CN215529191U - Can网关盒、can网关及can网关系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种CAN网关盒、CAN网关及CAN网关系统，CAN网关盒设有CAN通信接口，还包括壳体，CAN通信接口设置在壳体的两端；固定槽，固定槽设置在壳体的底部，固定槽包括第一分部和第二分部，第一分部和第二分部之间形成容纳腔，CAN网关盒通过容纳腔固定。本申请所提供的CAN网关盒，通过设置在壳体底部的固定槽实现固定，固定槽由第一分部和第二分部构成，第一分部和第二分部之间形成容纳腔，CAN网关盒通过容纳腔固定，克服了现有CAN网关无定位孔而无法直接固定，CAN卡必须配合CAN卡母座或CAN卡箱等转接设备的捆绑弊端，使CAN卡能够就近固定在线体CAN通信设备接口旁边，安装方便，调用便捷。

Description

CAN网关盒、CAN网关及CAN网关系统

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，特别是涉及一种CAN网关盒、CAN网关及CAN网关系统。

背景技术

CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通信技术在汽车产品中有较广泛的应用，试验证明，CAN通信技术能够较好地实现信息交互要求通信距离在40m范围内，而一条完整的汽车产品组装线往往能够涵盖多达几公里长的流水线设备管理。以往CAN通信网关多布置在机柜内部，通过信号线连接到线体设备上，这种情况下，大多数CAN通信设备的布置需要就近配置一套上位机或者将CAN信号接入到Ethercat(以太网)接口的转接设备上，再通过网线统一连接到上位机设备上。

这种必须使用CAN通信线的设备在布置上位置容易受限制，且直接通过CAN信号通信的方式不利于远距离传输；线体的高压线束也会影响CAN信号的稳定性，造成信号失真。此外，目前市场上常见的CAN网关外壳无固定孔位，无法单独布置在工业线体上，导致CAN设备与上位机的连接距离过长，影响信号传输，同时不便于CAN卡在产线上的排布，存在设备体积过大，放置不灵活、扩展接口浪费等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对CAN网关无法直接固定在工业线体上而影响信号传输的问题，提供一种CAN网关盒、CAN网关和CAN网关系统。

一种CAN网关盒，设有CAN通信接口，还包括壳体，所述CAN通信接口设置在所述壳体的两端；固定槽，所述固定槽设置在所述壳体的底部，所述固定槽包括第一分部和第二分部，所述第一分部和所述第二分部之间形成容纳腔，所述CAN网关盒通过所述容纳腔固定。

进一步地，所述第一分部和/或所述第二分部设有凸舌，所述凸舌设于所述第一分部与所述第二分部相对的一端，所述凸舌与所述壳体的底部之间设有间隙，所述间隙用于卡接固定件。

进一步地，所述第一分部和/或所述第二分部设有可伸缩的抵推件，所述抵推件设于所述第一分部与所述第二分部相对的一端，所述抵推件用于夹持所述固定件。

进一步地，所述第一分部和/或所述第二分部还包括外壳和弹性件，所述弹性件设置在所述外壳中，抵推件的一端与弹性连连接，所述弹性件推动所述抵推件伸出所述外壳。

进一步地，所述第一分部上设有第一抵推件，所述第二分部上设有第二抵推件，所述第一抵推件与所述第二抵推件相对设置以形成所述容纳腔，且所述第二抵推件处于所述第一抵推件的两侧。

进一步地，所述第一抵推件的数量为一个，所述第二抵推件的数量为两个。

进一步地，还包括安装孔，所述安装孔设置在所述壳体上。

进一步地，还包括拨码开关，所述拨码开关设置在所述壳体上。

进一步地，提供一种CAN网关，包括以上所述的CAN网关盒，还包括控制器。

进一步地，提供一种CAN网关系统，包括以上所述的CAN网关，还包括上位机，所述上位机与所述CAN网关连接以完成信息交互。

本申请所提供的CAN网关盒，通过设置在壳体底部的固定槽实现固定，固定槽由第一分部和第二分部构成，第一分部和第二分部之间形成容纳腔，CAN网关盒通过容纳腔固定。采用该种结构，克服了现有CAN网关无定位孔而无法直接固定，CAN卡必须配合CAN卡母座或CAN卡箱等转接设备的捆绑弊端，使得CAN卡能够就近固定在线体CAN通信设备接口旁边，安装方便，调用便捷。

附图说明

图1为本申请实施例一的CAN网关盒的立体图；

图2为本申请实施例一的CAN网关盒的后视图；

图3为本申请实施例二的CAN网关盒的后视图。

其中，1、壳体，2、固定槽，21、第一分部，22、第二分部，23、容纳腔，211、凸舌，212、间隙；213、抵推件，214、外壳；3、CAN通信接口，4、固定件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本申请实施例一的CAN网关盒的立体图，本申请所提供的CAN网关盒，包括壳体1、固定槽2和CAN通信接口3，CAN通信接口3设置在壳体1上，用于实现信号的交互，固定槽2设置在壳体1的底部，用于固定安装本申请所提供的CAN网关盒。可选地，CAN通信接口3设置在壳体1的两个端部，包括但不限于Ethernet接口和D-BUS9针插口；固定槽2包括第一分部21和第二分部22，第一分部21和第二分部22之间形成容纳腔23，CAN网关盒通过容纳腔23固定。

本申请一种实施方式，壳体1上还设有拨码开关(未示出)，可选地，拨码开关设置在壳体1的顶部，同时配合设置在壳体1端部的CAN通信接口3，能够保证在不拆卸CAN网关盒的前提下调试内部CAN网关卡。

进一步地，本申请所提供的CAN网关盒还包括安装孔(未示出)，安装孔设置在壳体1上，通过安装孔能够将CAN网关盒进行固定安装，可选地，安装孔包括螺纹孔。需要说明的是，安装孔的设置目的在于配合固定槽2将CAN网关盒进行固定，因此，安装孔的具体数量、位置不做限定，本领域的技术人员可以根据实际需要设定合适的安装孔。

图2示出了本申请实施例一的CAN网关盒的后视图，结合图1所示，实施例一中所示的CAN网关盒，其上的固定槽2由第一分部21和第二分部22组成，第一分部21和第二分部22之间形成容纳腔23。本申请一种实施方式，第一分部21和第二分部22上设有凸舌211，凸舌211设于第一分部21与第二分部22相对的一端，且凸舌211与壳体1的底部设有间隙212，间隙211用于卡接固定件4。

当CAN网关盒单独使用时，通过上的安装孔将其固定到工业线体上，施工时可同时配合悬挂支架辅助设备安装，也可以通过固定槽2将其固定到固定件4上面，可选地，固定件4包括但不限于4040型材、DIN导轨等，固定件4的宽度优选为35mm。

本申请另一种实施方式，第一分部21或第二分部22上设有凸舌211，采用该种方式，仅需要针对固定件4的一侧进行固定，能够节省成本，便于安装。本领域的技术人员需要根据固定件4的结构、安装方式、受力方向以及与安装孔参数进行配合，从而选定具有合适结构的第一分部21或第二分部22。

图3示出了本申请实施例二的CAN网关盒的后视图，结合图1-图3所示，本申请实施例二与实施例一的区别在于，本申请一种实施方式，实施例二中的第一分部21和第二分部22设有可伸缩的抵推件213，抵推件213设于第一分部21与第二分部22相对的一端，抵推件213用于夹持固定件4。CAN网关盒需要固定时，由于抵推件213能够伸缩，固定件4在进入到固定槽2之中时，固定件4的侧壁能够推动抵推件213伸入到第一分部21和第二分部22之中，当固定件4位于固定槽2之中时，由于第一分部21和第二分部22的结构特性，能够使得抵推件213处于伸出状态并从两侧夹持固定件4，从而实现了CAN网关盒的固定。

进一步地，第一分部21和第二分部22还包括外壳214和弹性件(未示出)，弹性件设置在外壳214之中，可选地，弹性件为弹簧。抵推件213的一端与弹性件连接，另一端伸出外壳214之中，通过弹性件推动抵推件213伸出外壳214。由于弹性件的特性，使得固定件4在进入固定槽2时能够推动抵推件213伸入到外壳214之中，而当固定件4固定安装在固定槽2之中时，抵推件213能够在弹性件的作用下夹持固定件4，从而实现了CAN网关盒的固定。

进一步地，抵推件213远离壳体1底部的一侧面具有斜面，斜面从抵推件213的根部(靠近外壳214)向抵推件213的端部(远离外壳214)的一侧倾斜，从而使固定件4在推动抵推件213收缩进外壳214时，能够以较小的力实现该功能。

本申请另一种实施方式，实施例二中的第一分部21或第二分部22设有可伸缩的抵推件213。采用该种方式，能够降低产品成本，节省制造工序，提高生产效率，便于安装。本领域的技术人员需要根据固定件4的结构、安装方式、受力方向以及与安装孔参数进行配合，从而选定具有合适结构的第一分部21或第二分部22。

可选地，第一分部21上设有第一抵推件(未标示)，第二分部22上设有第二抵推件(未标示)，第一抵推件和第二抵推件相对设置以形成容纳腔23，且第二抵推件处于第一抵推件的两侧，通过第一抵推件和第二抵推件在固定件4的两侧形成一个类似与三角形的夹紧结构，从而使得夹持更为稳定和牢固。

进一步地，第一抵推件的数量为一个，第二抵推件的数量为两个。

需要说明的是，第一抵推件和第二抵推件的设定，目的在于提高夹持稳定性，因此，抵推件的结构和数量并不限于以上所述，本领域技术人员可以根据实际需要设定合适的抵推件数量和结构。

本申请所提供的CAN网关盒，可单独固定在CAN通信设备旁，就近将CAN信号转换成Ethernet信号，然后通过其上的CAN通信接口并利用网线传输信号，大大延长了通信信号的传输距离，增强了信号的稳定性，杜绝了信号失真等弊端，同时，当设备需要多余2路CAN卡设备时，可通过其扩展槽完成多模块的扩展，实现快速扩展的目的。

本申请所提供的CAN网关盒，通过设置在壳体底部的固定槽实现固定，固定槽由第一分部和第二分部构成，第一分部和第二分部之间形成容纳腔，CAN网关盒通过容纳腔固定。采用该种结构，克服了现有CAN网关无定位孔而无法直接固定，CAN卡必须配合CAN卡母座或CAN卡箱等转接设备的捆绑弊端，使得CAN卡能够就近固定在线体CAN通信设备接口旁边，安装方便，调用便捷。

进一步地，本申请提供一种CAN网关，包括以上所述的CAN网关盒，还包括控制器。根据CAN通讯管理协议，可选地，控制器的型号为SJA1000。此外，CAN网关还配有TJA1041型号CAN收发器，嵌入式软件编程上支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持数据的双向传输。本申请所提供的CAN网关，能够通过CAN网关盒实现快速拼装，并通过网线实现并联或者串联，使用更加方便。本申请所提供的CAN网关，其技术效果可参照以上所述的CAN网关盒，此处不再做过多陈述。

进一步地，本申请提供一种CAN网关系统，包括以上所述的CAN网关，还包括上位机，上位机与CAN网关连接以完成信息交互。上位机通过Ethernet总线控制各个CAN网关板卡，通过CAN通信接口连接，可配合上位机完成交互信息收发和记录，可选地，数据传送速率支持10Kbps～1Mbps之间的任意波特率，并支持软件设定传输速率。本申请所提供的CAN网关系统，其技术效果可参照以上所述的CAN网关盒，此处不再做过多陈述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种CAN网关盒，设有CAN通信接口，其特征在于，还包括：

壳体，所述CAN通信接口设置在所述壳体的两端；

固定槽，所述固定槽设置在所述壳体的底部，所述固定槽包括第一分部和第二分部，所述第一分部和所述第二分部之间形成容纳腔，所述CAN网关盒通过所述容纳腔固定。

2.根据权利要求1所述的CAN网关盒，其特征在于，所述第一分部和/或所述第二分部设有凸舌，所述凸舌设于所述第一分部与所述第二分部相对的一端，所述凸舌与所述壳体的底部之间设有间隙，所述间隙用于卡接固定件。

3.根据权利要求1所述的CAN网关盒，其特征在于，所述第一分部和/或所述第二分部设有可伸缩的抵推件，所述抵推件设于所述第一分部与所述第二分部相对的一端，所述抵推件用于夹持所述固定件。

4.根据权利要求3所述的CAN网关盒，其特征在于，所述第一分部和/或所述第二分部还包括外壳和弹性件，所述弹性件设置在所述外壳中，抵推件的一端与弹性连连接，所述弹性件推动所述抵推件伸出所述外壳。

5.根据权利要求3所述的CAN网关盒，其特征在于，所述第一分部上设有第一抵推件，所述第二分部上设有第二抵推件，所述第一抵推件与所述第二抵推件相对设置以形成所述容纳腔，且所述第二抵推件处于所述第一抵推件的两侧。

6.根据权利要求5所述的CAN网关盒，其特征在于，所述第一抵推件的数量为一个，所述第二抵推件的数量为两个。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的CAN网关盒，其特征在于，还包括安装孔，所述安装孔设置在所述壳体上。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的CAN网关盒，其特征在于，还包括拨码开关，所述拨码开关设置在所述壳体上。

9.一种CAN网关，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的CAN网关盒，还包括控制器。

10.一种CAN网关系统，其特征在于，包括权利要求9所述的CAN网关，还包括上位机，所述上位机与所述CAN网关连接以完成信息交互。

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