CN215556595U - 一种全自动生料带缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动生料带缠绕机，其中，包括机架、在机架上设有对管件或者阀件进行缠绕的生料带缠绕装置、在生料带缠绕装置一侧的机架上设有的识别出料装置、在识别出料装置一侧的机架上设有的夹料送料机械手和振动槽输送装置、在机架一侧设有的振料盘输送装置，及在机架设有一端与振动槽输送装置对接，另一端与振料盘输送装置对接的中间传送装置。本实用新型具有加工效率高、节省人力和操作安全的效果。

Description

一种全自动生料带缠绕机

技术领域

本实用新型属于生料带缠绕设备领域，特别涉及一种全自动生料带缠绕机。

背景技术

液体或者气体管在使用和安装时，为确保连接管之间的密封性，通常都会预先在管头位置缠绕上生料带。目前，生料带的缠绕方式主要以人工缠绕为主，这种缠绕方式不但工作效率低，而且人工缠绕力度不一，缠绕过程易产生废料，造成浪费和质量差。现在，出现一种半自动的生料带缠绕设备，主要由固定管件的主轴件、在主轴件周边分布有三个气缸推动压紧管件的压轮、在其中一个压轮一侧安装有与压轮配合使得生料带伴随着管件缠绕的生料卷，及在生料卷一侧设有切断生料带的刀片。操作时，需要工人手持着管件或者阀件插入主轴件，之后三个压轮同时快速将管件压紧，生料卷上的生料带在压轮的滚压作用下，生料卷伴随着对管件进行缠绕。上述半自动的生料带缠绕设备虽然缠绕效率上有一定的提高，但是人工取放料过程，及成品和次品的识别方式上还是比较慢，且工作时间长了工人也会存在视觉疲劳的问题，因此会造成工人不小心将手指插入设备内，存在安全隐患。另外，若生料带缠绕设备24小时开机工作，需要三个工人三班倒，如此下来也很浪费人力。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种加工效率高、节省人力和操作安全的全自动生料带缠绕机。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种全自动生料带缠绕机，其中，包括机架、在机架上设有对管件或者阀件进行缠绕的生料带缠绕装置、在生料带缠绕装置一侧的机架上设有的识别出料装置、在识别出料装置一侧的机架上设有的夹料送料机械手和振动槽输送装置、在机架一侧设有的振料盘输送装置，及在机架设有一端与振动槽输送装置对接，另一端与振料盘输送装置对接的中间传送装置。

振动槽输送装置包括在识别出料装置一侧的机架上设有的底座、在底座上设有的输送振动器、在输送振动器上设有延伸至生料带缠绕装置一侧的第一输送架，及在第一输送架一侧的机架上设有的延时挡料机构。

第一输送架包括在输送振动器上设有的固定板、在固定板两侧分别设有的支撑柱、在两侧的支撑柱上分别设有的第一水平输送槽板，在两侧的第一水平输送槽板下方分别设有引导管件或者阀件输送的第一导送板。

挡料机构包括在机架上设有竖直上下运动的第一气缸、在第一气缸上设有的第一托板、在第一托板上设有挡住第一水平输送槽板端部输送管件或者阀件的挡板，及在第一水平输送槽板端部上设有与挡板配合防止管件或者阀件脱离第一水平输送槽板的拱架；

识别出料装置包括在生料带缠绕装置与振动输送装置之间的机架上设有向夹料送料机械手后方导出料的合格导料槽和向夹料送料机械手前方导出料的次品导料槽、在合格导料槽和次品导料槽的同侧上设有的侧架、在侧架上设有相互平行的第一导杆和第二导杆、在第一导杆上设有向前平移的前推气缸、在第二导杆上设有与前推气缸固定连接且向后平移的后推气缸、在后推气缸上设有引导管件或者阀件向合格导料槽或者次品导料槽落料的锥形导槽，及在合格导料槽和次品导料槽落料方向上方的生料带缠绕装置上设有的次品检测机构。

夹料送料机械手包括在生料带缠绕装置和振动输送装置同侧的机架上设有的龙门架、在龙门架上设有的第一导轨、在第一导轨一端上设有的第二电机、在第二电机上设有的丝杆、在丝杆上设有的第二托板、在第二托板上设有的旋转气缸、在旋转气缸上设有的L形托板、在L形托板底部上设有的收紧气缸，在收紧气缸两侧分别设有与收紧气缸连接的左夹块和右夹块。

次品检测机构包括在左夹块和右夹块的运动轨迹相应的生料带缠绕装置上设有延伸至锥形导槽的长条托板，及在托板端部上设有检测到左夹块和右夹块夹持管件或者阀件上的缠绕色的色差识别检测器。

在一些实施方式中，振料盘输送装置包括在机架一侧设有的支撑座、在支撑座上设有的振动料仓、在振动料仓上设有螺旋输送的螺旋盘，及在螺旋盘上设有延伸到中间传送装置一侧且与中间传送装置对接的引导架。

在一些实施方式中，中间传送装置包括在机架一侧设有的立柱、在立柱上设有的横板，及在横板上设有分别与引导架和第一水平输送槽板对接输送管件或者阀件的第二水平输送槽板。

在一些实施方式中，生料带缠绕装置包括控制器、在控制器的侧面上设有的第三电机、在第二电机的转轴端部上设有的轴座、在第二电机的转轴上设有的固定圆盘、在固定圆盘上设有三个等间距分布的第二导轨、在三个第二导轨上均分别设有的同步气缸、在同步气缸上设有的顶块、在顶块上设有与轴座相互配合压紧管件或者阀件的压轮、在固定圆盘上设有安装有生料卷的生料箱、在生料箱上设有引导生料带的缺口、在缺口上方的生料箱上设有的导料轮、在导料轮上设有的落料电机、在导料轮下方的生料箱上设有延伸至轴座一侧的水平块、在水平块上设有引导生料带向下延伸的斜面导口、在水平块的底面上设有的第二气缸，及在第二气缸上设有紧贴水平块背面且与斜面导口相配合对生料带切断的切刀。

本实用新型的有益效果是具有加工效率高、节省人力和操作安全的效果。由于使用时，管件或者阀件倒入振料盘输送装置内的振动料仓，通过振动物料被慢慢从输送到螺旋盘，再输送到引导架，接着传送到中间传送装置上的第一水平输送槽板，物料之间相互利用振动产生推力向前把物料推入挡料机构上的第一水平输送槽板。此时的物料在输送振动器的作用下，沿着第一水平输送槽板向前移动。当夹料送料机械手夹取第一管件或者阀件时，利用旋转气缸把L形托板带动左夹块和右夹块旋转90度，将管件或者阀件套于轴座上，之后落料电机驱动导料轮旋转一段距离，使生料带从斜面导口穿过，料头挂于其中一个压轮前方，接着分布于固定圆盘四周的三个压轮同时向轴座移动，连同生料带头压于管件或者阀件上，在同步气缸的作用下同时将管件或者阀件压紧，第二电机旋转的同时带动轴座和管件或者阀件一起转动，压轮和生料带伴随着固定圈数，之后切刀与斜面导口相互配合切断生料带。接着旋转气缸夹着缠绕好的管件或者阀件复位旋转90度至合格导料槽和次品导料槽上方，其中在回转的瞬间过程中经过色差识别检测器的检测后，若管件或者阀件上的颜色为产品本身色彩时，则为次品；若检测到管件或者阀件上的颜色为生料带颜色，则合格产品。倘若是合格产品，后推气缸带动锥形导槽后移，引导管件或者阀件掉落合格导料槽内；倘若是次品，前推气缸带动锥形导槽后移，引导管件或者阀件掉落次品导料槽内。上述过程自动完成上料，生料带缠绕和合格与次品分别输送出过程。人工对控制器操作完成后，只需间隔一段时候加入物料，更换生料卷，及更换合格或者次品收集箱就可以。实现了加工效率高、节省人力和操作安全效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中振动槽输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型中挡料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中左夹块、右夹块夹阀件的结构示意图；

图5为本实用新型中生料带缠绕装置内部的结构示意图；

图6为本实用新型中识别出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

如图1-6所示，一种全自动生料带缠绕机，包括机架01、在机架01上设有对管件或者阀件02进行缠绕的生料带缠绕装置03、在生料带缠绕装置03一侧的机架01上设有的识别出料装置04、在识别出料装置04一侧的机架01上设有的夹料送料机械手05和振动槽输送装置06、在机架01一侧设有的振料盘输送装置07，及在机架01设有一端与振动槽输送装置06对接，另一端与振料盘输送装置07对接的中间传送装置08。振动槽输送装置06包括在识别出料装置04一侧的机架01上设有的底座61、在底座61上设有的输送振动器62、在输送振动器62上设有延伸至生料带缠绕装置03一侧的第一输送架63，及在第一输送架63一侧的机架01上设有的延时挡料机构64。第一输送架63包括在输送振动器62上设有的固定板631、在固定板631两侧分别设有的支撑柱632、在两侧的支撑柱632上分别设有的第一水平输送槽板633，在两侧的第一水平输送槽板633下方分别设有引导管件或者阀件02输送的第一导送板634。挡料机构64包括在机架01上设有竖直上下运动的第一气缸641、在第一气缸641上设有的第一托板642、在第一托板642上设有挡住第一水平输送槽板633端部输送管件或者阀件02的挡板643，及在第一水平输送槽板633端部上设有与挡板643配合防止管件或者阀件02脱离第一水平输送槽板633的拱架644。识别出料装置04包括在生料带缠绕装置03与振动输送装置之间的机架01上设有向夹料送料机械手05后方导出料的合格导料槽41和向夹料送料机械手05前方导出料的次品导料槽42、在合格导料槽41和次品导料槽42的同侧上设有的侧架43、在侧架43上设有相互平行的第一导杆44和第二导杆45、在第一导杆44上设有向前平移的前推气缸46、在第二导杆45上设有与前推气缸46固定连接且向后平移的后推气缸47、在后推气缸47上设有引导管件或者阀件02向合格导料槽41或者次品导料槽42落料的锥形导槽48，及在合格导料槽41和次品导料槽42落料方向上方的生料带缠绕装置03上设有的次品检测机构49。夹料送料机械手05包括在生料带缠绕装置03和振动输送装置同侧的机架01上设有的龙门架51、在龙门架51上设有的第一导轨52、在第一导轨52一端上设有的第二电机53、在第二电机53上设有的丝杆、在丝杆上设有的第二托板54、在第二托板54上设有的旋转气缸55、在旋转气缸55上设有的L形托板56、在L形托板56底部上设有的收紧气缸57，在收紧气缸57两侧分别设有与收紧气缸57连接的左夹块58和右夹块59。次品检测机构49包括在左夹块58和右夹块59的运动轨迹相应的生料带缠绕装置03上设有延伸至锥形导槽48的长条托板491，及在托板端部上设有检测到左夹块58和右夹块59夹持管件或者阀件02上的缠绕色的色差识别检测器492。振料盘输送装置07包括在机架01一侧设有的支撑座71、在支撑座71上设有的振动料仓72、在振动料仓72上设有螺旋输送的螺旋盘73，及在螺旋盘73上设有延伸到中间传送装置08一侧且与中间传送装置08对接的引导架74。中间传送装置08包括在机架01一侧设有的立柱81、在立柱81上设有的横板82，及在横板82上设有分别与引导架74和第一水平输送槽板633对接输送管件或者阀件02的第二水平输送槽板83。生料带缠绕装置03包括控制器31、在控制器31的侧面上设有的第三电机30、在第三电机30的转轴端部上设有的轴座32、在第二电机53的转轴上设有的固定圆盘33、在固定圆盘33上设有三个等间距分布的第二导轨34、在三个第二导轨34上均分别设有的同步气缸35、在同步气缸35上设有的顶块36、在顶块36上设有与轴座32相互配合压紧管件或者阀件02的压轮37、在固定圆盘33上设有安装有生料卷38的生料箱39、在生料箱39上设有引导生料带10的缺口310、在缺口310上方的生料箱39上设有的导料轮311、在导料轮311上设有的落料电机、在导料轮311下方的生料箱39上设有延伸至轴座32一侧的水平块313、在水平块313上设有引导生料带10向下延伸的斜面导口314、在水平块313的底面上设有的第二气缸315，及在第二气缸315上设有紧贴水平块313背面且与斜面导口314相配合对生料带10切断的切刀312。

使用时，管件或者阀件02倒入振料盘输送装置07内的振动料仓72，通过振动物料被慢慢从输送到螺旋盘73，再输送到引导架74，接着传送到中间传送装置08上的第一水平输送槽板633，物料之间相互利用振动产生推力向前把物料推入挡料机构64上的第一水平输送槽板633。此时的物料在输送振动器62的作用下，沿着第一水平输送槽板633向前移动。当夹料送料机械手05夹取第一管件或者阀件02时，利用旋转气缸55把L形托板56带动左夹块58和右夹块59旋转90度，将管件或者阀件02套于轴座32上，之后落料电机驱动导料轮311旋转一段距离，使生料带10从斜面导口314穿过，料头挂于其中一个压轮37前方，接着分布于固定圆盘33四周的三个压轮37同时向轴座32移动，连同生料带10头压于管件或者阀件02上，在同步气缸35的作用下同时将管件或者阀件02压紧，第二电机53旋转的同时带动轴座32和管件或者阀件02一起转动，压轮37和生料带10伴随着固定圈数，之后切刀312与斜面导口314相互配合切断生料带10。接着旋转气缸55夹着缠绕好的管件或者阀件02复位旋转90度至合格导料槽41和次品导料槽42上方，其中在回转的瞬间过程中经过色差识别检测器492的检测后，若管件或者阀件02上的颜色为产品本身色彩时，则为次品；若检测到管件或者阀件02上的颜色为生料带10颜色，则合格产品。倘若是合格产品，后推气缸47带动锥形导槽48后移，引导管件或者阀件02掉落合格导料槽41内；倘若是次品，前推气缸46带动锥形导槽48后移，引导管件或者阀件02掉落次品导料槽42内。上述过程自动完成上料，生料带10缠绕和合格与次品分别输送出过程。人工对控制器31操作完成后，只需间隔一段时候加入物料，更换生料卷38，及更换合格或者次品收集箱就可以。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动生料带缠绕机，其特征在于，包括机架、在机架上设有对管件或者阀件进行缠绕的生料带缠绕装置、在生料带缠绕装置一侧的机架上设有的识别出料装置、在识别出料装置一侧的机架上设有的夹料送料机械手和振动槽输送装置、在机架一侧设有的振料盘输送装置，及在机架设有一端与振动槽输送装置对接，另一端与振料盘输送装置对接的中间传送装置；

所述的振动槽输送装置包括在识别出料装置一侧的机架上设有的底座、在底座上设有的输送振动器、在输送振动器上设有延伸至生料带缠绕装置一侧的第一输送架，及在第一输送架一侧的机架上设有的延时挡料机构；

所述的第一输送架包括在输送振动器上设有的固定板、在固定板两侧分别设有的支撑柱、在两侧的支撑柱上分别设有的第一水平输送槽板，在两侧的第一水平输送槽板下方分别设有引导管件或者阀件输送的第一导送板；

所述的挡料机构包括在机架上设有竖直上下运动的第一气缸、在第一气缸上设有的第一托板、在第一托板上设有挡住第一水平输送槽板端部输送管件或者阀件的挡板，及在第一水平输送槽板端部上设有与挡板配合防止管件或者阀件脱离第一水平输送槽板的拱架；

所述的识别出料装置包括在生料带缠绕装置与振动输送装置之间的机架上设有向夹料送料机械手后方导出料的合格导料槽和向夹料送料机械手前方导出料的次品导料槽、在合格导料槽和次品导料槽的同侧上设有的侧架、在侧架上设有相互平行的第一导杆和第二导杆、在第一导杆上设有向前平移的前推气缸、在第二导杆上设有与前推气缸固定连接且向后平移的后推气缸、在后推气缸上设有引导管件或者阀件向合格导料槽或者次品导料槽落料的锥形导槽，及在合格导料槽和次品导料槽落料方向上方的生料带缠绕装置上设有的次品检测机构；

所述的夹料送料机械手包括在生料带缠绕装置和振动输送装置同侧的机架上设有的龙门架、在龙门架上设有的第一导轨、在第一导轨一端上设有的第二电机、在第二电机上设有的丝杆、在丝杆上设有的第二托板、在第二托板上设有的旋转气缸、在旋转气缸上设有的L形托板、在L形托板底部上设有的收紧气缸，在收紧气缸两侧分别设有与收紧气缸连接的左夹块和右夹块；

所述的次品检测机构包括在左夹块和右夹块的运动轨迹相应的生料带缠绕装置上设有延伸至锥形导槽的长条托板，及在托板端部上设有检测到左夹块和右夹块夹持管件或者阀件上的缠绕色的色差识别检测器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生料带缠绕机，其特征在于，所述的振料盘输送装置包括在机架一侧设有的支撑座、在支撑座上设有的振动料仓、在振动料仓上设有螺旋输送的螺旋盘，及在螺旋盘上设有延伸到中间传送装置一侧且与中间传送装置对接的引导架。

3.根据权利要求2所述的一种全自动生料带缠绕机，其特征在于，所述的中间传送装置包括在机架一侧设有的立柱、在立柱上设有的横板，及在横板上设有分别与引导架和第一水平输送槽板对接输送管件或者阀件的第二水平输送槽板。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种全自动生料带缠绕机，其特征在于，所述的生料带缠绕装置包括控制器、在控制器的侧面上设有的第三电机、在第二电机的转轴端部上设有的轴座、在第二电机的转轴上设有的固定圆盘、在固定圆盘上设有三个等间距分布的第二导轨、在三个第二导轨上均分别设有的同步气缸、在同步气缸上设有的顶块、在顶块上设有与轴座相互配合压紧管件或者阀件的压轮、在固定圆盘上设有安装有生料卷的生料箱、在生料箱上设有引导生料带的缺口、在缺口上方的生料箱上设有的导料轮、在导料轮上设有的落料电机、在导料轮下方的生料箱上设有延伸至轴座一侧的水平块、在水平块上设有引导生料带向下延伸的斜面导口、在水平块的底面上设有的第二气缸，及在第二气缸上设有紧贴水平块背面且与斜面导口相配合对生料带切断的切刀。

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