CN215546505U - 一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，提出了一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，用于轮毂和轴承的装配按压，其特征在于，包括机架，工作盘，转动设置在机架上，支撑座，均设置在工作盘上，升降装置，升降设置在机架上，包括第一升降涂油件，具有喷油嘴，第二升降按压件，具有轴承压部，第三升降装压件，具有卡簧压部，线性驱动动力源，具有若干个，设置在机架上，分别用于驱动第一升降涂油件、第二升降按压件和三升降压装件升降，送料装置，抓料件，滑动设置在机架上，滑动后靠近或远离工作盘，第一电机，驱动工作盘转动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工压装效率较低，人工误差较大的问题。

Description

一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构

技术领域

本实用新型涉及轮毂轴承装压技术领域，具体的，涉及一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构。

背景技术

现有的在轴承压装进轮毂的过程中，基本为人工操作，包括轮毂所需的卡簧安装到轮毂上也是人工操作，这样人工压装效率较低，人工误差较大，且更重要的是，在人机交互的过程中，不可避免的，对工作人员会存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提出一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，解决了相关技术中的人工压装效率较低，人工误差较大的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，用于轮毂和轴承的装配按压，其特征在于，包括

机架，

工作盘，转动设置在所述机架上，

支撑座，具有若干个，均设置在所述工作盘上，依次圆周排列，

升降装置，升降设置在所述机架上，包括

第一升降涂油件，具有喷油嘴，位于若干个中其中一个所述支撑座的上方，

第二升降按压件，具有轴承压部，位于若干个中其中一个所述支撑座的上方，

第三升降装压件，具有卡簧压部，位于若干个中其中一个所述支撑座的上方，

线性驱动动力源，具有若干个，设置在所述机架上，分别用于驱动所述第一升降涂油件、所述第二升降按压件和所述三升降压装件升降，

送料装置，设置在所述机架上，位于所述工作盘的一旁，

抓料件，滑动设置在所述机架上，滑动后靠近或远离所述工作盘，

第一电机，驱动所述工作盘转动。

作为进一步的技术方案，所述抓料件包括

移动件，移动设置在所述机架上，

线性驱动装置，设置在所述机架上，用于驱动所述移动件移动，移动后靠近或远离所述工作盘，

抓料机械手，具有两个，均移动设置在所述移动件上，两者相对移动后相互靠近或远离，用于抓取或放置所述轴承。

作为进一步的技术方案，所述送料装置包括

传动带轮，转动设置在所述机架上，

传送带，套设在所述传动带轮上，所述带轮转动后带动所述传送带传送，

第二电机，设置在所述机架上，驱动所述传动带轮转动。

作为进一步的技术方案，还包括

支撑件，设置在所述机架上，

物料桶，设置在所述支撑件上方，具有容纳腔，底部有漏料开口，

推料板，滑动设置在所述机架上，位于所述支撑件的下方，滑动后靠近所述漏料开口，用于将所述容纳腔内位于漏料开口处的卡簧推出，

落料桶，设置在所述机架上，位于物料桶下方的一侧，具有落料空间、进口和出口，所述进口位于所述落料桶朝向所述卡簧压部的一端，所述出口朝向所述轮毂，所述推料板滑动后将所述卡簧推送至所述进口，所述卡簧压部移动后穿过所述落料空间，用于将所述进口的卡簧经过所述出口压送至所述轮毂上。

作为进一步的技术方案，所述物料桶圆周方向具有长条形观察孔。

作为进一步的技术方案，还包括位置感应器，设置在所述机架上，用于感应所述支撑座的位置。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为解决轮毂和轴承在装配按压过程中人工压装效率较低，人工误差较大的问题，专门设计了一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，其中工作盘为圆形，转动设置在机架上，四个支撑座依次圆周排列设置在工作盘上，在第一升降涂油件与第三升降装压件之间的支撑座上人工放置轮毂，第一电机驱动工作盘顺时针转动，工作盘带动支撑座转动后，其中三个支撑座分别与升降装置中的第一升降涂油件、第二升降按压件和第三升降装压件相对应，需与轴承进行按压装配的轮毂放置于第一升降涂油件相对应的支撑座上，抓料件从送料装置上取得轴承后滑动靠近工作盘，将轴承放置于第一升降涂油件下方支撑座的轮毂上，线性驱动动力源驱动第一升降涂油件下降至接近轮毂上放置的轴承，第一升降涂油件上的喷油嘴向轴承喷油，便于接下来进一步的装配，喷油结束后线性驱动动力源驱动第一升降涂油件上升至初始位置，准备下一次喷油；接下来第一电机继续驱动工作盘转动，原第一升降涂油件下方的支撑座转动至第二升降按压件的下方，线性驱动动力源驱动第二升降按压件下降，轴承压部的底端与轴承抵接，按压至喷有油的轴承与轮毂完成配合，喷了油的轴承表面更加光滑在被压装进轮毂时，摩擦力变小使装配更加简单便捷，轴承与轮毂装压完成后，线性驱动动力源驱动第二升降按压件上升至初始位置，准备下一次按压；第一电机继续驱动工作盘转动，原第二升降按压件下方的支撑座转动至第三升降装压件下方，线性驱动动力源驱动第三升降装压件下降，卡簧压部与放置于轮毂上的卡簧抵接，第三升降装压件继续下降压使得卡簧装配至轮毂上，装配好后第三升降装压件上升至初始位置，工作盘再次转动，原第三升降装压件下方的支撑座转动至第一升降涂油件与第三升降装压件之间，人工取下装配按压好的轮毂，后续会添加机械手进行自动放置与取料，使得自动化更加完善。整体实现了按压自动化，工作效率高，很好的实现了轮毂与轴承的自动装配，极大的减少了人工按压操作。

支撑座是依次圆周排列设置在工作盘上的，且工作盘为圆形，第一电机带动工作盘转动，能够很好地控制转动的角度，使支撑座均与第一升降涂油件、第二升降按压件、第三升降装压件对齐，使按压装配更加精确，支撑座随工作盘循环转动，线性驱动动力源驱动第一升降涂油件、第二升降按压件、第三升降装压件三者进行升降靠近或远离支撑座，进行同步工作，缩短工作时间，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中送料装置结构示意图；

图3为本实用新型结构中第三升降装压件部分结构示意图；

图4为本实用新型中第一升降涂油件结构示意图；

图5为本实用新型中第二升降按压件结构示意图；

图6为本实用新型中第三升降装压件结构示意图；

图中：1-机架，2-工作盘，3-支撑座，4-升降装置，401-第一升降涂油件，402-喷油嘴，403-第二升降按压件，404-轴承压部，405-第三升降装压件，406-卡簧压部，407-线性驱动动力源，5-送料装置，6-抓料件，7-第一电机，601-移动件，602-线性驱动装置，603-抓料机械手，501-传动带轮，502-传送带，503-第二电机，8-支撑件，9-物料桶，10-推料板，11-落料桶，901-长条形观察孔，902-漏料开口，12-位置感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图6所示，本实施例提出了一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，用于轮毂和轴承的装配按压，其特征在于，包括

机架1，

工作盘2，转动设置在机架1上，

支撑座3，具有若干个，均设置在工作盘2上，依次圆周排列，

升降装置4，升降设置在机架1上，包括

第一升降涂油件401，具有喷油嘴402，位于若干个中其中一个支撑座3的上方，

第二升降按压件403，具有轴承压部404，位于若干个中其中一个支撑座3的上方，

第三升降装压件405，具有卡簧压部406，位于若干个中其中一个支撑座3的上方，

线性驱动动力源407，具有若干个，设置在机架1上，分别用于驱动第一升降涂油件401、第二升降按压件403和三升降压装件升降，

送料装置5，设置在机架1上，位于工作盘2的一旁，

抓料件6，滑动设置在机架1上，滑动后靠近或远离工作盘2，

第一电机7，驱动工作盘2转动。

本实施例中，为解决轮毂和轴承在装配按压过程中人工压装效率较低，人工误差较大的问题，专门设计了一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，其中工作盘2为圆形，转动设置在机架1上，四个支撑座3依次圆周排列设置在工作盘2上，在第一升降涂油件401与第三升降装压件405之间的支撑座上人工放置轮毂，第一电机7驱动工作盘2顺时针转动，工作盘2带动支撑座3转动后，其中三个支撑座3分别与升降装置4中的第一升降涂油件401、第二升降按压件403和第三升降装压件405相对应，需与轴承进行按压装配的轮毂放置于第一升降涂油件401相对应的支撑座3上，抓料件6从送料装置5上取得轴承后滑动靠近工作盘2，将轴承放置于第一升降涂油件401下方支撑座3的轮毂上，线性驱动动力源407驱动第一升降涂油件401下降至接近轮毂上放置的轴承，第一升降涂油件401上的喷油嘴402向轴承喷油，便于接下来进一步的装配，喷油结束后线性驱动动力源407驱动第一升降涂油件401上升至初始位置，准备下一次喷油；接下来第一电机7继续驱动工作盘2转动，原第一升降涂油件401下方的支撑座3转动至第二升降按压件403的下方，线性驱动动力源407驱动第二升降按压件403下降，轴承压部404的底端与轴承抵接，按压至喷有油的轴承与轮毂完成配合，喷了油的轴承表面更加光滑在被压装进轮毂时，摩擦力变小使装配更加简单便捷，轴承与轮毂装压完成后，线性驱动动力源407驱动第二升降按压件403上升至初始位置，准备下一次按压；第一电机7继续驱动工作盘2转动，原第二升降按压件403下方的支撑座3转动至第三升降装压件405下方，线性驱动动力源407驱动第三升降装压件405下降，卡簧压部406与放置于轮毂上的卡簧抵接，第三升降装压件405继续下降压使得卡簧装配至轮毂上，装配好后第三升降装压件405上升至初始位置，工作盘2再次转动，原第三升降装压件405下方的支撑座3转动至第一升降涂油件401与第三升降装压件405之间，人工取下装配按压好的轮毂，后续会添加机械手进行自动放置与取料，使得自动化更加完善。整体实现了按压自动化，工作效率高，很好的实现了轮毂与轴承的自动装配，极大的减少了人工按压操作。

支撑座3是依次圆周排列设置在工作盘2上的，且工作盘2为圆形，第一电机7带动工作盘2转动，能够很好地控制转动的角度，使支撑座3均与第一升降涂油件401、第二升降按压件403、第三升降装压件405对齐，使按压装配更加精确，支撑座3随工作盘2循环转动，线性驱动动力源407驱动第一升降涂油件401、第二升降按压件403、第三升降装压件405三者进行升降靠近或远离支撑座3，进行同步工作，缩短工作时间，提高工作效率。

进一步，抓料件6包括

移动件601，移动设置在机架1上，

线性驱动装置602，设置在机架1上，用于驱动移动件601移动，移动后靠近或远离工作盘2，

抓料机械手603，具有两个，均移动设置在移动件601上，两者相对移动后相互靠近或远离，用于抓取或放置轴承。

本实施例中，为使轴承的取放更便捷，放置到轮毂上时位置更加精确，专门设计了移动件601、线性驱动装置602和抓料机械手603，两个抓料机械手603均移动设置在移动件601上，两个抓料机械手603相对移动，移动后相互靠近用于抓取轴承，抓取到轴承后线性驱动装置602驱动移动件601靠近工作盘2移动，移动至支撑座3上方，两个抓料机械手603移动，移动后相互远离松开轴承，使轴承放置于轮毂上，线性驱动装置602驱动移动件601带动抓料机械手603远离工作盘2，进行再次抓取轴承，为持续转动的工作盘2支撑件8上的轮毂连续提供轴承。

进一步，送料装置5包括

传动带轮501，转动设置在机架1上，

传送带502，套设在传动带轮501上，带轮转动后带动传送带502传送，

第二电机503，设置在机架1上，驱动传动带轮501转动。

本实施例中，专门设计了传送带502、传动带轮501和第二电机503，第二电机503设置在机架1上，驱动传动带轮501转动，带轮转动后带动传送带502传送，若干个轴承排列放置在传送带502上，传送带502传动后输送轴承至抓料机械手603的下方，利用传送带502输送轴承的方式更加便捷高效。

进一步，还包括

支撑件8，设置在机架1上，

物料桶9，设置在支撑件8上方，具有容纳腔，底部有漏料开口902，

推料板10，滑动设置在机架1上，位于支撑件8的下方，滑动后靠近漏料开口902，用于将容纳腔内位于漏料开口902处的卡簧推出，

落料桶11，设置在机架1上，位于物料桶9下方的一侧，具有落料空间、进口和出口，进口位于落料桶11朝向卡簧压部406的一端，出口朝向轮毂，推料板10滑动后将卡簧推送至进口，卡簧压部406移动后穿过落料空间，用于将进口的卡簧经过出口压送至轮毂上。

本实施例中，为使第三升降装压件405的卡簧压部406压至卡簧与轮毂装配过程中，卡簧能够连续输送，专门设计了物料桶9，物料桶9设置在支撑件8上方且具有容纳腔，卡簧罗列放置在容纳腔内，物料桶9的底部有漏料开口902，位于最底部的卡簧从漏料开口902处被支撑件8下方的推料板10推动，落料桶11位于物料桶9下方的一侧，推料板10滑动后将卡簧从漏料开口902推至落料桶11的进口处，然后再自由落体沿着落料空间滑动至已经按压好的轮毂与轴承上，然后由能够穿过落料空间的卡簧压部406按压卡簧压上卡簧实现最终装配，每次推料板10推送的卡簧都是容纳腔最底部的卡簧，物料桶9远离支撑件8的一端还具有开口，开口一端能够添加卡簧，防止卡簧断料，而不能够连续被推送。

进一步，物料桶9圆周方向具有长条形观察孔901。

本实施例中，发明人在物料桶9的圆周方向专门设计了长条形观察孔901，便于实时的观察物料桶9内的卡簧还有多少，决定添加多少卡簧，保证物料桶9内的卡簧一直有，能够持续被输送至落料桶11。

进一步，还包括位置感应器12，设置在机架1上，用于感应支撑座3的位置。

本实施例中，为了使工作盘2转动角度的精确度，专门设计了位置传感器设置在机架1上，用于感应支撑座3的位置，支撑座3随工作盘2转动时，位置传感器发出信号感应支撑座3的位置，得到准确数值后，若位置不符合要求，对第一电机7驱动工作盘2转动的角度进行一定调整。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，用于轮毂和轴承的装配按压，其特征在于，包括

机架(1)，

工作盘(2)，转动设置在所述机架(1)上，

支撑座(3)，具有若干个，均设置在所述工作盘(2)上，依次圆周排列，

升降装置(4)，升降设置在所述机架(1)上，包括

第一升降涂油件(401)，具有喷油嘴(402)，位于若干个中其中一个所述支撑座(3)的上方，

第二升降按压件(403)，具有轴承压部(404)，位于若干个中其中一个所述支撑座(3)的上方，

第三升降装压件(405)，具有卡簧压部(406)，位于若干个中其中一个所述支撑座(3)的上方，

线性驱动动力源(407)，具有若干个，设置在所述机架(1)上，分别用于驱动所述第一升降涂油件(401)、所述第二升降按压件(403)和所述三升降压装件升降，

送料装置(5)，设置在所述机架(1)上，位于所述工作盘(2)的一旁，

抓料件(6)，滑动设置在所述机架(1)上，滑动后靠近或远离所述工作盘(2)，

第一电机(7)，驱动所述工作盘(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，其特征在于，所述抓料件(6)包括

移动件(601)，移动设置在所述机架(1)上，

线性驱动装置(602)，设置在所述机架(1)上，用于驱动所述移动件(601)移动，移动后靠近或远离所述工作盘(2)，

抓料机械手(603)，具有两个，均移动设置在所述移动件(601)上，两者相对移动后相互靠近或远离，用于抓取或放置所述轴承。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，其特征在于，所述送料装置(5)包括

传动带轮(501)，转动设置在所述机架(1)上，

传送带(502)，套设在所述传动带轮(501)上，所述带轮转动后带动所述传送带(502)传送，

第二电机(503)，设置在所述机架(1)上，驱动所述传动带轮(501)转动。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，其特征在于，还包括支撑件(8)，设置在所述机架(1)上，

物料桶(9)，设置在所述支撑件(8)上方，具有容纳腔，底部有漏料开口(902)，

推料板(10)，滑动设置在所述机架(1)上，位于所述支撑件(8)的下方，滑动后靠近所述漏料开口(902)，用于将所述容纳腔内位于漏料开口(902)处的卡簧推出，

落料桶(11)，设置在所述机架(1)上，位于物料桶(9)下方的一侧，具有落料空间、进口和出口，所述进口位于所述落料桶(11)朝向所述卡簧压部(406)的一端，所述出口朝向所述轮毂，所述推料板(10)滑动后将所述卡簧推送至所述进口，所述卡簧压部(406)移动后穿过所述落料空间，用于将所述进口的卡簧经过所述出口压送至所述轮毂上。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，其特征在于，所述物料桶(9)圆周方向具有长条形观察孔(901)。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承加工用压力机的升降机构，其特征在于，还包括位置感应器(12)，设置在所述机架(1)上，用于感应所述支撑座(3)的位置。

Images