CN215546153U - 一种自动化机械加工定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械加工定位机构，包括工作台、固定架、焊接治具、液压缸、第一料盘、第二料盘、定位机构、收卷料盘和焊接盖板，所述工作台上端两侧固定连接有一个第一料盘和一个第二料盘，所述第一料盘和第二料盘内均绕接有料带，所述工作台上端后侧固定连接有一个固定架，所述焊接治具固定连接在工作台上端且位于工作台中间位置，本实用新型的有益效果是：以小弹片侧边方向的冲压限位轮廓边作为小弹片的焊接定位基准，以大弹片尺寸测量定位孔作为大弹片的焊接定位基准，直接避规多个位置尺寸的影响，实现焊接尺寸一次定位一步到位，良率显著提高，焊接生产效率大幅提高。

Description

一种自动化机械加工定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工定位技术领域，具体为一种自动化机械加工定位机构。

背景技术

自动化定位精准技术适用的技术领域非常广泛，常用的应用领域有自动化装夹的精准定位、高速数控加工工件的精准装夹定位、五金冲压工艺中保证工件重点尺寸的料带的精准定位和金属线切割中产品坐标原点的精准定位抓取等，以上简要列出自动化精准定位技术的最常用、最广泛、与生产生活最息息相关的应用领域，实际上绝大部分涉及到精准定位的领域都可应用或参考该技术。

在进行主支架与大弹片和小弹片的焊接定位时，焊接盖板直接冲压料带孔作为焊接治具的定位基准，每个子部件料带定位孔相对于焊接点都有一个位置尺寸，如果要保证大弹片和小弹片两个尺寸的稳定性，要求冲压保证小、大弹片四个位置尺寸严格稳定在公差范围内，任何一个尺寸超规将会导致焊接组件尺寸超规报废，事实上受冲压折弯、连料结构自然扰曲、模具送料步距等因素的影响，大弹片和小弹片的四个位置尺寸很难稳定的要求的公差范围内，另外，焊接是焊接定位空与定位针的大小进度也会影响产品的最终尺寸，所以这将直接导致焊接不良或焊接尺寸不稳定停机停产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械加工定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械加工定位机构，包括工作台、固定架、焊接治具、液压缸、第一料盘、第二料盘、定位机构、收卷料盘和焊接盖板，所述工作台上端两侧固定连接有一个第一料盘和一个第二料盘，所述第一料盘和第二料盘内均绕接有料带，所述工作台上端后侧固定连接有一个固定架，所述焊接治具固定连接在工作台上端且位于工作台中间位置，所述固定架上端且与焊接治具相对应位置固定连接有一个液压缸，所述液压缸下端固定连接有一个焊接盖板，所述定位机构设置于焊接治具上端。

优选的，所述定位机构包括安装模具、定位针、限位立柱和限位轮廓，所述安装模具均匀固定连接在焊接治具上端，所述安装模具上端均固定连接有一对定位针，所述安装模具侧壁固定连接有一个限位立柱，所述限位立柱上端外侧固定连接有限位轮廓。

优选的，所述第一料盘内的料带上均匀固定连接有多个小弹片和大弹片，所述大弹片与定位机构的定位针相对应位置均开设有定位孔，所述小弹片大小与定位机构的限位轮廓大小相匹配，所述第二料盘内的料带上固定连接有多个主支架。

优选的，所述工作台上端且位于焊接治具靠近第一料盘一侧固定连接有一个自动裁切模具，所述第一料带内的料带穿过自动裁切模具。

优选的，所述工作台上端且位于第一料盘和第二料盘相靠近有一侧均固定连接有一个轨道，所述轨道分别位于第一料盘和第二料盘与焊接治具之间。

优选的，所述工作台侧壁固定连接有一个收卷料盘，所述收卷料盘位于第一料盘正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：以小弹片侧边方向的冲压限位轮廓边作为小弹片的焊接定位基准，以大弹片尺寸测量定位孔作为大弹片的焊接定位基准，直接避规多个位置尺寸的影响，实现焊接尺寸一次定位一步到位，良率显著提高，焊接生产效率大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面外观结构示意图；

图2为本实用新型的料带与焊接治具工作时正面结构示意图；

图3为本实用新型的安装模具与纤维立柱连接俯视外观结构示意图；

图4为本实用新型的连带与主支架连接结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定架；3、焊接治具；4、液压缸；5、第一料盘；6、第二料盘；7、轨道；8、料带；9、定位机构；91、安装模具；92、定位针；93、限位立柱；94、限位轮廓；10、自动裁切模具；11、收卷料盘；12、大弹片；13、小弹片；14、定位孔；15、主支架；16、焊接盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械加工定位机构，包括工作台1、固定架2、焊接治具3、液压缸4、第一料盘5、第二料盘6、定位机构9、收卷料盘11和焊接盖板16，工作台1上端两侧固定连接有一个第一料盘5和一个第二料盘6，第一料盘5和第二料盘6内均绕接有料带8，工作台1上端后侧固定连接有一个固定架2，焊接治具3固定连接在工作台1上端且位于工作台1中间位置，固定架2上端且与焊接治具3相对应位置固定连接有一个液压缸4，液压缸4下端固定连接有一个焊接盖板16，定位机构9设置于焊接治具3上端，实现焊接尺寸一次定位一步到位，良率显著提高，焊接生产效率大幅提高。

工作台1侧壁固定连接有一个收卷料盘11，收卷料盘11位于第一料盘5正下方，通过收卷料盘11对加工完成的料带8进行收卷，工作台1上端且位于第一料盘5和第二料盘6相靠近有一侧均固定连接有一个轨道7，轨道7分别位于第一料盘5和第二料盘6与焊接治具3之间，主支架15与弹片分别从工作台1上端两侧的第一料盘5和第二料盘6以卷料的方式进入轨道7，工作台1上端且位于焊接治具3靠近第一料盘5一侧固定连接有一个自动裁切模具10，第一料带8内的料带8穿过自动裁切模具10，大弹片12和小弹片13通过自动裁切模具10从料带8上裁切成独立个体，第一料盘5内的料带8上均匀固定连接有多个小弹片13和大弹片12，大弹片12与定位机构9的定位针92相对应位置均开设有定位孔14，小弹片13大小与定位机构9的限位轮廓94大小相匹配，第二料盘6内的料带8上固定连接有多个主支架15，定位机构9包括安装模具91、定位针92、限位立柱93和限位轮廓94，安装模具91均匀固定连接在焊接治具3上端，安装模具91上端均固定连接有一对定位针92，安装模具91侧壁固定连接有一个限位立柱93，限位立柱93上端外侧固定连接有限位轮廓94，将小弹片12和大弹片13分别放置在安装模具91和限位立柱93上，使定位针92插进定位孔14内，并且使小弹片13放置于限位立柱93上的限位轮廓94内。

具体的，使用本实用新型时，主支架15与弹片分别从工作台1上端两侧的第一料盘5和第二料盘6以卷料的方式进入轨道7，大弹片12和小弹片13通过自动裁切模具10从料带8上裁切成独立个体后，再分别放置在安装模具91和限位立柱93上，使定位针92插进定位孔14内，并且使小弹片13放置于限位立柱93上的限位轮廓94内，焊接治具3会把安装模具91和限位立柱93送入主支架15正下方，再开启液压缸4，使液压缸4下端推动焊接盖板16与焊接治具3上端压合，进而进行自动焊接，最终将小弹片13和大弹片12焊接到料带8上，并且通过收卷料盘11对加工完成的料带8进行收卷，通过工艺技术改进，以小弹片13侧边方向的冲压限位轮廓94边作为小弹片13的焊接定位基准，以大弹片12尺寸测量定位孔14作为大弹片12的焊接定位基准，直接避规多个位置尺寸的影响，实现焊接尺寸一次定位一步到位，良率显著提高，焊接生产效率大幅提高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化机械加工定位机构，其特征在于，包括工作台(1)、固定架(2)、焊接治具(3)、液压缸(4)、第一料盘(5)、第二料盘(6)、定位机构(9)、收卷料盘(11)和焊接盖板(16)，所述工作台(1)上端两侧固定连接有一个第一料盘(5)和一个第二料盘(6)，所述第一料盘(5)和第二料盘(6)内均绕接有料带(8)，所述工作台(1)上端后侧固定连接有一个固定架(2)，所述焊接治具(3)固定连接在工作台(1)上端且位于工作台(1)中间位置，所述固定架(2)上端且与焊接治具(3)相对应位置固定连接有一个液压缸(4)，所述液压缸(4)下端固定连接有一个焊接盖板(16)，所述定位机构(9)设置于焊接治具(3)上端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工定位机构，其特征在于：所述定位机构(9)包括安装模具(91)、定位针(92)、限位立柱(93)和限位轮廓(94)，所述安装模具(91)均匀固定连接在焊接治具(3)上端，所述安装模具(91)上端均固定连接有一对定位针(92)，所述安装模具(91)侧壁固定连接有一个限位立柱(93)，所述限位立柱(93)上端外侧固定连接有限位轮廓(94)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工定位机构，其特征在于：所述第一料盘(5)内的料带(8)上均匀固定连接有多个小弹片(13)和大弹片(12)，所述大弹片(12)与定位机构(9)的定位针(92)相对应位置均开设有定位孔(14)，所述小弹片(13)大小与定位机构(9)的限位轮廓(94)大小相匹配，所述第二料盘(6)内的料带(8)上固定连接有多个主支架(15)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工定位机构，其特征在于：所述工作台(1)上端且位于焊接治具(3)靠近第一料盘(5)一侧固定连接有一个自动裁切模具(10)，所述第一料带(8)内的料带(8)穿过自动裁切模具(10)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工定位机构，其特征在于：所述工作台(1)上端且位于第一料盘(5)和第二料盘(6)相靠近有一侧均固定连接有一个轨道(7)，所述轨道(7)分别位于第一料盘(5)和第二料盘(6)与焊接治具(3)之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工定位机构，其特征在于：所述工作台(1)侧壁固定连接有一个收卷料盘(11)，所述收卷料盘(11)位于第一料盘(5)正下方。

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