CN215547601U - 一种多自由度砂带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度砂带机，包括机座、伸缩调节组件、张紧组件及砂带组件，所述伸缩调节组件设置于机座的顶部，该伸缩调节组件包括一水平设置的外套管及内套管，所述外套管滑动套设在内套管上，外套管的侧部穿置有锁紧螺杆，该锁紧螺杆的内端压紧抵靠在内套管的外壁上，通过调整顶升机构的伸出长度可调整砂带的松紧度；张紧轮的侧板上抵靠有一顶升螺杆，侧板的上端部与一调整板相转动连接，通过转动顶升螺杆可调整侧板与调整板之间的夹角，以起到调节砂带打磨面倾斜角度的目的；上述各种结构的组合设置，使得本实用新型的砂带机的可调整部分相对较多，自由度较高，使用的灵活性相对更高。

Description

一种多自由度砂带机

技术领域

本实用新型涉及砂带机领域，具体涉及一种多自由度砂带机。

背景技术

砂带机可分为台式砂带机，立式砂带机，手推式砂带机，除尘砂带机等几类。

目前现有砂带机，主要包括砂带、容纳砂带的砂带壳体、电机、容纳电机的电机壳体、手柄、主动轮、从动轮以及连接所述电机与主动轮的传动装置，电机壳体与手柄整体连接形成一单元体，一连接装置将单元体连接到砂带壳体上。

在铸件的机械加工中，需要对铸件的边缘毛刺等处进行打磨，但铸件的边缘毛刺位置和角度均不相同，因此砂带的打磨位置需要进行相应调整，而常见的砂带机，其砂带在固定位置进行转动，其倾斜角度和伸出长度均相对难以调整。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种多自由度砂带机。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度砂带机，包括机座、伸缩调节组件、张紧组件及砂带组件，所述伸缩调节组件设置于机座的顶部，该伸缩调节组件包括一水平设置的外套管及内套管，所述外套管滑动套设在内套管上，外套管的侧部穿置有锁紧螺杆，该锁紧螺杆的内端压紧抵靠在内套管的外壁上；

所述张紧组件设置于外套管的顶部，该张紧组件包括一端部转动连接在外套管上方的调整板，所述调整板与外套管之间设置有一顶升机构，该顶升机构的顶部具有一伸缩杆，伸缩杆的上端部与调整板的另一端相转动连接；

所述砂带组件包括驱动轮、张紧轮及从动轮，以及套设在上述三者之间的砂带，所述驱动轮、张紧轮及从动轮三者呈三角形纵向排列于伸缩调节组件的侧部，所述驱动轮与一安装于机座上的电机相传动连接，所述张紧轮设置于调整板的外侧，张紧轮转动连接在一侧板上，侧板的上端部与调整板相转动连接，所述调整板上对应所述侧板穿置有一顶升螺杆，该顶升螺杆的螺纹端穿过调整板并压紧抵靠在侧板上；所述从动轮转动连接在一安装板上，安装板转动连接于内套管的侧部。

上述方案中，所述机座上对应从动轮的下方设置有一支撑架，该支撑架的顶部转动连接有一工作台板，所述工作台板位于从动轮的正下方，所述支撑架上通过螺纹穿置有定位螺杆，定位螺杆的螺纹端穿过支撑架并压紧抵靠在工作台板上，以此锁紧固定工作台板。

上述方案中，所述安装板上绕其转动中心开设有一弧形滑槽，该弧形滑槽与外套管之间穿置有固定螺栓。

上述方案中，所述支撑架包括一水平向外延伸设置的连接板，该连接板的顶部向内凹陷形成一放置槽，所述放置槽包括两个由下至上逐渐倾斜延伸的限位面及导向面，所述导向面靠近工作台板设置，所述导向面的倾斜角度位于工作台板的转动角度范围内。

上述方案中，所述外套管的底部与机座之间设置有多个竖直设置的橡胶支撑柱，橡胶支撑柱的顶端与外套管相连接固定，其底端与机座连接固定。

上述方案中，所述驱动轮、张紧轮及从动轮三者的外侧罩设有一护罩，所述护罩具有一敞口，所述从动轮由所属敞口中伸出至护罩的外侧，所述护罩的下端由上至下倾斜设置有一导向板，所述护罩的后侧底端对应所述导向板的下端面连接有一除尘管。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型的砂带机包括机座、伸缩调节组件、张紧组件及砂带组件；其中伸缩调节组件与砂带上的从动轮相连，可通过调整伸缩调节组件内套管的伸出长度，来调节砂带的伸出长度；张紧组件包括一顶升机构，通过调整顶升机构的伸出长度可调整砂带的松紧度；张紧轮的侧板上抵靠有一顶升螺杆，侧板的上端部与一调整板相转动连接，通过转动顶升螺杆可调整侧板与调整板之间的夹角，以起到调节砂带打磨面倾斜角度的目的；上述各种结构的组合设置，使得本实用新型的砂带机的可调整部分相对较多，自由度较高，使用的灵活性相对更高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为支撑架的结构示意图；

图3为张紧组件的前视图；

图4为安装板的结构示意图；

图5为罩壳的内部示意图。

附图标记列表：100机座、101外套管、102内套管、103锁紧螺杆、104橡胶支撑柱、200伸缩调节组件、300张紧组件、301调整板、302顶升机构、321伸缩杆、400砂带组件、401驱动轮、402张紧轮、403从动轮、404砂带、405护罩、406顶升螺杆、407安装板、421侧板、441弧形滑槽、442固定螺栓、451导向板、452除尘管、500支撑架、501定位螺杆、502连接板、503限位面、504导向面、600工作台板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：参见图1-5，为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度砂带机，包括机座100、伸缩调节组件200、张紧组件300及砂带组件400，伸缩调节组件200设置于机座100的顶部，该伸缩调节组件200包括一水平设置的外套管101及内套管102；

外套管101滑动套设在内套管102上，外套管101及内套管102均使用方管，两者套设在一起时只能相对滑动而不能相对转动，外套管101的侧部穿置有锁紧螺杆103，该锁紧螺杆103的内端压紧抵靠在内套管102的外壁上，以此将内套管102锁紧；

如图1，张紧组件300设置于外套管101的顶部，该张紧组件300包括一端部转动连接在外套管101上方的调整板301，调整板301与外套管101之间设置有一顶升机构302，该顶升机构302的顶部具有一伸缩杆321，伸缩杆321的上端部与调整板301的另一端相转动连接；顶升机构302使用电动推杆，通过顶升机构302驱动调整板301的右端部倾斜上升或下降；

砂带组件400包括驱动轮401、张紧轮402及从动轮403，以及套设在上述三者之间的砂带404，驱动轮401、张紧轮402及从动轮403三者呈三角形纵向排列于伸缩调节组件200的侧部，驱动轮401与一安装于机座100上的电机相传动连接，电机的动力输出轴通过联轴器与驱动轮401的转轴相传动连接，驱动其进行旋转；

如图1、图3所示，张紧轮402设置于调整板301的外侧，张紧轮402转动连接在一侧板421上，侧板421的上端部与调整板301相转动连接，调整板301上对应侧板421穿置有一顶升螺杆406，该顶升螺杆406的螺纹端穿过调整板301并压紧抵靠在侧板421上；张紧轮402与侧板421构成一个整体，旋转顶升螺杆406使其伸出或缩回时，可调节抵压在其上的侧板421的倾斜角度，进而可改变套设在张紧轮402上的砂带404的倾斜角度；

从动轮403转动连接在一安装板407上，安装板407转动连接于内套管102的侧部，通过调节内套管102伸出或缩回外套管101和调整与内套管102相连的从动轮403的伸出长度；

机座100上对应从动轮403的下方设置有一支撑架500，该支撑架500的顶部转动连接有一工作台板600，工作台板600位于从动轮403的正下方，支撑架500上通过螺纹穿置有定位螺杆501，定位螺杆501的螺纹端穿过支撑架500并压紧抵靠在工作台板600上，以此锁紧固定工作台板600，松开定位螺杆501，可调整工作台板600的倾斜角度；

打磨工件时，工件放置在工作台板600上，松开锁紧螺杆103可调节内套管102伸出或缩回外套管101和调整与内套管102相连的从动轮403上砂带404的伸出长度，通过旋转顶升螺杆406使其伸出或缩回时，可调节抵压在其上的侧板421的倾斜角度，进而可改变套设在张紧轮402上的砂带404的倾斜角度，以实现对工件进行倾斜角度的打磨；通过顶升机构302驱动调整板301的右端部倾斜上升或下降，调整板301上升时，可带动张紧轮402上升以张紧砂带404，反之下降时，可使砂带404变得相对松弛；上述各种结构的组合设置，使得本实用新型的砂带机的可调整部分相对较多，自由度较高，使用的灵活性相对更高。

为了使安装板407上从动轮403的倾斜角度可调，安装板407上绕其转动中心开设有一弧形滑槽441，该弧形滑槽441与外套管101之间穿置有固定螺栓442，松开固定螺栓442后可转动安装板407，以使从动轮403向下倾斜打磨。

为了能够对放置在连接板502上的工件进行调整和限位，支撑架500包括一水平向外延伸设置的连接板502，该连接板502的顶部向内凹陷形成一放置槽，放置槽包括两个由下至上逐渐倾斜延伸的限位面503及导向面504，导向面504靠近工作台板600设置，导向面504的倾斜角度位于工作台板600的转动角度范围内，在打磨加工板类零件时，可将工作台板600转动调节至导向面504的同平面位置，使板类零件倾斜放置在工作台板600上，其端部抵靠在限位面503上，对其进行限位。

为了隔绝外套管101工作时产生的振动传递至机座100上，外套管101的底部与机座100之间设置有多个竖直设置的橡胶支撑柱104，橡胶支撑柱104的顶端与外套管101相连接固定，其底端与机座100连接固定，橡胶支撑柱104可起到缓冲隔振作用。

驱动轮401、张紧轮402及从动轮403三者的外侧罩设有一护罩405，护罩405具有一敞口，从动轮403由所属敞口中伸出至护罩405的外侧，护罩405的下端由上至下倾斜设置有一导向板451，护罩405的后侧底端对应导向板451的下端面连接有一除尘管452，除尘管452用于跟外部工业吸尘器相连，打磨时产生的灰尘可落入至护罩405内的导向板451上，通过除尘管452被逐步吸走，起到减少灰尘扩散的目的。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多自由度砂带机，其特征在于：包括机座（100）、伸缩调节组件（200）、张紧组件（300）及砂带组件（400），所述伸缩调节组件（200）设置于机座（100）的顶部，该伸缩调节组件（200）包括一水平设置的外套管（101）及内套管（102），所述外套管（101）滑动套设在内套管（102）上，外套管（101）的侧部穿置有锁紧螺杆（103），锁紧螺杆（103）的内端压紧抵靠在内套管（102）的外壁上；

所述张紧组件（300）设置于外套管（101）的顶部，该张紧组件（300）包括一端部转动连接在外套管（101）上方的调整板（301），所述调整板（301）与外套管（101）之间设置有一顶升机构（302），该顶升机构（302）的顶部具有一伸缩杆（321），所述伸缩杆（321）的上端部与调整板（301）的另一端相转动连接；

所述砂带组件（400）包括驱动轮（401）、张紧轮（402）及从动轮（403），以及套设在上述三者之间的砂带（404），所述驱动轮（401）、张紧轮（402）及从动轮（403）三者呈三角形排列于伸缩调节组件（200）的侧部，所述驱动轮（401）与一安装于机座（100）上的电机相传动连接，所述张紧轮（402）位于于调整板（301）侧部，张紧轮（402）转动连接在一侧板（421）上，侧板（421）的上端部与调整板（301）相转动连接，所述调整板（301）上对应所述侧板（421）穿置有一顶升螺杆（406），该顶升螺杆（406）的螺纹端穿过调整板（301）并抵靠在侧板（421）上；所述从动轮（403）转动连接在一安装板（407）上，安装板（407）转动连接于内套管（102）的侧部。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度砂带机，其特征在于：所述机座（100）上对应从动轮（403）的下方设置有一支撑架（500），该支撑架（500）的顶部转动连接有一工作台板（600），所述工作台板（600）位于从动轮（403）的正下方，所述支撑架（500）上通过螺纹穿置有定位螺杆（501），定位螺杆（501）的螺纹端穿过支撑架（500）并压紧抵靠在工作台板（600）上，以此锁紧固定工作台板（600）。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度砂带机，其特征在于：所述安装板（407）上绕其转动中心开设有一弧形滑槽（441），该弧形滑槽（441）与外套管（101）之间穿置有固定螺栓（442）。

4.根据权利要求2所述的一种多自由度砂带机，其特征在于：所述支撑架（500）包括一水平向外延伸设置的连接板（502），该连接板（502）的顶部向内凹陷形成一放置槽，所述放置槽包括均由下至上逐渐倾斜延伸的限位面（503）及导向面（504），所述导向面（504）靠近工作台板（600）设置，所述导向面（504）的倾斜角度位于工作台板（600）的转动角度范围内。

5.根据权利要求1或2所述的一种多自由度砂带机，其特征在于：所述外套管（101）的底部与机座（100）之间设置有多个竖直设置的橡胶支撑柱（104），橡胶支撑柱（104）的顶端与外套管（101）相连接固定，其底端与机座（100）连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度砂带机，其特征在于：所述驱动轮（401）、张紧轮（402）及从动轮（403）三者的外侧罩设有一护罩（405），所述护罩（405）具有一敞口，所述从动轮（403）由所属敞口中伸出至护罩（405）的外侧，所述护罩（405）的下端由上至下倾斜设置有一导向板（451），所述护罩（405）的后侧底端对应所述导向板（451）的下端面连接有一除尘管（452）。

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