CN215554478U - 可左右移动式打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物打包技术领域，具体公开了可左右移动式打包机；包括横梁、纵梁、上下移动机构以及抓取机构；横梁设置在工厂墙体上，横梁中央设置有导槽；纵梁以及上下移动机构两端均设置有滚轮，纵梁依靠滚轮在横梁上顺着导槽移动，上下移动机构依靠滚轮在纵梁上移动；上下移动机构包括Z轴液压缸，Z轴液压缸活塞与抓取机构固定连接，抓取机构依靠Z轴液压缸在上下移动机构上移动；本实用新型解决了传统打包机只能在一个方向上来回移动，不能够更灵活地在不同位置抓取产品的问题。

Description

可左右移动式打包机

技术领域

本申请涉及货物打包技术领域，具体公开了可左右移动式打包机。

背景技术

混凝土砖块烧制完成后，需要打包装车；码放完成的混凝土砖块，整体重量大，外形比较规整；工厂中一般使用打包机进行混凝土的打包装车，传统打包机的移动只能在一个方向上来回移动；打包需要将混凝土砖块先行搬到打包机的移动路径上，打包效率不高。

发明人有鉴于此，提供了可左右移动式打包机，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可左右移动式打包机，以解决传统打包机只能在一个方向上来回移动，不能够更灵活地在不同位置抓取产品的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供可左右移动式打包机，包括横梁、纵梁、上下移动机构以及抓取机构；横梁设置在工厂墙体上，横梁、纵梁中央设置有导槽；纵梁两端以及上下移动机构两端均设置有滚轮，纵梁依靠滚轮在横梁上顺着导槽移动，上下移动机构依靠滚轮在纵梁上移动；上下移动机构包括Z轴液压缸，Z轴液压缸活塞与抓取机构固定连接，抓取机构依靠Z轴液压缸在上下移动机构上移动。

采用以上技术方案，其优点在于：纵梁两端以及上下移动机构两端均设置有滚轮，依靠纵梁以及上下机构上的滚轮，可左右移动式打包机可设备的横向和纵向移动，上下机构中的Z轴液压缸可使抓取机构实现上下移动；解决了传统打包机只能在一个方向上来回移动，不能够更灵活地在不同位置抓取产品的问题。

进一步，上下移动机构包括固定架、导向板、连接板，Z轴液压缸固定连接在固定架中央，滚轮固定连接在固定架两端；连接板固定连接在Z轴液压缸两侧固定架底部端面，导向板与连接板固定连接；导向板一侧设置有齿条。

采用以上技术方案，其优点在于：导向板可固定抓取机构的移动方向；导向板通过连接板与固定架连接，连接板与导向板连接面积较大，连接比较稳固。

进一步，抓取机构包括导向架、支撑板以及一对抓取液压缸；Z轴液压缸活塞与导向架固定连接，导向架顶端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，导向架与导向板滑动连接；支撑板固定连接在导向架底端，抓取液压缸固定连接在支撑板上，抓取液压缸活塞上设置有夹板，夹板与支撑板滑动连接。

采用以上技术方案，其优点在于：导向架与导向板滑动连接，导向板可固定住导向架的移动方向，移动比较平稳；导向架顶部设置的齿轮与导向板上的齿条啮合，导向架与导向板之间不会发生相对晃动，移动稳定。

进一步，还包括电机、液压泵以及多个液压马达；电机与液压泵固定连接，电机与液压泵设置在固定架一侧，电机、液压泵与导向板、固定架固定连接。

采用以上技术方案，其优点在于：电机、液压泵固定连接在导向板、固定架上，可随固定架一起移动。

进一步，液压马达滚轮分别固定连接在纵梁、固定架上，液压马达输出轴与滚轮固定连接；液压泵通过管路与Z轴液压缸、抓取液压缸连接。

采用以上技术方案，其优点在于：Z轴液压缸、抓取液压缸通过管路与液压泵连接，液压泵可驱动各液压缸动作；液压传动可驱动的负载比较大，对于重量大的货物适应性比较好。

进一步，还包括输送机构；输送机构设置在横梁下方，输送机构包括链条、输送板以及轨道；输送板可铺设在轨道上，输送板中央设置有连接齿，链条可与连接齿啮合。

采用以上技术方案，其优点在于：链条可通过连接齿拉动输送板，使输送板在导轨上移动，完成送料任务。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的可左右移动式打包机的结构示意图；

图2示出了图1中C-C面剖视图；

图3示出了图1中A部分局部放大图；

图4示出了图2中B部分局部放大图；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：横梁1、纵梁2、固定架3、Z轴液压缸4、连接板5、导向板6、齿条7、齿轮8、导向架9、支撑板10、抓取液压缸11、输送板12、轨道13、链条14、滚轮15、电机16、液压泵17。

可左右移动式打包机，实施例如图1～4如下所示，

本实用新型的具体实施过程：

如图1所示：包括横梁1、纵梁2、上下移动机构以及抓取机构；横梁1设置在工厂墙体上，横梁1、纵梁2中央设置有导槽；纵梁2两端以及上下移动机构两端均设置有滚轮15，纵梁2依靠滚轮15在横梁1上顺着导槽移动，上下移动机构依靠滚轮15在纵梁2上移动；上下移动机构包括Z轴液压缸4，Z轴液压缸4活塞与抓取机构固定连接，抓取机构依靠Z轴液压缸4在上下移动机构上移动。

采用以上技术方案，其优点在于：纵梁2两端以及上下移动机构两端均设置有滚轮15，依靠纵梁2以及上下机构上的滚轮15，可左右移动式打包机可设备的横向和纵向移动，上下机构中的Z轴液压缸4可使抓取机构实现上下移动；解决了传统打包机只能在一个方向上来回移动，不能够更灵活地在不同位置抓取产品的问题。

如图1以及图2所示：上下移动机构包括固定架3、导向板6、连接板5，Z轴液压缸4固定连接在固定架3中央，滚轮15固定连接在固定架3两端；连接板5固定连接在Z轴液压缸4两侧固定架3底部端面，导向板6与连接板5固定连接；导向板6一侧设置有齿条8。

采用以上技术方案，其优点在于：导向板6可固定抓取机构的移动方向；导向板6通过连接板5与固定架3连接，连接板5与导向板6连接面积较大，连接比较稳固。

如图1以及图2所示：抓取机构包括导向架、支撑板10以及一对抓取液压缸11；Z轴液压缸4活塞与导向架固定连接，导向架顶端设置有齿轮9，齿轮9与齿条8啮合，导向架与导向板6滑动连接；支撑板10固定连接在导向架底端，抓取液压缸11固定连接在支撑板10上，抓取液压缸11活塞上设置有夹板，夹板与支撑板10滑动连接。

采用以上技术方案，其优点在于：导向架与导向板6滑动连接，导向板6可固定住导向架的移动方向，移动比较平稳；导向架顶部设置的齿轮9与导向板6上的齿条8啮合，导向架与导向板6之间不会发生相对晃动，移动稳定。

如图2所示：还包括电机16、液压泵17以及多个液压马达；电机16与液压泵17固定连接，电机16与液压泵17设置在固定架3一侧，电机16、液压泵17与导向板6、固定架3固定连接。

采用以上技术方案，其优点在于：电机16、液压泵17固定连接在导向板6、固定架3上，可随固定架3一起移动。

如图4所示：液压马达滚轮15分别固定连接在纵梁2、固定架3上，液压马达输出轴与滚轮15固定连接；液压泵17通过管路与Z轴液压缸4、抓取液压缸11连接。

采用以上技术方案，其优点在于：Z轴液压缸4、抓取液压缸11通过管路与液压泵17连接，液压泵17可驱动各液压缸动作；液压传动可驱动的负载比较大，对于重量大的货物适应性比较好。

如图1所示：还包括输送机构；输送机构设置在横梁1下方，输送机构包括链条14、输送板12以及轨道13；输送板12可铺设在轨道13上，输送板12中央设置有连接齿，链条14可与连接齿啮合。

采用以上技术方案，其优点在于：链条14可通过连接齿拉动输送板12，使输送板12在导轨上移动，完成送料任务。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.可左右移动式打包机，其特征在于：包括横梁、纵梁、上下移动机构以及抓取机构；横梁设置在工厂墙体上，横梁、纵梁中央设置有导槽；纵梁两端以及上下移动机构两端均设置有滚轮，纵梁依靠滚轮在横梁上顺着导槽移动，上下移动机构依靠滚轮在纵梁上移动；上下移动机构包括Z轴液压缸，Z轴液压缸活塞与抓取机构固定连接，抓取机构依靠Z轴液压缸在上下移动机构上移动。

2.根据权利要求1所述的可左右移动式打包机，其特征在于：上下移动机构包括固定架、导向板、连接板，Z轴液压缸固定连接在固定架中央，滚轮固定连接在固定架两端；连接板固定连接在Z轴液压缸两侧固定架底部端面，导向板与连接板固定连接；导向板一侧设置有齿条。

3.根据权利要求2所述的可左右移动式打包机，其特征在于：抓取机构包括导向架、支撑板以及一对抓取液压缸；Z轴液压缸活塞与导向架固定连接，导向架顶端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，导向架与导向板滑动连接；支撑板固定连接在导向架底端，抓取液压缸固定连接在支撑板上，抓取液压缸活塞上设置有夹板，夹板与支撑板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的可左右移动式打包机，其特征在于：还包括电机、液压泵以及多个液压马达；电机与液压泵固定连接，电机与液压泵设置在固定架一侧，电机、液压泵与导向板、固定架固定连接。

5.根据权利要求4所述的可左右移动式打包机，其特征在于：液压马达滚轮分别固定连接在纵梁、固定架上，液压马达输出轴与滚轮固定连接；液压泵通过管路与Z轴液压缸、抓取液压缸连接。

6.根据权利要求5所述的可左右移动式打包机，其特征在于：还包括输送机构；输送机构设置在横梁下方，输送机构包括链条、输送板以及轨道；输送板可铺设在轨道上，输送板中央设置有连接齿，链条可与连接齿啮合。

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