CN215511025U - 悬挂式一体合金机器人轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种悬挂式一体合金机器人轨道，包括安装部、链条部以及连接部；安装部与链条部平行设置，所连接部连接在安装部与链条部之间，所连接部的两侧形成导向槽；安装部的顶部设有T型安装定位槽，链条部的底部设有爬坡防滑链条安装槽。本实用新型的悬挂式一体合金机器人轨道可适应安装现场水平大于等于90°转弯，垂直小于等于45°上下坡的复杂的安装现场，而且运输方便，拼接简单，无需进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式机器人轨道。
背景技术
现有的机器人轨道一般为工字型轨道，这种传统的机器人轨道无法适应安装现场水平大于等于90°转弯或垂直小于等于45°上下坡的复杂的安装现场。
发明内容
本实用新型提供一种体积小，质量轻，便于安装，可适应安装现场水平大于等于90°转弯、垂直小于等于45°上下坡的复杂的安装现场的悬挂式一体合金机器人轨道。
本实用新型采用的技术方案为：一种悬挂式一体合金机器人轨道，其包括：安装部、链条部以及连接部；所述安装部与所述链条部平行设置，所述连接部连接在所述安装部与所述链条部之间，所述连接部的两侧形成导向槽；所述安装部的顶部设有T型安装定位槽，所述链条部的底部设有爬坡防滑链条安装槽。
进一步地，所述安装部的顶部设有两条所述T型安装定位槽。
进一步地，所述T型安装定位槽内安装有T型螺母，所述安装部的顶部安装有上连接板，通过内六角组合螺丝穿过所述上连接板与所述T型螺母配合拧紧。
进一步地，所述连接部设有贯穿孔，且所述连接部的一侧安装有下连接沉头板，另一侧安装有下连接螺母板，通过平头螺丝穿过所述贯穿孔将所述下连接沉头板和所述下连接螺母板拧紧。
进一步地，所述T型安装定位槽内安装有T型螺母，所述安装部的顶部安装有连接固定板，通过内六角组合螺丝穿过所述连接固定板与所述T型螺母配合拧紧。
进一步地，所述连接固定板连接有轨道吊架，所述轨道吊架的顶部安装有第一吊架固定板，所述第一吊架固定板通过膨胀螺丝打入混凝土墙面，或者所述第一吊架固定板直接焊接在钢结构框架上。
进一步地，所述轨道吊架连接有加固支撑架，所述加固支撑架的顶部安装有第二吊架固定板，所述第二吊架固定板通过膨胀螺丝打入混凝土墙面，或者所述第二吊架固定板直接焊接在钢结构框架上。
相较于现有技术，本实用新型的悬挂式一体合金机器人轨道质量轻，体积小，安装方便，不生锈，通在安装部的顶部设置T型安装定位槽，用以安装T型螺母，拼接轨道时可起到水平以及垂直定向的作用；并在链条部的底部设置爬坡防滑链条安装槽，用以安装链条，与机器人上设置的链轮啮合，使之可适应安装现场水平大于等于90°转弯，垂直小于等于45°上下坡的复杂的安装现场。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
图1：本实用新型悬挂式一体合金机器人轨道的侧视图；
图2：本实用新型悬挂式一体合金机器人轨道的拼接立体图；
图3：本实用新型悬挂式一体合金机器人轨道的拼接分解图；
图4：本实用新型悬挂式一体合金机器人轨道的悬挂吊装示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1所示，本实用新型的悬挂式一体合金机器人轨道包括安装部1、链条部2以及连接部3；其中，安装部1与链条部2平行设置，连接部3连接在安装部1与链条部2之间，从而使得连接部3的两侧形成导向槽4；在导向槽4内设置带滑轮机器人，即可使机器人按照轨道敷设路径往返运动。
进一步，安装部1的顶部设有T型安装定位槽5，用以安装T型螺母7，拼接轨道时可起到水平以及垂直定向的作用。链条部2的底部设有爬坡防滑链条安装槽6，用以安装链条，与机器人上设置的链轮啮合，当机器人到达轨道上下坡位置时，链轮自动啮合链条，起到防滑的作用。
本实施例中，安装部1的顶部设有两条T型安装定位槽5，可以理解的，其它实施例中，还可以仅设置一条或三条以上的T型安装定位槽5，并不以此为限。
如图2和图3所示，多段轨道进行拼接时，将T型螺母7塞进靠近拼接处的T型安装定位槽5内，在相邻的两段轨道拼接处的上方安装上连接板8，并用内六角组合螺丝9拧紧，使多段拼接轨道的水平面平齐；然后再利用下连接沉头板10做钻孔定位，在轨道上钻贯穿孔，将下连接螺母板11与下连接沉头板10夹住相邻的两段轨道的拼接处，用平头螺丝12拧紧，使多段轨道垂直面平齐，从而使得多段轨道拼接处无台阶、平整。
如图3和图4所示，将第一吊架固定板130和第二第一吊架固定板131通过膨胀螺丝14打入混凝土墙面或者直接焊接在钢结构框架上，通过外六角螺栓+平垫+弹垫+螺母的紧固方式安装轨道吊架15、加固支撑架16以及连接固定板17，再通过内六角组合螺丝9和T型螺母7塞入T型安装定位槽5内，将轨道与连接固定板17相互固定，即可实现轨道的悬挂吊装。
综上，本实用新型的悬挂式一体合金机器人轨道具有以下优点：
1、质量轻，体积小，安装方便，不生锈，通过在安装部的顶部设置T型安装定位槽5，用以安装T型螺母7，拼接轨道时可起到水平以及垂直定向的作用；并在链条部2的底部设置爬坡防滑链条安装槽6，用以安装链条，与机器人上设置的链轮啮合，使之可适应安装现场水平大于等于90°转弯，垂直小于等于45°上下坡的复杂的安装现场。
2、为分段式轨道，运输方便，拼接简单，无需进行焊接，通过螺丝固定即可完成轨道拼接工作。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种悬挂式一体合金机器人轨道，其特征在于，包括：安装部、链条部以及连接部；所述安装部与所述链条部平行设置，所述连接部连接在所述安装部与所述链条部之间，所述连接部的两侧形成导向槽；所述安装部的顶部设有T型安装定位槽，所述链条部的底部设有爬坡防滑链条安装槽。
2.如权利要求1所述的悬挂式一体合金机器人轨道，其特征在于：所述安装部的顶部设有两条所述T型安装定位槽。
3.如权利要求1所述的悬挂式一体合金机器人轨道，其特征在于：所述T型安装定位槽内安装有T型螺母，所述安装部的顶部安装有上连接板，通过内六角组合螺丝穿过所述上连接板与所述T型螺母配合拧紧。
4.如权利要求1所述的悬挂式一体合金机器人轨道，其特征在于：所述连接部设有贯穿孔，且所述连接部的一侧安装有下连接沉头板，另一侧安装有下连接螺母板，通过平头螺丝穿过所述贯穿孔将所述下连接沉头板和所述下连接螺母板拧紧。
5.如权利要求1所述的悬挂式一体合金机器人轨道，其特征在于：所述T型安装定位槽内安装有T型螺母，所述安装部的顶部安装有连接固定板，通过内六角组合螺丝穿过所述连接固定板与所述T型螺母配合拧紧。
6.如权利要求5所述的悬挂式一体合金机器人轨道，其特征在于：所述连接固定板连接有轨道吊架，所述轨道吊架的顶部安装有第一吊架固定板，所述第一吊架固定板通过膨胀螺丝打入混凝土墙面，或者所述第一吊架固定板直接焊接在钢结构框架上。
7.如权利要求6所述的悬挂式一体合金机器人轨道，其特征在于：所述轨道吊架连接有加固支撑架，所述加固支撑架的顶部安装有第二吊架固定板，所述第二吊架固定板通过膨胀螺丝打入混凝土墙面，或者所述第二吊架固定板直接焊接在钢结构框架上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2021
- 2021-06-22 CN CN202121387677.7U patent/CN215511025U/zh active Active
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Denomination of utility model: Suspension type integrated alloy robot track Effective date of registration: 20230302 Granted publication date: 20220114 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: Guangzhou Guoxun Robot Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980033900 |
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