CN215548116U - 一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装技术领域，且公开了一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，该涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，所述底座的上表面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部之间固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有框架，所述框架的内部固定连接有电机壳，所述电机壳的内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述框架的内部固定连接软垫，所述软垫底部活动连接有限位块，所述限位块的底部活动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗轮的外表面固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有支撑架，进一步提高对静盘的夹紧效果，从而提高了工作效率。

Description

一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装。

背景技术

随着社会的发展和工业技术的进步，机械类的技术也在不断的更新，在工厂里，经常会用到涡旋压缩机，涡旋压缩机是由一个固定的渐开线静涡旋盘和一个呈偏心回旋平动的渐开线静涡旋盘组成的可压缩容积的压缩机，由此可见，静涡旋盘是涡旋压缩机中的一部分，现实生活中涡旋压缩机的静盘是压缩机的核心零件之一，静盘为盘状结构。

现有装置中，对静盘进行夹紧的过程中，夹紧装置的夹持力控制不均，容易反弹，使夹具长期使用损坏，从而使得夹持效果不佳，并且无法达到在对静盘夹紧过程中调节不同方向，因此现需要一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装。

实用新型内容

(决)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，具备装置的夹持效果，可以提高工作效率，且可以调节静盘不同方向，从而方便对其进行工作等优点，解决了夹紧装置的夹持力控制不均，容易反弹，使夹具长期使用损坏，从而使得夹持效果不佳，并且无法达到在对静盘夹紧过程中调节不同方向的问题。

(二)技术方案

为实现上述装置的夹持效果，可以提高工作效率，且可以调节静盘不同方向，从而方便对其进行工作的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，所述底座的上表面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部之间固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有框架，所述框架的内部固定连接有电机壳，所述电机壳的内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述框架的内部固定连接软垫，所述软垫底部活动连接有限位块，所述限位块的底部活动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗轮的外表面固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的外表面贯穿连接有螺杆，所述第二侧板的外表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆与螺杆的一端固定连接有半圆框架。

优选的，所述底座的上表面开设有凹槽，所述凹槽的上表面活动连接有静盘。

优选的，所述框架的底部开设有开口，所述开口的长度为框架长度的二分之一长。

优选的，所述螺杆的另一端固定连接有转钮，所述第一侧板内开设有孔。

优选的，螺杆所述半圆框架的内部固定连接有两排弹簧，两个所述弹簧的一端固定连接有短板，两个所述短板在半圆框架内活动。

优选的，两个所述短板的另一端固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块的一端固定连接有第一工装夹具和第二工装夹具，所述第一工装夹具和第二工装夹具的形状为圆弧状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，具备以下有益效果：

(1)该涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，在使用时，先将静盘放置于底座上的孔槽内，再通过气缸带动支撑架进行上下运动，从而到达静盘的上方，人工转动转钮，转钮带动螺杆运动，螺杆带动第一工装夹具进行夹紧，同时电动推杆带动第二工装夹具对静盘进行夹紧，在夹紧过程中支撑块带动短板在半圆框架内进行运动，从而带动弹簧在夹紧过程中起到缓冲作用，进一步提高对静盘的夹紧效果，从而提高了工作效率。

(2)该涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，在使用时，当夹紧装置对静盘进行夹紧时，启动电机，电机带动蜗杆运动，蜗杆带动蜗轮运动，从而使蜗轮带动固定块运动，固定块带动气缸运动，气缸带动支撑架运动，从而达到将静盘进行旋转，进一步方便对静盘不同面进行工作，从而达到可以调节静盘不同方向，并方便对其进行工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的结构放大图；

图3为本实用新型的框架的内部结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、横板；4、框架；5、电机；6、电机壳；7、蜗杆；8、蜗轮；9、限位块；10、固定块；11、气缸；12、支撑架；13、静盘；14、第一侧板；15、第二侧板；16、螺杆；17、电动推杆；18、半圆框架；19、弹簧；20、短板；21、支撑块；22、第一工装夹具；23、第二工装夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，底座1的上表面固定连接有两个支撑杆2，两个支撑杆2的顶部之间固定连接有横板3，横板3的底部固定连接有框架4，框架4的内部固定连接有电机壳6，电机壳6的内部固定连接有电机5，电机5输出端固定连接有蜗杆7，框架4的内部固定连接软垫，软垫底部活动连接有限位块9，限位块9的底部活动连接有蜗轮8，蜗轮8与蜗杆7相啮合，蜗轮8的外表面固定连接有固定块10，固定块10的底部固定连接有气缸11，气缸11的底部固定连接有支撑架12，支撑架12的底部固定连接有第一侧板14和第二侧板15，第一侧板14的外表面贯穿连接有螺杆16，第二侧板15的外表面固定连接有电动推杆17，电动推杆17与螺杆16的一端固定连接有半圆框架18。

进一步的，底座1的上表面开设有凹槽，凹槽的上表面活动连接有静盘13，是为了方便放置静盘，从而方便夹紧装置对静盘进行夹紧。

进一步的，框架4的底部开设有开口，开口的长度为框架4长度的二分之一长，是为了维持设备正常工作。

进一步的，螺杆16的另一端固定连接有转钮，第一侧板14内开设有孔，是为了方便螺杆进行工作。

进一步的，螺杆半圆框架18的内部固定连接有两排弹簧19，两个弹簧19的一端固定连接有短板20，两个短板20在半圆框架18内活动，是为了加强夹紧装置的夹紧效果。

进一步的，两个短板20的另一端固定连接有两个支撑块21，两个支撑块21的一端固定连接有第一工装夹具22和第二工装夹具23，第一工装夹具22和第二工装夹具23的形状为圆弧状，是为了更好的将静盘进行夹紧。

综上所述，该涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，在使用时，先将静盘13放置于底座1上的孔槽内，再通过气缸11带动支撑架12进行上下运动，从而到达静盘13的上方，人工转动转钮，转钮带动螺杆16运动，螺杆16带动第一工装夹具22进行夹紧，同时电动推杆17带动第二工装夹具23对静盘13进行夹紧，在夹紧过程中支撑块21带动短板20在半圆框架18内进行运动，从而带动弹簧19在夹紧过程中起到缓冲作用，进一步提高对静盘的夹紧效果，从而提高了工作效率。

该涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，在使用时，当夹紧装置对静盘13进行夹紧时，启动电机5，电机5带动蜗杆7运动，蜗杆7带动蜗轮8运动，从而使蜗轮8带动固定块10运动，固定块10带动气缸11运动，气缸11带动支撑架12运动，从而达到将静盘13进行旋转，进一步方便对静盘13不同面进行工作，从而达到可以调节静盘不同方向，并方便对其进行工作。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有两个支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)的顶部之间固定连接有横板(3)，所述横板(3)的底部固定连接有框架(4)，所述框架(4)的内部固定连接有电机壳(6)，所述电机壳(6)的内部固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出端固定连接有蜗杆(7)，所述框架(4)的内部固定连接软垫，所述软垫底部活动连接有限位块(9)，所述限位块(9)的底部活动连接有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)与蜗杆(7)相啮合，所述蜗轮(8)的外表面固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的底部固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的底部固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)的底部固定连接有第一侧板(14)和第二侧板(15)，所述第一侧板(14)的外表面贯穿连接有螺杆(16)，所述第二侧板(15)的外表面固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)与螺杆(16)的一端固定连接有半圆框架(18)。

2.根据权利要求1所述的一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有凹槽，所述凹槽的上表面活动连接有静盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，其特征在于：所述框架(4)的底部开设有开口，所述开口的长度为框架(4)长度的二分之一长。

4.根据权利要求1所述的一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，其特征在于：所述螺杆(16)的另一端固定连接有转钮，所述第一侧板(14)内开设有孔。

5.根据权利要求1所述的一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，其特征在于：螺杆所述半圆框架(18)的内部固定连接有两排弹簧(19)，两个所述弹簧(19)的一端固定连接有短板(20)，两个所述短板(20)在半圆框架(18)内活动。

6.根据权利要求5所述的一种涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，其特征在于：两个所述短板(20)的另一端固定连接有两个支撑块(21)，两个所述支撑块(21)的一端固定连接有第一工装夹具(22)和第二工装夹具(23)，所述第一工装夹具(22)和第二工装夹具(23)的形状为圆弧状。

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