑架7下端，在操作人员使用该码垛机对大板砖堆垛时，刚生产出来的砖坯被栈板托着且在转运区2等待被码垛机移走，首先通过提升架5控制连接板20下移，使得吸盘9跟随下移接触到吸取区3上的栈板8，此时移动架6也控制驱使夹持座 17下移至转运区2上的砖坯，接着导气孔105外接的真空发生器通电工作，使得各个抽气管102 对吸取面板12与吸盘9进行抽气处理，致使栈板8分别固定到吸取面板12与吸盘9上，抽气过程中，在滤网103的作用下能够将栈板8表面尘土杂质阻挡在集流罐104外，具有对真空发生器以及管路起到保护的作用，并且通过与导气孔105错开放置，具有防止集流罐104内部空气对流与管路因对冲而堵塞的作用，栈板8便固定在吸盘9上，同时第二调节调节油缸19发生伸缩，使得夹臂18张开装夹住转运区2上的砖坯与其下端托着的栈板8，最后经第一伺服电机4通电驱动移动架6左移将转运区2上的砖坯与栈板8至堆叠区1，同时第二伺服电机16驱动提升架5左移将新的栈板8放置到转运区2上等待新的砖坯放置即可。

实施例二：

在进行使用时将夹板机构11安装在支撑架7下端，在操作人员使用该码垛机对路沿石堆垛时，吸取区3以及上方的吸盘9等结构可闲置不参与工作，路沿石在转运区2等待被码垛机移走，首先移动架6驱动转动臂15下移驱使吸取面板12接触到转运区2上的路沿石，通过导流座13外接的真空泵通电工作，使得路沿石被吸取到吸取面板12上，第一调节液压缸14发生伸缩，使得吸取面板12发生转动地进行角度调节，最后经第一伺服电机4通电驱动移动架6左移将路沿石移动至堆叠区1上即可。

应该理解的是，本实用所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (8)

1.一种多功能仿石码垛机，其特征在于，其结构包括：堆叠区(1)、转运区(2)、吸取区(3)、第一伺服电机(4)、提升架(5)、移动架(6)、支撑架(7)、栈板(8)、吸盘(9)、防对流罐(10)、夹板机构(11)、第二伺服电机(16)、连接板(20)，堆叠区(1)安装在转运区(2)一侧，转运区(2)设置在夹板机构(11)下方，吸取区(3)设置在吸盘(9)下方，第一伺服电机(4)与提升架(5)传动连接，提升架(5)下端与连接板(20)相连接，连接板(20)下端设置有用于吸取栈板(8)的吸盘(9)，夹板机构(11)安装在支撑架(7)下端，连接板(20)上安装有防对流罐(10)，移动架(6)一侧装设有第二伺服电机(16)并且一同安装在支撑架(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：夹板机构(11)为吸砖机构，吸砖机构包括吸取面板(12)、导流座(13)、第一调节气缸(14)、转动臂(15)，吸取面板(12)可转动安装在转动臂(15)上，第一调节气缸(14)共设有两个并且设置在转动臂(15)上，第一调节气缸(14)一侧与吸取面板(12)相连接，导流座(13)安装在吸取面板(12)上，转动臂(15)与支撑架(7)相连接，吸取面板(12)下端吸附有路沿石。

3.根据权利要求1所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：夹板机构(11)为夹具机构，夹具机构包括夹持座(17)、夹臂(18)、第二调节调节油缸(19)，夹持座(17)与移动架(6)相连接，夹持座(17)两侧均设置有夹臂(18)，第二调节调节油缸(19)一侧与夹持座(17)相连接，另一侧与夹臂(18)轴向连接，夹臂(18)上装夹有大板砖与栈板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：防对流罐(10)包括安装板(101)、抽气管(102)、滤网(103)、集流罐(104)、导气孔(105)，集流罐(104)与安装板(101)密封连接，滤网(103)安装在抽气管(102)上，抽气管(102)设置在安装板(101)上，集流罐(104)上连接有导气孔(105)，导气孔(105)与抽气管(102)错开设置。

5.根据权利要求1所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：夹板机构(11)上装设有高度感应机构。

6.根据权利要求2所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：导流座(13)外接有真空泵。

7.根据权利要求4所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：导气孔(105)外接有真空发生器。

8.根据权利要求1所述的一种多功能仿石码垛机，其特征在于：吸盘(9)为真空吸盘结构。

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