CN220631987U - 清洁机器人及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括：机体；电极支架，安装于所述机体的外表面且与所述机体可拆卸连接；至少两充电电极，分开设置于所述电极支架上；至少两根线缆，设于所述机体内，每一根所述线缆的一端与一个所述充电电极连接；其中，所述充电电极上设置有电连接部，所述电连接部贯穿所述电极支架并与所述线缆连接。本实用新型清洁机器人中，至少两充电电极设置于电极支架上，电极支架与机体可拆卸连接，如此，可通过直接拆装电极支架，以实现所有充电电极在机体上的整体拆装，从而无需分别拆装，相较于现有技术，简化了充电电极的拆装操作，使用方便，有助于提升用户的使用体验。

Description

清洁机器人及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别涉及一种清洁机器人及清洁系统。

背景技术

机器人科技现今越趋成熟，并且随着生活水平的提高，清洁机器人因操作简单、使用简单等特点，逐步进入人们的日常生活。并且，清洁机器人通常与基站组合成清洁系统以进行配套使用，基站具备对清洁机器人的日常充电、换水、补水、清洁等功能。

目前，清洁机器人与基站的充电连接一般采用充电极片接触的方式实现，并且市面上现有的清洁机器人，其上所设置的正电极片和负电极片通常分别独立分布在清洁机器人的两侧，日常维护时需分别拆装，操作繁琐、不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清洁机器人，旨在解决目前清洁机器人上用于与基站进行充电连接的正负电极片拆装操作繁琐、不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁机器人，该清洁机器人包括：

机体；

电极支架，安装于所述机体的外表面且与所述机体可拆卸连接；

至少两充电电极，分开设置于所述电极支架上；

至少两根线缆，设于所述机体内，每一根所述线缆的一端与一个所述充电电极连接；

其中，所述充电电极上设置有电连接部，所述电连接部贯穿所述电极支架并与所述线缆连接。

在一些实施例中，所述线缆用于与所述充电电极连接的一端设置有插接端子，所述插接端子上设置有插槽，所述电连接部插接于所述插槽中以与所述插接端子电性连接。

在一些实施例中，所述电连接部与所述插槽的其中一者上设置有限位孔，其中另一者上设置有与所述限位孔相适配的限位凸起；

其中，所述电连接部插接于所述插槽时，所述限位凸起至少部分嵌设于所述限位孔内，以限制所述电连接部相对于所述插槽移动。

在一些实施例中，所述机体内设有固线结构，所述固线结构沿所述线缆的走线路径设置并对所述线缆进行分段固定。

在一些实施例中，所述固线结构包括至少两卡线架，每一所述卡线架支撑并卡持一根所述线缆，所述卡线架上设置有供所述线缆通过的卡线槽；和/或，

所述固线结构包括至少一第一卡线组件，所述第一卡线组件包括卡线扣和两卡线柱，所述卡线扣位于两所述卡线柱之间且与两所述卡线柱沿所述线缆的走线路径方向错位间隔设置，所述卡线扣盖扣于所述线缆且与两所述卡线柱对所述线缆的相对两侧限位；和/或，

所述固线结构包括至少一第二卡线组件，所述第二卡线组件包括两卡线部，两所述卡线部相对间隔设置以形成供所述线缆通过的卡线空间。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括：

电路板，设于所述机体内，每一个根所述线缆的另一端与所述电路板连接；

电池，设于所述机体内且与所述电路板电性连接。

在一些实施例中，所述机体的外表面设置有开口以及用于封盖所述开口的盖板；

所述电路板位于所述开口处，所述线缆的另一端走线至所述开口处与所述电路板连接。

在一些实施例中，所述线缆用于与所述电路板连接的另一端设置有连接器，所述电路板上设置有插口，所述插口于所述开口处显露，所述连接器插接于所述插口中；和/或，

所述电路板上设置有升级接口，所述升级接口于所述开口处显露；和/或，

所述电路板上设置有功能按键，所述功能按键于所述开口处显露。

本实用新型还提出一种清洁系统，该清洁系统包括基站和如前述的清洁机器人，所述基站用于对所述清洁机器人进行护理。

本实用新型的清洁机器人中，至少两充电电极设置于电极支架上，电极支架与机体可拆卸连接，如此，可通过直接拆装电极支架，以实现所有充电电极在机体上的整体拆装，从而无需分别拆装，相较于现有技术，简化了充电电极的拆装操作，使用方便，有助于提升用户的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中清洁机器人的结构示意图；

图2为图1实施例中清洁机器人的爆炸图一；

图3为本实用新型另一实施例中清洁机器人的结构示意图；

图4为图3实施例中清洁机器人的局部结构示意图；

图5为图3实施例中清洁机器人的部分结构示意图；

图6为图5实施例中清洁机器人的部分结构的爆炸图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为图5实施例中清洁机器人的局部剖切图；

图9为图1实施例中清洁机器人的爆炸图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

清洁机器人作为服务型机器人，主要用于完成家庭卫生的清洁、清洗等工作。清洁机器人的类型多样，比如扫地机器人，扫地机器人可凭借人工智能，自动在房间内完成地面清洁工作。具体地，扫地机器人一般采用刷扫和真空吸尘的方式，将地面杂物进行吸纳收集，从而完成地面清洁的工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归类为扫地机器人。

清洁机器人通常与基站组合成清洁系统以进行配套使用，基站具备对清洁机器人的日常充电、换水、补水、清洁等功能。目前，清洁机器人与基站的充电连接一般采用充电极片接触的方式实现，并且市面上现有的清洁机器人，其上所设置的正电极片和负电极片通常分别独立分布在清洁机器人的两侧，日常维护时需分别拆装，操作繁琐、不方便。

基于此，本实用新型提出一种清洁机器人，参照图1至图6，该清洁机器人包括：机体100、电极支架200、至少两充电电极300和至少两根线缆400，电极支架200安装于机体的外表面且与机体100可拆卸连接，至少两充电电极300分开设置于电极支架200上；至少两根线缆400设于机体100内，每一根线缆400的一端与一个充电电极300连接；其中，充电电极300上设置有电连接部300a，电连接部300a贯穿电极支架200并与线缆400连接。

本实施例所提出的清洁机器人具体可为扫地机器人，清洁机器人的机体100上通常设置有控制系统、动力系统、行走组件、清洁组件等，以配合完成清洁工作。对于机体100上的器件设置，在此不作细述。机体100的结构外形可根据实际情况设置，比如，机体100为圆形机体。可选地，机体100包括底盘和上盖，上盖可拆卸地设置于底盘上并与底盘组成机体100，机体100内部可容置设置其它多种部件、器件。其中，说明书附图中标号的机体100未全部显示，仅显示出机体100的上盖。

机体100上设置有电极支架200，电极支架200安装有充电电极300，至少两充电电极300通过电极支架200设置于机体100上。电极支架200的架体外形及材质可以根据实际情况设置，对此不作限制。可选地，电极支架200采用塑胶材质制成。可选地，电极支架200的结构构造适配机体100的外形轮廓，与其随形设置。比如，如图1和图2所示，机体100为圆形机体，电极支架200对应设置为弧形，以贴设于机体100的周侧表面。此仅为示例性的，并非限制性的。可选地，如图2所示，机体100的外表面凹设有与电极支架200相适配的安装空间10，电极支架200容置于安装空间10内。电极支架200在机体100上可拆卸，可选地，电极支架200的两侧位置分别设置有卡钩部，机体100上对应设置有卡孔，电极支架200安装在机体100上时，电极支架200的卡钩部对应插入卡孔中以与机体100钩合。除卡扣连接的方式以外，电极支架200还可以采用螺丝连接、磁吸连接等方式与机体100连接，可以根据实际情况设置。

其中，充电电极300设置有至少两个。可选地，如图1所示，充电电极300设置两个，两个充电电极300分别为正电极310和负电极320。正电极310和负电极320可以是左右间隔设置，也可以是上下间隔设置，充电电极300在电极支架200上的布置形式不作限制。进一步地，充电电极300可以是电极片、电极板、电极块、电极触点等结构形式，可以根据实际情况设置。并且，充电电极300在电极支架200上，可以采用卡接、螺丝连接、粘接等方式以实现固定，可以根据实际情况设置。

如图3至图6所示，对应各充电电极300，均配置有线缆400与之连接以传输电能。线缆400设置于机体100内，机体100上对应电极支架200的安装位置处可预留安装通孔，以便在安装电极支架200时，线缆400与充电电极300连接的一端可自安装通孔伸出，以与电极支架200上的充电电极300进行接线操作。其中，充电电极300通过其电连接部300a与线缆400连接，该电连接部300a可以是与充电电极300一体成型，充电电极300上延伸出电连接部300a。可选地，充电电极300位于电极支架200的一侧，电连接部300a从充电电极300上折弯设置并贯穿电极支架200以于电极支架200的另一侧显露。电连接部300a与线缆400的连接方式可以是多种，比如，线缆400与电连接部300a连接的一端为裸露线体，裸露线体缠绕于电连接部300a，并通过绝缘胶带包裹固定。此仅为示例性的，并非限制性的，还可为焊接等其它连接形式。

基于上述内容，本实用新型的清洁机器人中，可通过直接拆装电极支架200，以实现所有充电电极300在机体100上的整体拆装，从而无需分别拆装，相较于现有技术，简化了充电电极300的拆装操作，使用方便，有助于提升用户的使用体验。

在一些实施例中，参照图4至图8，线缆400用于与充电电极300连接的一端设置有插接端子410，插接端子410上设置有插槽410a，电连接部300a插接于插槽410a中以与插接端子410电性连接。

其中，插接端子410上的插槽410a与充电电极300的电连接部300a相适配，在机体100上安装电极支架200时，将线缆400的插接端子410与充电电极300的电连接部300a对应插接即可，操作简单且连接稳固，相应地，在机体100上拆卸电极支架200时，将线缆400的插接端子410与与充电电极300的电连接部300a对应拆开即可。线缆400与充电电极300之间采用端子插接的连接方式，可随时插拔，维修和制造方便。可选地，插接端子410可以是插PIN接头。

在一些实施例中，参照图7和图8，电连接部300a与插槽410a的其中一者上设置有限位孔1，其中另一者上设置有与限位孔1相适配的限位凸起2。示例性地，电连接部300a设置有限位孔1，插槽410a的槽壁设有限位凸起2。

其中，电连接部300a插接于插槽410a时，限位凸起2至少部分嵌设于限位孔1内，以限制电连接部300a相对于插槽410a移动。

如图7和图8所示，可以是电连接部300a上设置有限位孔1，插槽410a中设置有限位凸起2，限位凸起2位于插槽410a的槽壁上。电连接部300a在插接端子410的插槽410a中插装到位时，限位凸起2至少部分嵌设于限位孔1内，进而沿插接方向限制电连接部300a从插槽410a中退出。通过所设限位凸起2与限位孔1的卡持配合，电连接部300a与插接端子410形成稳定插接，不易脱离，连接稳固。

在一些实施例中，参照图4，机体100内设有固线结构500，固线结构500沿线缆400的走线路径设置并对线缆400进行分段固定。

固线结构500用于固定线缆400，沿线缆400的走线路径，固线结构500对线缆400进行分段固定。通过所设固线结构500对线缆400的固定，可防止在清洁机器人的运动过程中线缆400出现脱落的情况而与其他部件发生干涉。其中，固线结构500可以一体成型设置于机体100的内壁。并且，固线结构500可以是一组或多组，固线结构500为一组时，可以同时用于多根线缆400的走线固定，即多根线缆400通过一组固线结构500进行走线固定；固线结构500为多组时，多组固线结构500可以对应用于多根线缆400的走线固定，即每一根线缆400通过一组固线结构500进行走线固定，也可以是多组固线结构500部分共用，以共同固定多根线缆400的某一段，根据实际情况设置。

其中，每一组固线结构500的结构形式可以不仅限于一种，可以为多种不同结构形式的组合设置。

可选地，参照图4，固线结构500包括至少两卡线架510，每一卡线架510支撑并卡持一根线缆400，卡线架510上设置有供线缆400通过的卡线槽。卡线架510通过其上的卡线槽以卡持线缆400，可选地，对应至少两根线缆400设置至少两卡线架510，每一卡线架510对一根线缆400进行卡持。进一步的，卡线架510在机体100内可以设置于靠近其内壁的位置处，并与电极支架200的安装位置相邻近，以在卡持线缆400的同时对其进行支撑，使得线缆400与充电电极300连接的一端的高度与电极支架200上的充电电极300的高度相适配，方便进行二者的连接。

可选地，参照图4，固线结构500包括至少一第一卡线组件520，第一卡线组件520包括卡线扣521和两卡线柱522，卡线扣521位于两卡线柱522之间且与两卡线柱522沿线缆400的走线路径方向错位间隔设置，卡线扣521盖扣于线缆400且与两卡线柱522对线缆400的相对两侧限位。第一卡线组件520可以设置多个，多个第一卡线组件520设置在线缆400的走线路径上。对于每一第一卡线组件520，线缆400从其两卡线柱522与卡线扣521之间穿过，以被限位。

可选地，参照图4，固线结构500包括至少一第二卡线组件530，第二卡线组件530包括两卡线部531，两卡线部531相对间隔设置以形成供线缆400通过的卡线空间。第二卡线组件530可以设置多个，多个第二卡线组件530设置在线缆400的走线路径上。对于每一第二卡线组件530，线缆400从其两卡线部531之间的卡线空间通过，以被限位。

当固线结构500包括上述所有结构类型时，沿线缆400的走线路径依次设置即可，卡线架510、第一卡线组件520和第二卡线组件530的布置顺序、数量可以根据实际情况设置，对此不作限制。

在一些实施例中，参照图3，清洁机器人还包括：

电路板600，设于机体100内，每一根线缆400的另一端与电路板600连接；

电池(未图示)，设于机体100内且与电路板600电性连接。

清洁机器人的充电电极300与基站进行供电对接时，所接收的电能经线缆400传输至电路板600，进而充入电池中，以进行充电。其中，电路板600的类型可以根据实际情况设置，可选地，电路板600为主控电路板。

在一些实施例中，参照图9，机体100的外表面设置有开口101以及用于封盖开口的盖板110；

电路板600位于开口101处，线缆400的另一端走线至开口101处与电路板600连接。

其中，用户可通过打开盖板110，以在机体100的开口101处进行线缆400与电路板600的连线、拆线操作等，方便维修。该开口101的形状、大小可根据实际情况设置，盖板110与开口101相适配。可选地，开口101为方形开口101，盖板110对应设置为方形盖板110。可选地，盖板110与机体100可拆卸连接，可拆卸连接可以是卡扣连接、螺丝连接、磁性连接等，对此不作限制。除此以外，盖板110也可以是与机体100转动连接，采用翻盖形式以打开或关闭开口101，可以根据实际情况设置。

在一些实施例中，线缆400用于与电路板600连接的另一端设置有连接器(未图示)，电路板600上设置有插口，插口于开口101处显露，连接器插接于插口中。将线缆400的连接器插接于电路板600的插口中，即可实现电性连接，拆装方便且连接稳固。

其中，电路板600上设置有升级接口，升级接口于开口101处显露。升级接口可用于外接数据线，以进行清洁机器人的系统升级、功能升级等，升级接口的数量可以为一个或多个，可以根据实际情况设置。可选地，该升级接口可以为USB接口等，对其接口类型不作限制。

其中，电路板600上设置有功能按键，功能按键于开口101处显露。功能按键可用于供用户执行清洁机器人的功能操作，比如系统升级操作、功能升级操作等，功能按键的数量可以为一个或多个，可以根据实际情况设置。

本实用新型还提出一种清洁系统，该清洁系统包括基站和如前述的清洁机器人，基站用于对清洁机器人进行护理。该清洁机器人的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机体；

电极支架，安装于所述机体的外表面且与所述机体可拆卸连接；

至少两充电电极，分开设置于所述电极支架上；

至少两根线缆，设于所述机体内，每一根所述线缆的一端与一个所述充电电极连接；

其中，所述充电电极上设置有电连接部，所述电连接部贯穿所述电极支架并与所述线缆连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述线缆用于与所述充电电极连接的一端设置有插接端子，所述插接端子上设置有插槽，所述电连接部插接于所述插槽中以与所述插接端子电性连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述电连接部与所述插槽的其中一者上设置有限位孔，其中另一者上设置有与所述限位孔相适配的限位凸起；

其中，所述电连接部插接于所述插槽时，所述限位凸起至少部分嵌设于所述限位孔内，以限制所述电连接部相对于所述插槽移动。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述机体内设有固线结构，所述固线结构沿所述线缆的走线路径设置并对所述线缆进行分段固定。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述固线结构包括至少两卡线架，每一所述卡线架支撑并卡持一根所述线缆，所述卡线架上设置有供所述线缆通过的卡线槽；和/或，

所述固线结构包括至少一第一卡线组件，所述第一卡线组件包括卡线扣和两卡线柱，所述卡线扣位于两所述卡线柱之间且与两所述卡线柱沿所述线缆的走线路径方向错位间隔设置，所述卡线扣盖扣于所述线缆且与两所述卡线柱对所述线缆的相对两侧限位；和/或，

所述固线结构包括至少一第二卡线组件，所述第二卡线组件包括两卡线部，两所述卡线部相对间隔设置以形成供所述线缆通过的卡线空间。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

电路板，设于所述机体内，每一根所述线缆的另一端与所述电路板连接；

电池，设于所述机体内且与所述电路板电性连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体的外表面设置有开口以及用于封盖所述开口的盖板；

所述电路板位于所述开口处，所述线缆的另一端走线至所述开口处与所述电路板连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

所述线缆用于与所述电路板连接的另一端设置有连接器，所述电路板上设置有插口，所述插口于所述开口处显露，所述连接器插接于所述插口中；和/或，

所述电路板上设置有升级接口，所述升级接口于所述开口处显露；和/或，

所述电路板上设置有功能按键，所述功能按键于所述开口处显露。

9.一种清洁系统，其特征在于，包括基站和如前述权利要求1-8任一项所述的清洁机器人，所述基站用于对所述清洁机器人进行护理。