CN215513813U - 一种机器人托运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人托运装置，涉及机器人托运技术领域，包括车体，所述车体的一侧装有把手，所述车体的底面装有万向轮，所述车体的内部靠近一侧位置处装有连接块a，所述连接块a的内部转动有双向丝杆，所述双向丝杆的表面滑动有固定块，所述固定块的一侧固装有连接杆，实际使用时，通过设置车体、把手、万向轮、连接块a、双向丝杆、固定块、连接杆、连接块b、固定杆和置物架，方便人们对机器人进行托运，避免人工将机器人搬运的繁琐情况，同时当人们将机器人放置在置物架上时，可以对其进行固定，从而避免在托运的过程中，机器人从置物架上掉落的情况，操作简单，利于实际使用。

Description

一种机器人托运装置

技术领域

本实用新型涉及机器人托运技术领域，尤其涉及一种机器人托运装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在机器人生产或作业完成后，通常是人工将其进行搬运，劳动程度较大，同时搬运过程较为繁琐，人们在搬运的过程中可能还会对机器人造成损坏，因此需要设计一种机器人托运装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人托运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人托运装置，包括车体，所述车体的一侧装有把手，所述车体的底面装有万向轮，所述车体的内部靠近一侧位置处装有连接块a，所述连接块a的内部转动有双向丝杆，所述双向丝杆的表面滑动有固定块，所述固定块的一侧固装有连接杆，所述车体的内部靠近另一侧位置处装有连接块b，所述连接块b的内部滑动有固定杆，所述连接块a和连接块b的顶面均固装有置物架，所述置物架的顶面设置有防护装置。

为了操作固定块将机器人夹紧，本实用新型改进有，所述固定块与置物架滑动连接，所述固定块的形状为L字形。

为了对机器人四周进行固定，本实用新型改进有，所述固定块的数量为两组，其中一组所述固定块与固定杆滑动连接，两组所述固定块之间固定连接有连接杆。

为了使固定块相对运动，本实用新型改进有，所述双向丝杆的两端均设置有螺纹，且螺纹方向相反。

为了方便人们操作把手和双向丝杆，本实用新型改进有，所述把手的表面固装有海绵垫，所述双向丝杆的两端均装有转把。

为了将机器人壳体保护，本实用新型改进有，所述的防护装置包括橡胶垫板，所述橡胶垫板滑动连接在置物架的顶面，所述橡胶垫板的底面装有插块。

为了提高橡胶垫板的稳定性，本实用新型改进有，所述插块的数量为四组，四组所述插块对称分布在橡胶垫板的四角位置处。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，实际使用时，通过设置车体、把手、万向轮、连接块a、双向丝杆、固定块、连接杆、连接块b、固定杆和置物架，方便人们对机器人进行托运，避免人工将机器人搬运的繁琐情况，同时当人们将机器人放置在置物架上时，可以对其进行固定，从而避免在托运的过程中，机器人从置物架上掉落的情况，操作简单，利于实际使用。

2、本实用新型中，实际使用时，通过设置防护装置，在人们搬运机器人的过程中，对机器人底部进行保护，避免机器人壳体被置物架磨伤的情况，同时橡胶垫板拆卸简单，利于实际使用。

附图说明

图1为本实用新型提出一种机器人托运装置整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种机器人托运装置的后视图；

图3为本实用新型提出一种机器人托运装置的俯视图。

图例说明：

1、车体；2、把手；3、万向轮；4、连接块a；5、双向丝杆；6、固定块；7、连接杆；8、转把；9、连接块b；10、固定杆；11、置物架；12、橡胶垫板；13、插块；14、海绵垫。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人托运装置，包括车体1，车体1的一侧装有把手2，把手2的表面固装有海绵垫14，通过设置把手2，方便人们将车体1推动，同时通过在把手2表面安装海绵垫14，提高了人们握持把手2时的舒适度，避免人们长时间握持把手2时手部被磨伤的情况，车体1的底面装有万向轮3，车体1的内部靠近一侧位置处装有连接块a4，连接块a4的内部转动有双向丝杆5，双向丝杆5的表面滑动有固定块6，双向丝杆5的两端均设置有螺纹，且螺纹方向相反，通过设置螺纹相反的双向丝杆5，当人们转动双向丝杆5时，可以使其表面的固定块6相对运动，固定块6的一侧固装有连接杆7，车体1的内部靠近另一侧位置处装有连接块b9，连接块b9的内部滑动有固定杆10，连接块a4和连接块b9的顶面均固装有置物架11，通过设置置物架11，方便人们对机器人进行托运，避免人工搬运机器人的繁琐情况。

固定块6的数量为两组，其中一组固定块6与固定杆10滑动连接，两组固定块6之间固定连接有连接杆7，通过连接杆7对固定块6进行连接，从而当其中一组固定块6运动时，此时在连接杆7的带动下，使另一组固定块6随之运动，固定块6与置物架11滑动连接，固定块6的形状为L字形，通过设置固定块6，从而对置物架11上的机器人进行固定，通过设置L字形状的固定块6，使其贴合机器人的四周，同时固定块6的材质为橡胶，增加与机器人之间摩擦力的同时，材质较软的橡胶能适应不同形状，当固定块6在置物架11之间滑动时，此时固定块6将机器人进行夹紧。

双向丝杆5的两端均装有转把8，通过设置双向丝杆5，当双向丝杆5转动时，此时双向丝杆5带动两侧的固定块6将置物架11上的机器人进行夹紧，从而避免人们搬运机器人时，机器人从置物架11上掉落的情况，同时在双向丝杆5的两端安装转把8，方便人们对双向丝杆5进行转动。

置物架11的顶面设置有防护装置，防护装置包括橡胶垫板12，通过设置橡胶垫板12，避免人们搬运机器人至置物架11顶面时，置物架11将机器人磨伤的情况，橡胶垫板12滑动连接在置物架11的顶面，橡胶垫板12的底面装有插块13，插块13的数量为四组，四组插块13对称分布在橡胶垫板12的四角位置处，通过设置插块13，方便人们将橡胶垫板12固定在置物架11的顶面，同时通过设置多组插块13，使橡胶垫板12的四角位置处同时得到固定，从而提高了橡胶垫板12的牢固性。

工作原理：通过设置车体1、把手2、万向轮3、连接块a4、双向丝杆5、固定块6、连接杆7、连接块b9、固定杆10和置物架11，首先人们将需要转运的机器人搬到置物架11表面，接着转动转把8，转把8带动双向丝杆5转动，同时双向丝杆5带动固定块6运动，由于固定块6之间连接有连接杆7，当双向丝杆5表面的固定块6运动时，连接杆7带动另一组固定块6在固定杆10的表面滑动，通过固定杆10将固定块6限位，此时固定块6呈平移状态运动，从而对置物架11上的机器人进行夹紧，接着人们通过握持把手2并推动车体1，从而带动车体1底部的万向轮3对机器人进行托运，通过设置防护装置，当人们将机器人搬运至置物架11上时，机器人的底部会与置物架11产生摩擦，从而可能会导致机器人底部被置物架11磨伤的情况，此时在置物架11顶面安装橡胶垫板12，起到了保护机器人壳体的作用，同时当橡胶垫板12长期使用需要更换时，此时拉动橡胶垫板12，使橡胶垫板12上的插块13从置物架11上移出即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人托运装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的一侧装有把手(2)，所述车体(1)的底面装有万向轮(3)，所述车体(1)的内部靠近一侧位置处装有连接块a(4)，所述连接块a(4)的内部转动有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的表面滑动有固定块(6)，所述固定块(6)的一侧固装有连接杆(7)，所述车体(1)的内部靠近另一侧位置处装有连接块b(9)，所述连接块b(9)的内部滑动有固定杆(10)，所述连接块a(4)和连接块b(9)的顶面均固装有置物架(11)，所述置物架(11)的顶面设置有防护装置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人托运装置，其特征在于：所述固定块(6)与置物架(11)滑动连接，所述固定块(6)的形状为L字形。

3.根据权利要求2所述的一种机器人托运装置，其特征在于：所述固定块(6)的数量为两组，其中一组所述固定块(6)与固定杆(10)滑动连接，两组所述固定块(6)之间固定连接有连接杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人托运装置，其特征在于：所述双向丝杆(5)的两端均设置有螺纹，且螺纹方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种机器人托运装置，其特征在于：所述把手(2)的表面固装有海绵垫(14)，所述双向丝杆(5)的两端均装有转把(8)。

6.根据权利要求2所述的一种机器人托运装置，其特征在于：所述的防护装置包括橡胶垫板(12)，所述橡胶垫板(12)滑动连接在置物架(11)的顶面，所述橡胶垫板(12)的底面装有插块(13)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人托运装置，其特征在于：所述插块(13)的数量为四组，四组所述插块(13)对称分布在橡胶垫板(12)的四角位置处。

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