CN215548658U - 一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，包括操作台，所述操作台的下侧固定连接有多个支撑脚，所述操作台的上侧固定连接有两个对称设置的安装板，两个所述安装板的侧壁分别设置有第一通孔和第二通孔，两个所述安装板之间设有用于夹持窗框的夹持机构，两个所述安装板之间设置有用于移动夹持机构的移动机构，两个所述安装板之间设有用于保护窗框的保护机构。本实用新型结构设计合理，增加了夹持件的旋转范围，使装置能夹持不同尺寸的窗框，扩大了装置的使用范围，其次在夹持过程中得，能有效避免夹持件磨损窗框的情况，防止窗框发生形变导致产品质量下降，且该装置方便操作人员对弹性海绵件进行清洗更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手。
背景技术
窗户在建筑学上是指墙或屋顶上建造的洞口，用以使光线或空气进入室内，窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。
窗框在组角加工过程中，为了方便，一般使用机械手进行夹持移动，而常见的机械手抓杆旋转角度很小，只能夹持一种尺寸的窗框，使得机械手的适用范围很小，其次一般的机械手抓杆材质较硬，在对窗框进行夹持时，会对窗框的边缘造成磨损，甚至导致窗框的形变，影响窗框的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，包括操作台，所述操作台的下侧固定连接有多个支撑脚，所述操作台的上侧固定连接有两个对称设置的安装板，两个所述安装板的侧壁分别设置有第一通孔和第二通孔，两个所述安装板之间设有用于夹持窗框的夹持机构，两个所述安装板之间设置有用于移动夹持机构的移动机构，两个所述安装板之间设有用于保护窗框的保护机构。
优选地，所述移动机构包括固定连接在其中一个安装板侧壁上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿安装板的侧壁并固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆远离第二伺服电机的一端转动连接在另一个安装板的侧壁上，所述往复丝杆的侧壁套设有活动块，所述活动块与往复丝杆螺纹连接，两个所述安装板相对的侧壁上共同固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿活动块，所述导向杆与活动块滑动连接，所述活动块的下侧固定连接有电动推杆。
优选地，所述夹持机构包括固定连接在电动推杆伸缩端上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的外侧固定连接有固定架，所述第一伺服电机的输出轴贯穿固定架的内底部并固定连接有丝杆主体，所述固定架的下侧固定连接有四个周向等间距设置的固定杆，所述固定杆的下侧转动连接有夹持件，所述丝杆主体的外侧套设有滑动块，所述滑动块与丝杆主体螺纹连接，所述滑动块的四个侧壁均转动连接有安装杆，所述安装杆远离滑动块的一端与夹持件转动连接。
优选地，所述保护机构包括固定连接在四个夹持件朝内一侧上的魔术贴，所述魔术贴的侧壁设有弹性海绵件。
优选地，所述固定架的上侧设有与第一伺服电机相适配的开口，所述固定架的下侧设有与第一伺服电机输出轴相适配的旋转口，所述固定架呈回字形结构。
优选地，所述第一通孔和第二通孔均为矩形开口，所述操作台的上侧与第一通孔的内底部和第二通孔的内底部均在同一水平线上。
本实用新型具备以下有益效果：
1、通过设置移动机构，利用导向杆的导向作用，使得活动块水平移动，利用电动推杆的伸缩作用，使得机械手能进行上下移动，移动实现对窗框进行水平和竖直方向上移动；
2、通过设置夹持机构，利用丝杆主体使滑动块上下移动，从而改变夹持件的旋转角度，实现对不同尺寸的窗框进行夹持的目的，增加了装置的适用性；
3、通过设置保护机构，利用弹性海绵件，在对窗框进行夹持时，能有效防止夹持件对窗框的磨损，也防止窗框发生形变，影响窗框的质量，同时利用魔术贴，方便对弹性海绵件进行清洗更换。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手的正视结构示意图。
图中：1安装板、2操作台、3往复丝杆、4导向杆、5活动块、6电动推杆、7第一伺服电机、8固定架、9固定杆、10夹持件、11安装杆、12魔术贴、13弹性海绵件、14丝杆主体、15第二伺服电机、16第一通孔、17第二通孔、18支撑脚、19滑动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，包括操作台2，操作台2的下侧固定连接有多个支撑脚18，操作台2的上侧固定连接有两个对称设置的安装板1，两个安装板1的侧壁分别设置有第一通孔16和第二通孔17，第一通孔16和第二通孔17均为矩形开口，操作台2的上侧与第一通孔16的内底部和第二通孔17的内底部均在同一水平线上，方便将窗框放在操作台2上进行组角工作，也方便将加工好的窗框取出。
两个安装板1之间设有用于夹持窗框的夹持机构，夹持机构包括固定连接在电动推杆6伸缩端上的第一伺服电机7，第一伺服电机7的外侧固定连接有固定架8，使得夹持工作能稳定进行，固定架8的上侧设有与第一伺服电机7相适配的开口，便于放置第一伺服电机7，固定架8的下侧设有与第一伺服电机7输出轴相适配的旋转口，固定架8呈回字形结构，第一伺服电机7的输出轴贯穿固定架8的内底部并固定连接有丝杆主体14，固定架8的下侧固定连接有四个周向等间距设置的固定杆9，固定杆9呈T形结构，方便夹持件10在固定杆9上旋转，固定杆9的下侧转动连接有夹持件10，夹持件10由一个倾斜设置的斜杆和竖直设置的竖杆组成，丝杆主体14的外侧套设有滑动块19，滑动块19与丝杆主体14螺纹连接，滑动块19的四个侧壁均转动连接有安装杆11，从而可以通过滑动块19的移动间接改变夹持件10的旋转角度，达到夹持窗框的目的，安装杆11远离滑动块19的一端与夹持件10转动连接。
两个安装板1之间设置有用于移动夹持机构的移动机构，移动机构包括固定连接在其中一个安装板1侧壁上的第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴贯穿安装板1的侧壁并固定连接有往复丝杆3，往复丝杆3和导向杆4均水平设置，实现活动块5水平移动的目的，往复丝杆3远离第二伺服电机15的一端转动连接在另一个安装板1的侧壁上，往复丝杆3的侧壁套设有活动块5，活动块5与往复丝杆3螺纹连接，两个安装板1相对的侧壁上共同固定连接有导向杆4，导向杆4起到导向作用，使得活动块5的方向始终不变，导向杆4贯穿活动块5，导向杆4与活动块5滑动连接，活动块5的下侧固定连接有电动推杆6，实现夹持机构上下移动的目的。
两个安装板1之间设有用于保护窗框的保护机构，保护机构包括固定连接在四个夹持件10朝内一侧上的魔术贴12，方便更换和清洗弹性海绵件13，魔术贴12的侧壁设有弹性海绵件13，在对窗框进行夹持时，弹性海绵件13能起到保护窗框的作用。
本实用新型使用时，首先将窗框放在操作台2上，启动第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴转动带动往复丝杆3转动，在导向杆4的导向作用下，活动块5水平移动，当活动块5移动到窗框的正上方时，启动电动推杆6，电动推杆6的伸缩端向下移动，带动第一伺服电机7向下移动。
当夹持件10移动至待定位置时，启动第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端转动带动丝杆主体14转动，使得滑动块19向上移动，在安装杆11的作用下，四个夹持件10朝内转动，从而将窗框夹持住，反之反向转动丝杆主体14，即可使夹持件10朝外移动，从而将窗框放下，加工好的窗框可拿出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，包括操作台(2)，其特征在于，所述操作台(2)的下侧固定连接有多个支撑脚(18)，所述操作台(2)的上侧固定连接有两个对称设置的安装板(1)，两个所述安装板(1)的侧壁分别设置有第一通孔(16)和第二通孔(17)，两个所述安装板(1)之间设有用于夹持窗框的夹持机构，两个所述安装板(1)之间设置有用于移动夹持机构的移动机构，两个所述安装板(1)之间设有用于保护窗框的保护机构。
2.根据权利要求1所述的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在其中一个安装板(1)侧壁上的第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴贯穿安装板(1)的侧壁并固定连接有往复丝杆(3)，所述往复丝杆(3)远离第二伺服电机(15)的一端转动连接在另一个安装板(1)的侧壁上，所述往复丝杆(3)的侧壁套设有活动块(5)，所述活动块(5)与往复丝杆(3)螺纹连接，两个所述安装板(1)相对的侧壁上共同固定连接有导向杆(4)，所述导向杆(4)贯穿活动块(5)，所述导向杆(4)与活动块(5)滑动连接，所述活动块(5)的下侧固定连接有电动推杆(6)。
3.根据权利要求2所述的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在电动推杆(6)伸缩端上的第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的外侧固定连接有固定架(8)，所述第一伺服电机(7)的输出轴贯穿固定架(8)的内底部并固定连接有丝杆主体(14)，所述固定架(8)的下侧固定连接有四个周向等间距设置的固定杆(9)，所述固定杆(9)的下侧转动连接有夹持件(10)，所述丝杆主体(14)的外侧套设有滑动块(19)，所述滑动块(19)与丝杆主体(14)螺纹连接，所述滑动块(19)的四个侧壁均转动连接有安装杆(11)，所述安装杆(11)远离滑动块(19)的一端与夹持件(10)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，其特征在于，所述保护机构包括固定连接在四个夹持件(10)朝内一侧上的魔术贴(12)，所述魔术贴(12)的侧壁设有弹性海绵件(13)。
5.根据权利要求3所述的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，其特征在于，所述固定架(8)的上侧设有与第一伺服电机(7)相适配的开口，所述固定架(8)的下侧设有与第一伺服电机(7)输出轴相适配的旋转口，所述固定架(8)呈回字形结构。
6.根据权利要求1所述的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，其特征在于，所述第一通孔(16)和第二通孔(17)均为矩形开口，所述操作台(2)的上侧与第一通孔(16)的内底部和第二通孔(17)的内底部均在同一水平线上。
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| CN114474023A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-05-13 | 蓝山县林丰农业开发有限公司 | 一种柔性机械手 |
| CN114523485A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-24 | 广东福临门世家智能家居有限公司 | 一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手及旧窗更换方法 |
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| CN114523485A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-24 | 广东福临门世家智能家居有限公司 | 一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手及旧窗更换方法 |
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