CN215548062U - 一种多功能ccd检测器用工件夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件夹持机构的技术领域，特别是涉及一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其通过使用夹持板夹持与真空吸盘吸附配合夹持固定工件，提高夹持力度，避免工件掉落，提高夹持稳定性；包括夹持机构、夹持输送机构和检测机构，所述夹持机构滑动安装在夹持输送机构上，以用于夹持固定待检测工件，所述夹持输送机构用于带动夹持机构及夹持机构夹紧的工件一同移动，所述检测机构用于对夹持输送机构带动移动过来的工件进行检测，所述夹持机构包括夹持安装导向块、高度调节气缸、高度调节块、气缸夹套、夹持气缸、夹持板、真空吸泵和真空吸盘，所述高度调节气缸固定安装在夹持安装导向块上，所述高度调节块滑动安装在高度调节气缸上。

Description

一种多功能CCD检测器用工件夹持机构

技术领域

本实用新型涉及工件夹持机构的技术领域，特别是涉及一种多功能CCD检测器用工件夹持机构。

背景技术

CCD检测器为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器。适用于CFCARD、FPC、BTOB、SIM CARD等，各种连接器产品的平面度检测和维修。可根据背景设置不同颜色的坐标线，普通配置可同时设置4条坐标线。彩色CCD也可以用於产品外观的检测，做立式投影机使用。通用性强，更换不同的检测治具就可以检测不同料号的产品。肉眼直接观察显示器中的影像，相比投影机和显微镜，作业员不容易疲劳。现有的CCD检测器在使用时，对工件的夹持不稳固，常常会发生偏移，影响检测效果，严重的会导致工件掉落，导致使用稳定性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过使用夹持板夹持与真空吸盘吸附配合夹持固定工件，提高夹持力度，避免工件掉落，提高夹持稳定性的多功能CCD检测器用工件夹持机构。

本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，包括夹持机构、夹持输送机构和检测机构，所述夹持机构滑动安装在夹持输送机构上，以用于夹持固定待检测工件，所述夹持输送机构用于带动夹持机构及夹持机构夹紧的工件一同移动，所述检测机构用于对夹持输送机构带动移动过来的工件进行检测，所述夹持机构包括夹持安装导向块、高度调节气缸、高度调节块、气缸夹套、夹持气缸、夹持板、真空吸泵和真空吸盘，所述高度调节气缸固定安装在夹持安装导向块上，所述高度调节块滑动安装在高度调节气缸上，所述高度调节块输入端与高度调节气缸输出端紧固连接，所述高度调节块上固定安装有气缸夹套，所述夹持气缸紧固插装在气缸夹套中，所述夹持板滑动安装在夹持气缸底端，并且所述夹持板输入端与夹持气缸输出端连接，所述真空吸泵固定安装在气缸夹套底端，所述真空吸盘固定安装在夹持气缸底端，并且所述真空吸盘输入端与真空吸泵输出端连通。

本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，所述夹持输送机构包括移动支撑板、移动基准板、电机安装支杆、电机安装板、移动电机、电机输出轴、主动轮盘、从动轮盘、移动传动带、传动夹板和导向滑轨，所述移动支撑板固定安装在检测工作台上，所述移动基准板固定安装在移动支撑板上，所述电机安装支杆固定安装在移动基准板上，所述电机安装板与电机安装支杆紧固连接，所述移动电机固定安装在电机安装板上，所述电机输出轴输入端与移动电机输出端连接，所述主动轮盘转动安装在移动基准板上，所述主动轮盘输入端与电机输出轴输出端连接，所述从动轮盘转动安装在移动基准板上，所述移动传动带辊动绕搭安装在主动轮盘与从动轮盘上，所述夹持安装导向块顶端固定安装有传动夹板，所述传动夹板紧固夹装在移动传动带上，所述夹持安装导向块上设置有导向滑槽，所述导向滑轨固定安装在移动基准板上，并且所述夹持安装导向块导向滑槽滑动安装在导向滑轨上。

本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，所述检测机构包括检测机、检测机头和检测支块，所述检测机固定安装在检测工作台上，所述检测机头固定安装在检测工作台上，所述检测机与检测机头紧固连接，所述检测支块固定安装在移动支撑板上。

本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，还包括第一行程开关、第二行程开关和行程拨块，所述第一行程开关固定安装在移动基准板上，所述第二行程开关固定安装在移动基准板上，并且所述第一行程开关与第二行程开关相互对称，所述行程拨块固定安装在夹持安装导向块上。

本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，还包括定位器支架和定位器，所述定位器支架固定安装在检测工作台上，所述定位器固定安装在定位器支架上。

本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，还包括防护罩，所述防护罩固定罩装在检测机上。

本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，还包括两组加强支板，两组所述加强支板与移动支撑板侧端紧固连接，并且两组所述加强支板相互对称。

本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，所述电机安装支杆上设置有防转柄。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：启动高度调节气缸，之后高度调节气缸输出端带动高度调节块上下滑动，然后高度调节块通过气缸夹套带动夹持气缸上下滑动，直至夹持气缸带动夹持板与真空吸盘移动贴近待检测工件，之后启动夹持气缸，夹持气缸输出端带动两组夹持板相对滑动，将工件夹紧，同时启动真空吸泵，真空吸泵将真空吸盘中空气抽出，使真空吸盘底端吸附在工件顶端，将工件夹持固定住，通过使用夹持板夹持与真空吸盘吸附配合夹持固定工件，提高夹持力度，避免工件掉落，提高夹持稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部放大结构示意图；

附图中标记：1、夹持安装导向块；2、高度调节气缸；3、高度调节块；4、气缸夹套；5、夹持气缸；6、夹持板；7、真空吸泵；8、真空吸盘；9、移动支撑板；10、移动基准板；11、电机安装支杆；12、电机安装板；13、移动电机；14、电机输出轴；15、主动轮盘；16、从动轮盘；17、移动传动带；18、传动夹板；19、导向滑轨；20、检测机；21、检测机头；22、检测支块；23、第一行程开关；24、第二行程开关；25、行程拨块；26、定位器支架；27、定位器；28、防护罩；29、加强支板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，包括夹持机构、夹持输送机构和检测机构，夹持机构滑动安装在夹持输送机构上，以用于夹持固定待检测工件，夹持输送机构用于带动夹持机构及夹持机构夹紧的工件一同移动，检测机构用于对夹持输送机构带动移动过来的工件进行检测，夹持机构包括夹持安装导向块1、高度调节气缸2、高度调节块3、气缸夹套4、夹持气缸5、夹持板6、真空吸泵7和真空吸盘8，高度调节气缸2固定安装在夹持安装导向块1上，高度调节块3滑动安装在高度调节气缸2上，高度调节块3输入端与高度调节气缸2输出端紧固连接，高度调节块3上固定安装有气缸夹套4，夹持气缸5紧固插装在气缸夹套4中，夹持板6滑动安装在夹持气缸5底端，并且夹持板6输入端与夹持气缸5输出端连接，真空吸泵7固定安装在气缸夹套4底端，真空吸盘8固定安装在夹持气缸5底端，并且真空吸盘8输入端与真空吸泵7输出端连通；启动高度调节气缸2，之后高度调节气缸2输出端带动高度调节块3上下滑动，然后高度调节块3通过气缸夹套4带动夹持气缸5上下滑动，直至夹持气缸5带动夹持板6与真空吸盘8移动贴近待检测工件，之后启动夹持气缸5，夹持气缸5输出端带动两组夹持板6相对滑动，将工件夹紧，同时启动真空吸泵7，真空吸泵7将真空吸盘8中空气抽出，使真空吸盘8底端吸附在工件顶端，将工件夹持固定住，通过使用夹持板6夹持与真空吸盘8吸附配合夹持固定工件，提高夹持力度，避免工件掉落，提高夹持稳定性。

作为上述实施例的优选，夹持输送机构包括移动支撑板9、移动基准板10、电机安装支杆11、电机安装板12、移动电机13、电机输出轴14、主动轮盘15、从动轮盘16、移动传动带17、传动夹板18和导向滑轨19，移动支撑板9固定安装在检测工作台上，移动基准板10固定安装在移动支撑板9上，电机安装支杆11固定安装在移动基准板10上，电机安装板12与电机安装支杆11紧固连接，移动电机13固定安装在电机安装板12上，电机输出轴14输入端与移动电机13输出端连接，主动轮盘15转动安装在移动基准板10上，主动轮盘15输入端与电机输出轴14输出端连接，从动轮盘16转动安装在移动基准板10上，移动传动带17辊动绕搭安装在主动轮盘15与从动轮盘16上，夹持安装导向块1顶端固定安装有传动夹板18，传动夹板18紧固夹装在移动传动带17上，夹持安装导向块1上设置有导向滑槽，导向滑轨19固定安装在移动基准板10上，并且夹持安装导向块1导向滑槽滑动安装在导向滑轨19上；启动移动电机13，之后移动电机13输出端带动电机输出轴14转动，然后转动的电机输出轴14带动主动轮盘15转动，之后转动的主动轮盘15与从动轮盘16配合带动移动传动带17辊动，然后移动传动带17与传动夹板18配合带动夹持安装导向块1移动，之后通过夹持安装导向块1带动夹持机构整体及夹持固定的工件移动移动至检测机构处，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，检测机构包括检测机20、检测机头21和检测支块22，检测机20固定安装在检测工作台上，检测机头21固定安装在检测工作台上，检测机20与检测机头21紧固连接，检测支块22固定安装在移动支撑板9上。

作为上述实施例的优选，还包括第一行程开关23、第二行程开关24和行程拨块25，第一行程开关23固定安装在移动基准板10上，第二行程开关24固定安装在移动基准板10上，并且第一行程开关23与第二行程开关24相互对称，行程拨块25固定安装在夹持安装导向块1上；通过第一行程开关23、第二行程开关24与行程拨块25配合，限制夹持机构移动行程，避免夹持机构移动超程与其它部件相撞，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括定位器支架26和定位器27，定位器支架26固定安装在检测工作台上，定位器27固定安装在定位器支架26上；通过设置定位器27，限制夹持机构带动工件移动位置，对工件进行定位，使工件准确停放在检测端口，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括防护罩28，防护罩28固定罩装在检测机20上；通过设置防护罩28，便于保护检测机20，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括两组加强支板29，两组加强支板29与移动支撑板9侧端紧固连接，并且两组加强支板29相互对称；通过设置加强支板29，提高移动支撑板9支撑强度，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，电机安装支杆11上设置有防转柄；便于拆装电机安装支杆11、电机安装板12与移动电机13，提高使用便利性。

本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其在工作时，启动高度调节气缸2，之后高度调节气缸2输出端带动高度调节块3上下滑动，然后高度调节块3通过气缸夹套4带动夹持气缸5上下滑动，直至夹持气缸5带动夹持板6与真空吸盘8移动贴近待检测工件，之后启动夹持气缸5，夹持气缸5输出端带动两组夹持板6相对滑动，将工件夹紧，同时启动真空吸泵7，真空吸泵7将真空吸盘8中空气抽出，使真空吸盘8底端吸附在工件顶端，将工件夹持固定住，启动移动电机13，之后移动电机13输出端带动电机输出轴14转动，然后转动的电机输出轴14带动主动轮盘15转动，之后转动的主动轮盘15与从动轮盘16配合带动移动传动带17辊动，然后移动传动带17与传动夹板18配合带动夹持安装导向块1移动，之后通过夹持安装导向块1带动夹持机构整体及夹持固定的工件移动移动至检测机构处。

本实用新型的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其特征在于，包括夹持机构、夹持输送机构和检测机构，所述夹持机构滑动安装在夹持输送机构上，以用于夹持固定待检测工件，所述夹持输送机构用于带动夹持机构及夹持机构夹紧的工件一同移动，所述检测机构用于对夹持输送机构带动移动过来的工件进行检测，所述夹持机构包括夹持安装导向块(1)、高度调节气缸(2)、高度调节块(3)、气缸夹套(4)、夹持气缸(5)、夹持板(6)、真空吸泵(7)和真空吸盘(8)，所述高度调节气缸(2)固定安装在夹持安装导向块(1)上，所述高度调节块(3)滑动安装在高度调节气缸(2)上，所述高度调节块(3)输入端与高度调节气缸(2)输出端紧固连接，所述高度调节块(3)上固定安装有气缸夹套(4)，所述夹持气缸(5)紧固插装在气缸夹套(4)中，所述夹持板(6)滑动安装在夹持气缸(5)底端，并且所述夹持板(6)输入端与夹持气缸(5)输出端连接，所述真空吸泵(7)固定安装在气缸夹套(4)底端，所述真空吸盘(8)固定安装在夹持气缸(5)底端，并且所述真空吸盘(8)输入端与真空吸泵(7)输出端连通。

2.如权利要求1所述的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其特征在于，所述夹持输送机构包括移动支撑板(9)、移动基准板(10)、电机安装支杆(11)、电机安装板(12)、移动电机(13)、电机输出轴(14)、主动轮盘(15)、从动轮盘(16)、移动传动带(17)、传动夹板(18)和导向滑轨(19)，所述移动支撑板(9)固定安装在检测工作台上，所述移动基准板(10)固定安装在移动支撑板(9)上，所述电机安装支杆(11)固定安装在移动基准板(10)上，所述电机安装板(12)与电机安装支杆(11)紧固连接，所述移动电机(13)固定安装在电机安装板(12)上，所述电机输出轴(14)输入端与移动电机(13)输出端连接，所述主动轮盘(15)转动安装在移动基准板(10)上，所述主动轮盘(15)输入端与电机输出轴(14)输出端连接，所述从动轮盘(16)转动安装在移动基准板(10)上，所述移动传动带(17)辊动绕搭安装在主动轮盘(15)与从动轮盘(16)上，所述夹持安装导向块(1)顶端固定安装有传动夹板(18)，所述传动夹板(18)紧固夹装在移动传动带(17)上，所述夹持安装导向块(1)上设置有导向滑槽，所述导向滑轨(19)固定安装在移动基准板(10)上，并且所述夹持安装导向块(1)导向滑槽滑动安装在导向滑轨(19)上。

3.如权利要求1所述的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其特征在于，所述检测机构包括检测机(20)、检测机头(21)和检测支块(22)，所述检测机(20)固定安装在检测工作台上，所述检测机头(21)固定安装在检测工作台上，所述检测机(20)与检测机头(21)紧固连接，所述检测支块(22)固定安装在移动支撑板(9)上。

4.如权利要求2所述的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其特征在于，还包括第一行程开关(23)、第二行程开关(24)和行程拨块(25)，所述第一行程开关(23)固定安装在移动基准板(10)上，所述第二行程开关(24)固定安装在移动基准板(10)上，并且所述第一行程开关(23)与第二行程开关(24)相互对称，所述行程拨块(25)固定安装在夹持安装导向块(1)上。

5.如权利要求3所述的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其特征在于，还包括定位器支架(26)和定位器(27)，所述定位器支架(26)固定安装在检测工作台上，所述定位器(27)固定安装在定位器支架(26)上。

6.如权利要求3所述的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其特征在于，还包括防护罩(28)，所述防护罩(28)固定罩装在检测机(20)上。

7.如权利要求2所述的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其特征在于，还包括两组加强支板(29)，两组所述加强支板(29)与移动支撑板(9)侧端紧固连接，并且两组所述加强支板(29)相互对称。

8.如权利要求2所述的一种多功能CCD检测器用工件夹持机构，其特征在于，所述电机安装支杆(11)上设置有防转柄。

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