CN215546650U - 多边柔性折弯装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯装备技术领域，且公开了多边柔性折弯装备，包括工作台，工作台的侧壁开设有插入孔，工作台的后侧壁固定连接有安装板，安装板的后侧壁固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端贯穿安装板的侧壁且固定连接有圆板，圆板的前侧壁对称固定连接有两根折弯杆，工作台的上侧壁连接有切割机构。切割机构包括固定连接在工作台上侧壁的折板，折板的上侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒，螺纹筒的外壁固定套设有从动伞齿轮，折板的上侧壁固定连接有第二伺服电机。本实用新型能够在对钢管进行折弯作业，自动将钢管折弯部分切割下来，减少了操作人员的工作量且提高了折弯作业的工作效率和能够自动将钢管向靠近折弯工位的方向移动。

Description

多边柔性折弯装备

技术领域

本实用新型涉及折弯装备技术领域，尤其涉及多边柔性折弯装备。

背景技术

钢管折弯机在建筑和车间是经常需要的设备，通过折弯机能够把钢管加工成不同弧度的弯条，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。

在专利授权公告号CN 208146694 U的专利提出的种铜管的折弯装备，包含台板、折弯组件、施力柄、滚轮、弹簧、轴位螺丝、轴位螺杆、定位尾杆、侧限位杆、角定位杆、靠棒、定位孔，所述台板的左上端设若干件侧限位杆内形成一个长条形的包围式限位空间，限位空间的左端设定位尾杆，限位空间的右下角设半径等于铜管一内圆弧半径的角定位杆，所述折弯组件采用轴位螺丝与台板1连接在侧限位杆的右侧，折弯组件设内凹槽，所述内凹槽的上下两端设开口长槽，外圆周设圆弧槽的滚轮嵌入安装内凹槽后，用轴位螺杆把滚轮与开口长槽固定。该专利操作方便，角度稳定，提高了操作人员的工作效率；该专利在对钢管进行折弯作业后，需要操作人员使用切割设备将折弯的部分钢管切割下来，然后对余下的钢管继续折弯，操作人员的工作量较大且使用其他切割设备切割钢管会降低钢管弯折的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中折弯装置在对钢管进行折弯作业后，需要操作人员使用切割设备将折弯的部分钢管切割下来，然后对余下的钢管继续折弯，操作人员的工作量较大且使用其他切割设备切割钢管会降低钢管弯折工作效率的问题，而提出的多边柔性折弯装备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多边柔性折弯装备，包括工作台，所述工作台的侧壁开设有插入孔，所述工作台的后侧壁固定连接有安装板，所述安装板的后侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿安装板的侧壁且固定连接有圆板，所述圆板的前侧壁对称固定连接有两根折弯杆，所述工作台的上侧壁连接有切割机构。

优选的，所述切割机构包括固定连接在工作台上侧壁的折板，所述折板的上侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁固定套设有从动伞齿轮，所述折板的上侧壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有主动伞齿轮，所述螺纹筒内螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有电动切割装置。

优选的，所述工作台的左侧壁开设有放置槽，所述放置槽内插接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有竖板，所述竖板的上侧壁固定连接有固定块，所述固定块的侧壁开设有卡口，所述卡口的上侧壁开设有定位槽，所述定位槽的上侧壁开设有压孔，所述压孔内插接有压杆，所述压杆的下端固定连接有压板，所述压杆的上端固定连接有拉板，所述拉板和固定块之间的侧壁固定连接有同一根弹簧。

优选的，所述拉板的上侧壁固定连接有拉环。

优选的，所述压板的下侧壁固定连接有橡胶垫。

优选的，所述工作台的下侧壁四角处均固定连接有自锁轮。

优选的，所述折板的下侧壁固定连接有两个滑杆，所述螺纹杆的杆壁开设有与滑杆相互匹配的滑槽。

优选的，所述工作台的内部开设有电源腔，所述电源腔的内壁固定连接有电源。

优选的，所述工作台的右侧壁固定连接有承载台。

优选的，所述第一伺服电机的输出端和位于上方的折弯杆在同一直线。

与现有技术相比，本实用新型提供了多边柔性折弯装备，具备以下有益效果：

1、该多边柔性折弯装备，通过设置的工作台、插入孔、安装板、第一伺服电机、圆板、折弯杆、切割机构，能够在对钢管进行折弯作业，自动将钢管折弯部分切割下来，减少了操作人员的工作量且提高了折弯作业的工作效率。

2、该多边柔性折弯装备，通过设置的放置槽、液压缸、竖板、固定块、卡口、定位槽、压孔、压杆、压板、拉板、弹簧，能够自动将钢管向靠近折弯工位的方向移动。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在对钢管进行折弯作业，自动将钢管折弯部分切割下来，减少了操作人员的工作量且提高了折弯作业的工作效率和能够自动将钢管向靠近折弯工位的方向移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的多边柔性折弯装备的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1中B部分的放大示意图；

图4为本实用新型提出的多边柔性折弯装备中第一伺服电机4和圆板的位置关系示意图。

图中：1工作台、2插入孔、3安装板、4第一伺服电机、5圆板、6折弯杆、7切割机构、8折板、9螺纹筒、10从动伞齿轮、11第二伺服电机、12主动伞齿轮、13螺纹杆、14电动切割装置、15放置槽、16液压缸、17竖板、18固定块、19卡口、20定位槽、21压孔、22压杆、23压板、24拉板、25弹簧、26拉环、27橡胶垫、28自锁轮、29滑杆、30滑槽、31电源腔、32电源、33承载台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1如图1-4所示，多边柔性折弯装备，包括工作台1，工作台1的侧壁开设有插入孔2，工作台1的后侧壁固定连接有安装板3，安装板3的后侧壁固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端贯穿安装板3的侧壁且固定连接有圆板5，圆板5的前侧壁对称固定连接有两根折弯杆6，工作台1的上侧壁连接有切割机构7。

实施例2在实施例1的基础上如图3所示，它的切割机构7包括固定连接在工作台1上侧壁的折板8，折板8的上侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒9，螺纹筒9的外壁固定套设有从动伞齿轮10，折板8的上侧壁固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端固定连接有主动伞齿轮12，螺纹筒9内螺纹套接有螺纹杆13，螺纹杆13的下端固定连接有电动切割装置14，能够在对钢管进行折弯作业，自动将钢管折弯部分切割下来，减少了操作人员的工作量且提高了折弯作业的工作效率。

工作台1的左侧壁开设有放置槽15，放置槽15内插接有液压缸16，液压缸16的输出端固定连接有竖板17，竖板17的上侧壁固定连接有固定块18，固定块18的侧壁开设有卡口19，卡口19的上侧壁开设有定位槽20，定位槽20的上侧壁开设有压孔21，压孔21内插接有压杆22，压杆22的下端固定连接有压板23，压杆22的上端固定连接有拉板24，拉板24和固定块18之间的侧壁固定连接有同一根弹簧25，能够在对钢管进行折弯时，自动将刚换向靠近圆板5的方向逐渐移动。

拉板24的上侧壁固定连接有拉环26，能够方便操作人员向上拉动拉板24。

压板23的下侧壁固定连接有橡胶垫27，压板23的下侧壁为弧形，能够更加贴合钢管的表面，通过设置的橡胶垫27，增加了压板23和钢管之间的摩擦力。

工作台1的下侧壁四角处均固定连接有自锁轮28，极大的提高了该设备移动的便利性。

折板8的下侧壁固定连接有两个滑杆29，螺纹杆13的杆壁开设有与滑杆29相互匹配的滑槽30，通过滑杆29和滑槽30的相互配合，避免螺纹杆13旋转，使螺纹杆13只能够在竖直方向上下移动。

工作台1的内部开设有电源腔31，电源腔31的内壁固定连接有电源32，能够为该装置提供电力。

工作台1的右侧壁固定连接有承载台33，方便承载切割下来的钢管。

第一伺服电机4的输出端和位于上方的折弯杆6在同一直线，当第一伺服电机4工作旋转时，圆板6和位于下方的折弯杆6会围绕上方的折弯杆6旋转，从而对钢管进行折弯。

本实用新型中，使用时，向上拉动拉板24，拉板24通过压杆22带动压板23向上移动到合适的位置，然后将钢管插入卡口19和插入孔2内，然后启动液压缸16工作，液压缸16带动固定块18和钢管向靠近圆板5的方向移动，使钢管的右端伸入两个折弯杆6之间，然后启动第一伺服电机4工作，第一伺服电机4带动圆板5旋转，第一伺服电机4的输出端和位于上方的折弯杆6在同一直线上，圆板5和位于下侧的折弯杆6会围绕上方的折弯杆6旋转，通过两个折弯杆6将钢管的右端进行折弯，然后启动第二伺电机11工作，第二伺服电机11带动主动伞齿轮12旋转，通过主动伞齿轮12和从动伞齿轮10的相互配合带动螺纹筒9旋转，通过螺纹配合带动螺纹杆13和电动切割装置一起向下移动到合适的位置，对钢管进行切割，切割后折弯的钢管会掉落都承载台33的上侧壁，方便操作人员收集，该装置能够在对钢管进行折弯作业，自动将钢管折弯部分切割下来，减少了操作人员的工作量且提高了折弯作业的工作效率和能够自动将钢管向靠近折弯工位的方向移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.多边柔性折弯装备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的侧壁开设有插入孔(2)，所述工作台(1)的后侧壁固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的后侧壁固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端贯穿安装板(3)的侧壁且固定连接有圆板(5)，所述圆板(5)的前侧壁对称固定连接有两根折弯杆(6)，所述工作台(1)的上侧壁连接有切割机构(7)。

2.根据权利要求1所述的多边柔性折弯装备，其特征在于，所述切割机构(7)包括固定连接在工作台(1)上侧壁的折板(8)，所述折板(8)的上侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的外壁固定套设有从动伞齿轮(10)，所述折板(8)的上侧壁固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端固定连接有主动伞齿轮(12)，所述螺纹筒(9)内螺纹套接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的下端固定连接有电动切割装置(14)。

3.根据权利要求1所述的多边柔性折弯装备，其特征在于，所述工作台(1)的左侧壁开设有放置槽(15)，所述放置槽(15)内插接有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端固定连接有竖板(17)，所述竖板(17)的上侧壁固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的侧壁开设有卡口(19)，所述卡口(19)的上侧壁开设有定位槽(20)，所述定位槽(20)的上侧壁开设有压孔(21)，所述压孔(21)内插接有压杆(22)，所述压杆(22)的下端固定连接有压板(23)，所述压杆(22)的上端固定连接有拉板(24)，所述拉板(24)和固定块(18)之间的侧壁固定连接有同一根弹簧(25)。

4.根据权利要求3所述的多边柔性折弯装备，其特征在于，所述拉板(24)的上侧壁固定连接有拉环(26)。

5.根据权利要求3所述的多边柔性折弯装备，其特征在于，所述压板(23)的下侧壁固定连接有橡胶垫(27)。

6.根据权利要求1所述的多边柔性折弯装备，其特征在于，所述工作台(1)的下侧壁四角处均固定连接有自锁轮(28)。

7.根据权利要求2所述的多边柔性折弯装备，其特征在于，所述折板(8)的下侧壁固定连接有两个滑杆(29)，所述螺纹杆(13)的杆壁开设有与滑杆(29)相互匹配的滑槽(30)。

8.根据权利要求1所述的多边柔性折弯装备，其特征在于，所述工作台(1)的内部开设有电源腔(31)，所述电源腔(31)的内壁固定连接有电源(32)。

9.根据权利要求1所述的多边柔性折弯装备，其特征在于，所述工作台(1)的右侧壁固定连接有承载台(33)。

10.根据权利要求1所述的多边柔性折弯装备，其特征在于，所述第一伺服电机(4)的输出端和位于上方的折弯杆(6)在同一直线。

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