CN215546471U - 一种圆柱金属零件夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有以下结构的圆柱金属零件夹取机构：包括平行气爪，平行气爪具有两个夹爪，每个夹爪上连接有一夹块；夹块上设有一具有开口的V形卡槽，且两个夹块上的V形卡槽的开口方向相向设置；V形卡槽的内底部设有一弹性件；当两个夹块夹取圆柱金属零件时，弹性件与圆柱金属零件相抵。当平行气爪的两个夹爪驱动两个夹块夹取圆柱金属零件时，夹块的V形卡槽只起到对中限位的作用，而夹紧力则由V形卡槽底部被挤压的弹性件的变形复位弹力来提供。将夹紧力和对中限位功能进行分离，夹块的V形卡槽内壁不提供夹紧力后就不再磨损，提高了夹取可靠性，保证了装配效率，降低了成产成本。

Description

一种圆柱金属零件夹取机构

技术领域

本实用新型涉及零件夹装技术领域，具体讲的是一种圆柱金属零件夹取机构。

背景技术

随着科技的不断发展，机械零件越来越精密。目前，这些金属零件的装配已实现机械自动化，装配效率高，且质量一致性更好。

在自动装配机械中，常常需要通过夹取机构来夹取一些小型圆柱金属零件。对于夹取这些小型圆柱金属零件，目前市场上的夹取机构大多采用的是平行气爪带动两个具有V形槽的夹块，以便能够自动对中圆柱金属零件。在无尘环境中，同时为不夹伤零件，夹块的材质常常会采用相比零件较软的金属材料，因此夹块在使用一段时间后，V形槽内很容易磨出两道圆弧凹槽，这样反倒使得夹块在夹取过程中无法对中，甚至出现夹取零件失败的情况，因此需要经常更换夹块，不仅装配质量无法保证，还影响效率，浪费资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种夹块不易损坏的圆柱金属零件夹取机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的圆柱金属零件夹取机构：包括平行气爪，所述平行气爪具有两个夹爪，每个夹爪上连接有一夹块；所述夹块上设有一具有开口的V形卡槽，且两个夹块上的V形卡槽的开口方向相向设置；所述V形卡槽的内底部设有一弹性件；当两个夹块夹取圆柱金属零件时，所述弹性件与圆柱金属零件相抵。

采用以上结构后，本实用新型一种圆柱金属零件夹取机构与现有技术相比，具有以下优点：

当平行气爪的两个夹爪驱动两个夹块夹取圆柱金属零件时，夹块的V形卡槽只起到对中限位的作用，而夹紧力则由V形卡槽底部被挤压的弹性件的变形复位弹力来提供。将夹紧力和对中限位功能进行分离，夹块的V形卡槽内壁不提供夹紧力后就不再磨损，提高了夹取可靠性，保证了装配效率，降低了成产成本。

作为优选，所述弹性件为圆柱形的硅胶管。硅胶管具有良好的弹性，可以使夹块更好的夹取圆柱金属零件。

作为优选，所述夹块上设有一贯穿其上下端面且与硅胶管相适配的安装孔，所述硅胶管安装在所述安装孔内；所述安装孔的侧壁上设有与V形卡槽底部相连通的缺口，用于使安装孔内硅胶管的部分圆柱面伸入在V形卡槽内。

作为优选，所述夹爪与夹块之间还设有连接臂，所述连接臂的一端与平行气爪的夹爪连接，另一端与夹块连接。连接臂可以延长平行气爪上夹爪的长度，也方便夹块的安装。

作为优选，所述连接臂上设有通孔，所述夹块上设有螺孔，螺钉穿过连接臂上通孔并与夹块上的螺孔螺纹连接。

作为优选，所述螺孔向安装孔方向延伸并与安装孔相连通；所述硅胶管上与螺孔对应的位置设有一限位孔，所述螺钉的自由端穿过螺孔并延伸至限位孔内。通过螺钉与限位孔的配合，可以避免硅胶管从安装孔的垂直方向脱落。

作为优选，所述硅胶管呈中空设置。这样使得硅胶管具有更好的弹性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹块所在位置的半剖图。

图3为本实用新型中夹块的结构示意图。

图4本实用新型中硅胶管的结构示意图。

附图标记：

1、平行气爪，2、夹爪，3、夹块，4、V形卡槽，5、硅胶管，6、安装孔，7、连接臂，8、通孔，9、螺孔，10、螺钉，11、限位孔，12、圆柱金属零件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3和图4所示；

本实用新型公开了一种圆柱金属零件夹取机构：包括平行气爪1，平行气爪1具有两个夹爪2，两个夹爪2相向的一侧壁上均设有一夹块3，且每个夹块3上设有一开口朝向内侧的V形卡槽4，换句话说就是两个V形卡槽4的开口方向相向设置。V形卡槽4的内底部设有一弹性件；当两个夹块3夹取圆柱金属零件12时，弹性件与圆柱金属零件12相抵。

当平行气爪1的两个夹爪2驱动两个夹块3夹取圆柱金属零件12时，夹块3的V 形卡槽4只起到对中限位的作用，而夹紧力则由V形卡槽4底部被挤压的弹性件的变形复位弹力来提供。这样夹块3就可以采用与零件相同的材质，不用担心夹坏圆柱金属零件12。将夹紧力和对中限位功能进行分离，夹块3的V形卡槽4内壁不提供夹紧力后就不再磨损，提高了夹取可靠性，保证了装配效率，降低了成产成本。

弹性件为圆柱形且中空的硅胶管5，这样设置的硅胶管5具有良好的弹性，可以使夹块3更好的夹取圆柱金属零件12。弹性件也可以为橡胶管或橡胶垫。

夹块3上设有一贯穿其上下端面且与硅胶管5相适配的安装孔6，硅胶管5安装在安装孔6内；安装孔6的侧壁上设有与V形卡槽4底部相连通的缺口，用于使安装孔6 内硅胶管5的部分圆柱面伸入在V形卡槽4内。

当夹爪2驱动夹块3夹取零件时，两个夹块3的前端面贴合，起到一个限位的作用，以使夹块3上的V形卡槽4对零件的外圆柱面没有额外压力，只起到对中限位的作用，避免两个夹块3夹的过紧导致圆柱金属零件12变形。

夹爪2与夹块3之间还设有连接臂7，连接臂7的一端与平行气爪1的夹爪2通过螺栓连接，另一端与夹块3通过螺钉10连接。连接臂7可以延长平行气爪1上夹爪2 的长度，也方便夹块3的安装。连接臂7上设有通孔8，夹块3上设有螺孔9，螺钉10 穿过连接臂7上通孔8并与夹块3上的螺孔9螺纹连接。螺孔9向安装孔6方向延伸并与安装孔6相连通，硅胶管5上与螺孔9对应的位置设有一限位孔11，螺钉10的自由端穿过螺孔9并延伸至限位孔11内。通过螺钉10与限位孔11的配合，可以避免硅胶管5从安装孔6的垂直方向脱落。螺钉10为改制的圆柱头内六角螺钉，将标准的圆柱头内六角螺钉前端螺纹车去一截，以穿过硅胶管5的限位孔11；螺钉10在锁紧夹块3的同时，对硅胶管5进行限位。

本实用新型一种圆柱金属零件夹取机构的具体工作流程如下所示：

初始状态下，两个夹块3处于分开状态；将圆柱金属零件12定位放置到位后，机械手带动平行气爪1到达待取料位置，然后平行气爪1通气动作，驱动两个夹块3相向运动，直至两个夹块3的前端面贴合，这样可以避免夹块3夹的过紧导致圆柱金属零件 12变形；此过程中，夹块3的V形卡槽4只起到对中限位的作用，而夹紧力则由V形卡槽4底部被挤压的弹性件的变形复位弹力来提供。待夹块3稳定夹持住圆柱金属零件12 后，移动到下一个加工位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种圆柱金属零件夹取机构，包括平行气爪(1)，所述平行气爪(1)具有两个夹爪(2)，每个夹爪(2)上连接有一夹块(3)；所述夹块(3)上设有一具有开口的V形卡槽(4)，且两个夹块(3)上的V形卡槽(4)的开口方向相向设置；其特征在于：所述V形卡槽(4)的内底部设有一弹性件；当两个夹块(3)夹取圆柱金属零件(12)时，所述弹性件与圆柱金属零件(12)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱金属零件夹取机构，其特征在于：所述弹性件为圆柱形的硅胶管(5)。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱金属零件夹取机构，其特征在于：所述夹块(3)上设有一贯穿其上下端面且与硅胶管(5)相适配的安装孔(6)，所述硅胶管(5)安装在所述安装孔(6)内；所述安装孔(6)的侧壁上设有与V形卡槽(4)底部相连通的缺口，用于使安装孔(6)内硅胶管(5)的部分圆柱面伸入在V形卡槽(4)内。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱金属零件夹取机构，其特征在于：所述夹爪(2)与夹块(3)之间还设有连接臂(7)，所述连接臂(7)的一端与平行气爪(1)的夹爪(2)连接，另一端与夹块(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱金属零件夹取机构，其特征在于：所述连接臂(7)上设有通孔(8)，所述夹块(3)上设有螺孔(9)，螺钉(10)穿过连接臂(7)上通孔(8)并与夹块(3)上的螺孔(9)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱金属零件夹取机构，其特征在于：所述螺孔(9)向安装孔(6)方向延伸并与安装孔(6)相连通；所述硅胶管(5)上与螺孔(9)对应的位置设有一限位孔(11)，所述螺钉(10)的自由端穿过螺孔(9)并延伸至限位孔(11)内。

7.根据权利要求2所述的一种圆柱金属零件夹取机构，其特征在于：所述硅胶管(5)呈中空设置。

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