CN215554080U - 一种无人机测绘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘车，包括机体，且机体圆周外壁前端的两侧均开有矩形开孔及进水孔，所述机体两侧矩形开孔内壁的顶部及底部均开有矩形安装孔，且矩形开孔底部矩形安装孔内壁一侧的两端均固定安装有电动滑轨，两条所述电动滑轨远离矩形安装孔内壁的一侧固定安装有同一块防水板，两块所述防水板的底部固定安装有浮力板。本实用新型通过设置有防水板、防水垫、电动滑轨等装置，当无人机在电池耗尽进行原地迫降时，如果通过电动滑轨带动防水板下降，将用于散热功能的矩形开孔进行封闭，防止迫降在水面，造成液体进入内部，同时无人机体内部形成一个封闭的空间，使装置无法沉入水底，方便于后期的寻找。

Description

一种无人机测绘车

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种无人机测绘车。

背景技术

随着无人机测绘车不断完善，测绘市场发育趋向成熟。首先，测绘产品的需求不断增大，服务领域不断拓宽。近年来，除传统用户外，电信、公安、环保、金融等行业的需求不断增长，测绘产品的服务面几乎覆盖了国民经济的所有行业，初步实现了测绘为国民经济建设、国防、民众和政府服务的行业目标，充分显示了测绘行业的重要性，可大范围大面积推广和高频次使用，对缓解交通拥堵、提高交通事故处理效率和构建智慧城市具有重大意义，是一种结构简单，运行平稳，操控灵活的飞行装置，说明了这类机测绘车技术的重要性。

现有的无人机测绘车一般在电池电量耗光之前必须返回，一般的新手在操作无人机时，容易造成电量耗尽，装置无法返回的现象，只能原地紧急迫降，这种情况下及其危险，遇到陆地时，无人机依靠卫星定位可找回，如果遇到水面的情况，无人机测绘车便会进水，造成装置的损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测绘车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机测绘车，包括机体，且机体圆周外壁的两侧均开有矩形开孔及进水孔，所述机体两侧矩形开孔内壁的顶部及底部均开有矩形安装孔，且矩形开孔底部矩形安装孔内壁一侧的两端均固定安装有电动滑轨，两条所述电动滑轨远离矩形安装孔内壁的一侧固定安装有同一块防水板，两块所述防水板的底部固定安装有浮力板，所述机体两侧矩形开孔顶部矩形安装孔内壁的底顶部均固定安装有防水垫，所述机体的底部固定安装有三根第一支撑柱，且三根第一支撑柱呈等边三角分布，三根所述第一支撑柱圆周外壁的底部均套接固定有第二支撑柱，三根所述第一支撑柱圆周外壁的底部均固定安装有限位块，三根所述第二支撑柱内壁的底部均固定安装有第一垫片，三块所述第一垫片的顶部均固定安装有弹簧，三根所述弹簧的顶部均固定安装有第二垫片，且三块第二垫片的顶部连接于第一支撑柱的底部。

进一步的，三根所述第二支撑柱圆周外壁的底部固定安装有橡胶球。

进一步的，所述机体两侧矩形开孔内壁靠近机体内部的一侧均固定安装有散热网。

进一步的，所述机体圆周外壁两端及两侧均通过螺钉固定安装有飞行臂杆，四根所述飞行臂杆顶部远离机体的顶部均固定安装有轴柱。

进一步的，四根所述轴柱的顶部均固定安装有桨叶。

进一步的，所述机体的底部中央位置开有圆孔，且圆孔固定安装有摄像窗。

本实用新型的有益效果为：

1、该用于无人机测绘车，通过设置有防水板、防水垫、电动滑轨等装置，当无人机在电池耗尽进行原地迫降时，通过电动滑轨带动防水板上升，同时由于进水孔内部进水，浮力块具有浮力，将防水板抬起，将用于散热功能的矩形开孔进行封闭，防止迫降在水面，造成液体进入内部，同时无人机体内部形成一个封闭的空间，使装置无法沉入水底，方便于后期的寻找。

2、该用于无人机测绘车，通过设置有第一支撑柱、第二支撑柱，弹簧、橡胶球等装置，当装置飞行降落时，装置落地三根支撑柱用于卸力支撑作用，同时由于支撑柱的硬度较高，如果操作不当，装置降落较快，落在较硬的地面时，会造成装置反弹摔倒，导致装置损伤，添加弹簧可以防止装置反弹，同时装置降落在不平整地面时，可以通过弹簧自行调整，避免出现侧翻的现象。

3、该用于无人机测绘车，通过设置有摄像窗等装置，时机体内部的摄像测绘装置在密闭的空间内部既可以进行工作，同时又保护了摄像测绘装置，防止装置在飞行过程中误碰摄像测绘装置引发的损伤。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机测绘车的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机测绘车的第一支撑柱结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机测绘车的防水板剖视结构示意图。

图中：1-机体、2-轴柱、3-桨叶、4-飞行臂杆、5-散热网、6-第一支撑柱、7-第二支撑柱、8-橡胶球、9-第一垫片、10-弹簧、11-第二垫片、12-限位块、13-防水垫、14-防水板、15-电动滑轨、16-摄像窗、17-浮力块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种无人机测绘车，包括机体1，且机体1圆周外壁前端的两侧均开有矩形开孔，机体1两侧矩形开孔内壁的顶部及底部均开有矩形安装孔，且矩形开孔底部矩形安装孔内壁一侧的两端均固定安装有电动滑轨15，两条电动滑轨15远离矩形安装孔内壁的一侧固定安装有同一块防水板14，两块防水板14的底部固定安装有浮力板17，机体1两侧矩形开孔顶部矩形安装孔内壁的顶部均固定安装有防水垫13，机体1的底部固定安装有三根第一支撑柱6，且三根第一支撑柱6呈等边三角分布，三根第一支撑柱6圆周外壁的底部均套接固定有第二支撑柱7，三根第一支撑柱6圆周外壁的底部均固定安装有限位块12，三根第二支撑柱7内壁的底部均固定安装有第一垫片9，三块第一垫片9的顶部均固定安装有弹簧10，三根弹簧10的顶部均固定安装有第二垫片11，且三块第二垫片11的顶部连接于第一支撑柱6的底部。

本实用新型中，三根第二支撑柱7圆周外壁的底部固定安装有橡胶球8。

本实用新型中，机体1两侧矩形开孔内壁靠近机体1内部的一侧均固定安装有散热网5。

本实用新型中，机体1圆周外壁两端及两侧均通过螺钉固定安装有飞行臂杆4，四根飞行臂杆4顶部远离机体1的顶部均固定安装有轴柱2。

本实用新型中，四根轴柱2的顶部均固定安装有桨叶3。

工作原理：使用时，当装置由于电量耗尽需要原地迫降时，剩下的电量便会通过电动滑轨15将防水板14向上移动，同时防水板14顶部的浮力块17由于浮力抬起防水板14，将防水板14插进机体1矩形开孔顶部的矩形安装孔内，与矩形安装孔顶部的防水垫13达到封闭机体1的目的，防止液体进入机体1内部，造成装置损伤，同时装置迫降在水面上时，可以防止装置沉入水底，当装置正常降落时，装置底部的三根支撑柱底部的橡胶球8会接触地面，遇到不平整地面时，由于受力不同，造成弹簧10的高低不同，达到调整的目的，防止发生侧翻。

实施例2

参照图3，一种无人机测绘车，本实施例相较于实施例1，还包括机体1的底部中央位置开有圆孔，且圆孔固定安装有摄像窗16。

工作原理：使用时，在机体1底部开设圆孔，圆孔安装摄像窗16，对摄像测绘装置进行保护，防止发生碰撞造成损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机测绘车，包括机体（1），且机体（1）圆周外壁前端的两侧均开有矩形开孔及进水孔，其特征在于，所述机体（1）两侧矩形开孔内壁的顶部及底部均开有矩形安装孔，且矩形开孔底部矩形安装孔内壁一侧的两端均固定安装有电动滑轨（15），两条所述电动滑轨（15）远离矩形安装孔内壁的一侧固定安装有同一块防水板（14），两块所述防水板（14）的底部固定安装有浮力板（17），所述机体（1）两侧矩形开孔顶部矩形安装孔内壁的顶部均固定安装有防水垫（13），所述机体（1）的底部固定安装有三根第一支撑柱（6），且三根第一支撑柱（6）呈等边三角分布，三根所述第一支撑柱（6）圆周外壁的底部均套接固定有第二支撑柱（7），三根所述第一支撑柱（6）圆周外壁的底部均固定安装有限位块（12），三根所述第二支撑柱（7）内壁的底部均固定安装有第一垫片（9），三块所述第一垫片（9）的顶部均固定安装有弹簧（10），三根所述弹簧（10）的顶部均固定安装有第二垫片（11），且三块第二垫片（11）的顶部连接于第一支撑柱（6）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘车，其特征在于，三根所述第二支撑柱（7）圆周外壁的底部固定安装有橡胶球（8）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘车，其特征在于，所述机体（1）两侧矩形开孔内壁靠近机体（1）内部的一侧均固定安装有散热网（5）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘车，其特征在于，所述机体（1）圆周外壁两端及两侧均通过螺钉固定安装有飞行臂杆（4），四根所述飞行臂杆（4）顶部远离机体（1）的顶部均固定安装有轴柱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘车，其特征在于，四根所述轴柱（2）的顶部均固定安装有桨叶（3）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘车，其特征在于，所述机体（1）的底部中央位置开有圆孔，且圆孔固定安装有摄像窗（16）。

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