CN215510285U - 一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，包括主体框架、装卸部分、传输部分、粗加工部分、精加工部分、拖车部分和智能控制部分；主体框架包括基座、传输座、顶座、侧向加工座和装卸座；基座包括长方体中空容器一；长方体中空容器一上底板上对称设置两个条形通孔一；条形通孔一的前侧和后侧各设置一个坡道板；传输座包括长方体中空容器二，长方体中空容器二的左侧板和右侧板上均设置“U”形开口通槽一。可实现控制柜面板的自动装卸，采用机械进行粗磨，显著降低劳动强度和工作总量；工作人员只需进行精磨，成品质量更稳定，生产效率得到有效提升。

Description

一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置

技术领域

本实用新型涉及控制柜领域，尤其涉及一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置。

背景技术

控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。

控制柜在生产流程中，需要对钣金后的控制柜面板进行打磨、喷砂和上漆等操作。传统打磨流程，采用人工打磨，人工调整和装卸控制柜面板，劳动强度大，打磨耗时长，严重影响生产效率，还会造成成品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型提出了一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，解决了传统打磨流程中存在，劳动强度大、耗时长、质量不稳定以及成品质量难以控制等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，包括主体框架、装卸部分、传输部分、粗加工部分、精加工部分、拖车部分和智能控制部分。

所述主体框架包括基座、传输座、顶座、侧向加工座和装卸座。

所述基座包括长方体中空容器一。

所述长方体中空容器一上底板上对称设置两个条形通孔一。

所述条形通孔一的前侧和后侧各设置一个坡道板。

所述传输座包括长方体中空容器二，长方体中空容器二的左侧板和右侧板上均设置“U”形开口通槽一，长方体中空容器二上底板上设置一长方形通孔一，长方形通孔一的左端和右端分别与“U”形开口通槽一的开口端重合。

所述顶座包括支柱一和“回”字形承重板。

所述支柱一设置于长方体中空容器一上底板上，四根支柱一呈矩形分布。

所述“回”字形承重板设置于支柱一的顶端。

所述侧向加工座包括长方体中空容器三。

所述长方体中空容器三设置于长方体中空容器一上底板上。

所述长方体中空容器三靠近传输座的侧板上设置一圆形通孔三。

两个侧向加工座分别位于传输座的前侧和后侧。

所述装卸座包括长方体中空容器四和长方体中空容器五。

所述长方体中空容器四设置于长方体中空容器一上底板上。

所述长方体中空容器四靠近传输座的侧板上设置一圆形通孔二。

所述长方体中空容器五设置于长方体中空容器四的上底板上。

所述长方体中空容器五靠近传输座的侧板上设置一圆形通孔一。

两个装卸座分别位于传输座的左侧和右侧。

所述装卸部分包括拖车位置调节机构、面板位置调节机构和呈送机构。

所述拖车位置调节机构包括拖车载板、丝杆电机和滑轨一。

所述拖车载板为一长方形板一；长方形板一上等距设置若干个条形通孔二，条形通孔二和条形通孔一相适配。

所述丝杆电机设置于长方体中空容器四内，丝杆电机的丝杆穿过圆形通孔二后通过一固定块销轴连接于长方体中空容器一上底板上。

所述滑轨一设置两个，位于长方体中空容器一上底板上，且两个滑轨一均与丝杆电机的丝杆平行。

所述拖车载板通过滑块滑动连接于滑轨一上。

所述拖车载板的下底面与丝杆电机的动子固连。

所述面板位置调节机构包括电动推杆装置一和“U”形托块。

所述电动推杆装置一设置于长方体中空容器一内，电动推杆装置一的活动端设置一“U”形托块。

所述“U”形托块滑动连接于条形通孔一和条形通孔二内；丝杆电机的丝杆位于两个电动推杆装置一之间的上方。

所述呈送机构包括推杆电机二、三角形抓取头和电磁吸附装置。

所述推杆电机二设置于长方体中空容器五内；推杆电机二的活动端穿过圆形通孔一后通过“z”形连杆设置于三角形抓取头。

所述三角形抓取头上等距设置三个电磁吸附装置。

所述三个电磁吸附装置呈三角形分布。

所述传输部分包括传输机构和固定机构。

所述传输机构包括链式传送带装置一和链式传送带装置二。

所述链式传送带装置一设置于长方体中空容器二上；链式传送带装置一的两端分别通过方形连接块设置于长方体中空容器二的左侧板和右侧板上。

所述链式传送带装置二通过固定架设置于“回”字形承重板上。

所述固定机构包括下方固定区和上方固定区。

所述下方固定区包括电磁铁一和定位块一。

所述定位块一等距设置于链式传送带装置一的链板上；定位块一上设置一安装槽。

所述电磁铁一设置于安装槽内。

所述上方固定区包括伺服电机一、电磁铁二和电磁铁三。

所述伺服电机一通过安装架等距设置于链式传送带装置二的链板上；伺服电机一的转轴通过卷轴绳链连接定位块二。

所述电磁铁二设置于定位块二上。

所述电磁铁三通过安装架设置于链式传送带装置二的链板上，且电磁铁三位于伺服电机一下方。

所述粗加工部分包括位置修正机构和打磨机构。

所述位置修正机构包括推杆电机三、“C”形外板和“回”字形活动板。

所述推杆电机三通过安装架设置于长方体中空容器三内，且推杆电机三的活动端穿过圆形通孔三后设置于“C”形外板上。

所述“C”形外板下端低于链式传送带装置一的上端。

所述“回”字形活动板弹簧连接于“C”形外板内，“回”字形活动板上端和下端均销轴连接滚轮。

所述打磨机构包括双动子线性电机一、伺服电机二和磨轮。

所述双动子线性电机一平行设置于“回”字形活动板上；两个双动子线性电机一的动子间设置一连接板。

所述伺服电机二设置于连接板上。

所述磨轮可拆卸连接于伺服电机二的转轴上。

所述精加工部分包括吊架和磨光机。

所述吊架设置于“回”字形承重板上。

所述磨光机通过复位弹簧绳链连接于吊架上，且吊架上绳链连接一挂钩。

所述拖车部分包括底盘、栏柱和万向轮。

所述底盘包括长方形板二，长方形板二上等距设置若干个条形通孔三，所述条形通孔三和条形通孔二相适配。

所述栏柱为“n”形柱，“n”形柱上设置防护棉，所述“n”形柱等距设置于底盘上；“n”形柱下端设置若干个限位块。

所述万向轮设置四个，位于底盘的下底面上。

所述智能控制部分包括反馈机构、控制机构、显示机构和预警机构。

所述反馈机构包括距离传感器模块一、红外避障传感器模块一、倾角传感器模块、红外避障传感器模块二和距离传感器模块二。

所述距离传感器模块一设置于长方体中空容器四靠近传输座的侧板上。

所述红外避障传感器模块一设置于“U”形托块上。

所述倾角传感器模块设置于定位块二上。

所述红外避障传感器模块二设置于长方体中空容器三靠近传输座的侧板上。

所述距离传感器模块二设置于长方体中空容器五靠近传输座的侧板上。

所述控制机构包括启动按钮、暂停按钮和微处理器。

所述启动按钮设置于长方体中空容器四前侧板上。

所述暂停按钮设置于传输座上。

所述微处理器设置于长方体中空容器一内。

所述显示机构包括可变色发光二极管一。

所述可变色发光二极管一设置于长方体中空容器五前侧板上。

所述预警机构包括可变色发光二极管二和蜂鸣器。

所述可变色发光二极管二设置于传输座上。

所述蜂鸣器设置于长方体中空容器五前侧板上。

所述丝杆电机、电动推杆装置一、推杆电机二、电磁吸附装置、链式传送带装置一、链式传送带装置二、伺服电机一、电磁铁二、电磁铁三、推杆电机三、双动子线性电机一、伺服电机二、距离传感器模块一、红外避障传感器模块一、倾角传感器模块、红外避障传感器模块二、距离传感器模块二、启动按钮、暂停按钮、可变色发光二极管一、可变色发光二极管二、蜂鸣器和微处理器之间电性连接。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、装卸部分、传输部分、粗加工部分、精加工部分、拖车部分和智能控制部分的整体设置，可实现控制柜面板的自动装卸，采用机械进行粗磨，显著降低劳动强度和工作总量；工作人员只需进行精磨，成品质量更稳定，生产效率得到有效提升。

附图说明

图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视局部剖面结构示意图。

图中：101. 长方体中空容器一、102. 条形通孔一、103. 坡道板、104. 长方体中空容器二、105. 支柱一、106. “回”字形承重板、107. 长方体中空容器三、108. 长方体中空容器四、109. 长方体中空容器五、201. 拖车载板、202. 丝杆电机、203. 滑轨一、204.条形通孔二、301. 电动推杆装置一、302. “U”形托块、303. 推杆电机二、304. 三角形抓取头、401. 链式传送带装置一、402. 链式传送带装置二、403. 定位块一、404. 伺服电机一、405. 定位块二、501. “C”形外板、502. “回”字形活动板、503. 磨轮、504. 连接板、505.吊架、601. 长方形板二、602. “n”形柱、603. 限位块、701.面板。

具体实施方式

实施例1，参照附图1-2，一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，包括主体框架、装卸部分、传输部分、粗加工部分、精加工部分、拖车部分和智能控制部分。

所述主体框架包括基座、传输座、顶座、侧向加工座和装卸座。

所述基座包括长方体中空容器一101。

所述长方体中空容器一101上底板上对称设置两个条形通孔一102。

所述条形通孔一102的前侧和后侧各设置一个坡道板103。

所述传输座包括长方体中空容器二104，长方体中空容器二104的左侧板和右侧板上均设置“U”形开口通槽一，长方体中空容器二104上底板上设置一长方形通孔一，长方形通孔一的左端和右端分别与“U”形开口通槽一的开口端重合。

所述顶座包括支柱一105和“回”字形承重板106。

所述支柱一105设置于长方体中空容器一上底板上，四根支柱一105呈矩形分布。

所述“回”字形承重板106设置于支柱一105的顶端。

所述侧向加工座包括长方体中空容器三107。

所述长方体中空容器三107设置于长方体中空容器一101上底板上。

所述长方体中空容器三107靠近传输座的侧板上设置一圆形通孔三。

两个侧向加工座分别位于传输座的前侧和后侧。

所述装卸座包括长方体中空容器四108和长方体中空容器五109。

所述长方体中空容器四108设置于长方体中空容器一101上底板上。

所述长方体中空容器四108靠近传输座的侧板上设置一圆形通孔二。

所述长方体中空容器五109设置于长方体中空容器四108的上底板上。

所述长方体中空容器五109靠近传输座的侧板上设置一圆形通孔一。

两个装卸座分别位于传输座的左侧和右侧。

所述装卸部分包括拖车位置调节机构、面板位置调节机构和呈送机构。

所述拖车位置调节机构包括拖车载板201、丝杆电机202和滑轨一203。

所述拖车载板201为一长方形板一；长方形板一上等距设置若干个条形通孔二204，条形通孔二204和条形通孔一102相适配。

所述丝杆电机202设置于长方体中空容器四108内，丝杆电机202的丝杆穿过圆形通孔二后通过一固定块销轴连接于长方体中空容器一101上底板上。

所述滑轨一203设置两个，位于长方体中空容器一101上底板上，且两个滑轨一203均与丝杆电机202的丝杆平行。

所述拖车载板201通过滑块滑动连接于滑轨一203上。

所述拖车载板201的下底面与丝杆电机202的动子固连。

所述面板位置调节机构包括电动推杆装置一301和“U”形托块302。

所述电动推杆装置一301设置于长方体中空容器一101内，电动推杆装置一301的活动端设置一“U”形托块302。

所述“U”形托块302滑动连接于条形通孔一102和条形通孔二204内；丝杆电机202的丝杆位于两个电动推杆装置一301之间的上方。

所述呈送机构包括推杆电机二303、三角形抓取头304和电磁吸附装置。

所述推杆电机二303设置于长方体中空容器五109内；推杆电机二303的活动端穿过圆形通孔一后通过“z”形连杆设置于三角形抓取头304。

所述三角形抓取头304上等距设置三个电磁吸附装置。

所述三个电磁吸附装置呈三角形分布。

所述传输部分包括传输机构和固定机构。

所述传输机构包括链式传送带装置一401和链式传送带装置二402。

所述链式传送带装置一401设置于长方体中空容器二104上；链式传送带装置一401的两端分别通过方形连接块设置于长方体中空容器二104的左侧板和右侧板上。

所述链式传送带装置二402通过固定架设置于“回”字形承重板106上。

所述固定机构包括下方固定区和上方固定区。

所述下方固定区包括电磁铁一和定位块一403。

所述定位块一403等距设置于链式传送带装置一401的链板上；定位块一403上设置一安装槽。

所述电磁铁一设置于安装槽内。

所述上方固定区包括伺服电机一404、电磁铁二和电磁铁三。

所述伺服电机一404通过安装架等距设置于链式传送带装置二402的链板上；伺服电机一404的转轴通过卷轴绳链连接定位块二405。

所述电磁铁二设置于定位块二405上。

所述电磁铁三通过安装架设置于链式传送带装置二402的链板上，且电磁铁三位于伺服电机一404下方。

所述粗加工部分包括位置修正机构和打磨机构。

所述位置修正机构包括推杆电机三、“C”形外板501和“回”字形活动板502。

所述推杆电机三通过安装架设置于长方体中空容器三107内，且推杆电机三的活动端穿过圆形通孔三后设置于“C”形外板501上。

所述“C”形外板501下端低于链式传送带装置一401的上端。

所述“回”字形活动板502弹簧连接于“C”形外板501内，“回”字形活动板502上端和下端均销轴连接滚轮。

所述打磨机构包括双动子线性电机一、伺服电机二和磨轮503。

所述双动子线性电机一平行设置于“回”字形活动板502上；两个双动子线性电机一的动子间设置一连接板504。

所述伺服电机二设置于连接板504上。

所述磨轮503可拆卸连接于伺服电机二的转轴上。

所述精加工部分包括吊架505和磨光机。

所述吊架505设置于“回”字形承重板106上。

所述磨光机通过复位弹簧绳链连接于吊架505上，且吊架505上绳链连接一挂钩。

所述拖车部分包括底盘、栏柱和万向轮。

所述底盘包括长方形板二601，长方形板二601上等距设置若干个条形通孔三，所述条形通孔三和条形通孔二204相适配。

所述栏柱为“n”形柱602，“n”形柱602上设置防护棉，所述“n”形柱602等距设置于底盘上；“n”形柱602下端设置若干个限位块603。

所述万向轮设置四个，位于底盘的下底面上。

所述智能控制部分包括反馈机构、控制机构、显示机构和预警机构。

所述反馈机构包括距离传感器模块一、红外避障传感器模块一、倾角传感器模块、红外避障传感器模块二和距离传感器模块二。

所述距离传感器模块一设置于长方体中空容器四108靠近传输座的侧板上。

所述红外避障传感器模块一设置于“U”形托块302上。

所述倾角传感器模块设置于定位块二405上。

所述红外避障传感器模块二设置于长方体中空容器三107靠近传输座的侧板上。

所述距离传感器模块二设置于长方体中空容器五109靠近传输座的侧板上。

所述控制机构包括启动按钮、暂停按钮和微处理器。

所述启动按钮设置于长方体中空容器四108前侧板上。

所述暂停按钮设置于传输座上。

所述微处理器设置于长方体中空容器一101内。

所述显示机构包括可变色发光二极管一。

所述可变色发光二极管一设置于长方体中空容器五109前侧板上。

所述预警机构包括可变色发光二极管二和蜂鸣器。

所述可变色发光二极管二设置于传输座上。

所述蜂鸣器设置于长方体中空容器五109前侧板上。

所述丝杆电机202、电动推杆装置一301、推杆电机二303、电磁吸附装置、链式传送带装置一401、链式传送带装置二402、伺服电机一404、电磁铁二、电磁铁三、推杆电机三、双动子线性电机一、伺服电机二、距离传感器模块一、红外避障传感器模块一、倾角传感器模块、红外避障传感器模块二、距离传感器模块二、启动按钮、暂停按钮、可变色发光二极管一、可变色发光二极管二、蜂鸣器和微处理器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

对设备进行通电，并进行试运行。同时进行电子元件及程序的调试。

第二步，备料：

将满载面板701的拖车放置到传输座右端的装卸部分内，调整拖车位置，直至对应的可变色发光二极管一显示绿色。（当拖车位置符合预定位置时，距离传感器模块一输出信号给微处理器，微处理器输出信号给可变色发光二极管一，可变色发光二极管一显示绿色。）

将空载拖车放置到传输座左端的装卸部分内，调整拖车位置，直至对应的可变色发光二极管一显示绿色。

第三步，上料：

操作人员按压启动按钮，微处理器输出信号给传输座右端的装卸部分的电动推杆装置一301、推杆电机二303和丝杆电机202。

如果条形通孔一102上方不存在面板701，则红外避障传感器模块一输出信号给微处理器，微处理器控制丝杆电机202带动拖车前移一个单位距离。

直至条形通孔一102上方存在面板701，红外避障传感器模块一输出信号给微处理器，微处理器控制电动推杆装置一301活动端上移，带动“U”形托块302通过“U”形夹控制面板701同步上移。

之后，推杆电机二303延时前移，电磁吸附装置同步启动，吸附面板701，再后，电动升降装置一上端复位。

最后，推杆电机二303延时前移至链式传送带装置一401和链式传送带装置二402之间。

此时，定位块一403和定位块二405上电磁铁一和电磁铁二完成对面板701的吸附固定。

第四步，加工：

面板701由链式传送带装置一401和链式传送带装置二402运输至粗加工部分。

红外避障传感器模块二输出信号给微处理器，微处理器输出信号给推杆电机三，推杆电机三带动“C”形外板501前移，伺服电机二和磨轮503开始打磨，双动子线性电机一调整打磨位置。

当面板701运输至磨光机所在区，操作人员可操作磨光机进行面板701的精磨，操作人员也可以通过暂停按钮来控制精磨的时长，以及控制整个装置的运行流程。

第五步，卸载：

完成加工后，链式传送带装置一401和链式传送带装置二402协同将面板701运输至传输座左端。

装卸部分的距离传感器模块二输出信号给微处理器，微处理器控制推杆电机二303前移，电磁吸附装置同步启动，吸附面板701，再后，推杆电机二303后移一个单位。

电磁铁一和电磁铁二关闭，伺服电机一404启动，将定位块二405回收至电磁铁三上，防止卡绳。

此时，条形通孔一102上方存在面板701，红外避障传感器模块一输出信号给微处理器，电动升降装置一上端上移，“U”形托块302通过“U”形夹夹住面板701。

电磁吸附装置延时3s关闭。

电动升降装置一上端复位，面板701进入拖车上。

之后，丝杆电机202带动拖车移动一个单位距离。

重复上述运动，直至拖车满载。

丝杆电机202复位，推杆电机二303延时复位。

第六步，智能性和预警：

当左端拖车满载或右端拖车空载时，微处理器输出信号给可变色发光二极管一和蜂鸣器，可变色发光二极管一显示绿色并闪烁，蜂鸣器短鸣，提醒替换拖车。

当定位块二405出现倾斜（固定出现错误）时，倾角传感器输出信号给微处理器，微处理器输出信号给可变色发光二极管二和蜂鸣器，可变色发光二极管二显示红色，蜂鸣器长鸣，设备进入暂停状态。

Claims (9)

1.一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，其特征在于：

包括主体框架、装卸部分、传输部分、粗加工部分、精加工部分、拖车部分和智能控制部分；

所述主体框架包括基座、传输座、顶座、侧向加工座和装卸座；

所述装卸部分包括拖车位置调节机构、面板位置调节机构和呈送机构；

所述传输部分包括传输机构和固定机构；

所述传输机构包括链式传送带装置一和链式传送带装置二；

所述粗加工部分包括位置修正机构和打磨机构；

所述位置修正机构包括推杆电机三、“C”形外板和“回”字形活动板；

所述推杆电机三通过安装架设置于长方体中空容器三内；

所述“C”形外板下端低于链式传送带装置一的上端；

所述“回”字形活动板弹簧连接于“C”形外板内，“回”字形活动板上端和下端销轴连接滚轮；

所述打磨机构包括双动子线性电机一、伺服电机二和磨轮；

所述双动子线性电机一设置于“回”字形活动板上；双动子线性电机一的动子间设置连接板；

所述伺服电机二设置于连接板上；

所述磨轮可拆卸连接于伺服电机二的转轴上；

所述精加工部分包括吊架和磨光机；

所述拖车部分包括底盘、栏柱和万向轮；

所述智能控制部分包括反馈机构、控制机构、显示机构和预警机构。

2.根据权利要求1所述一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，其特征在于：

所述基座包括长方体中空容器一；

所述长方体中空容器一上底板上设置条形通孔一；

所述条形通孔一的前侧和后侧设置坡道板；

所述传输座包括长方体中空容器二，长方体中空容器二的左侧板和右侧板上设置“U”形开口通槽一，长方体中空容器二上底板上设置长方形通孔一，长方形通孔一的左端和右端与“U”形开口通槽一的开口端重合；

所述顶座包括支柱一和“回”字形承重板；

所述支柱一设置于长方体中空容器一上底板上；

所述“回”字形承重板设置于支柱一的顶端；

所述侧向加工座包括长方体中空容器三；

所述长方体中空容器三设置于长方体中空容器一上底板上；

所述长方体中空容器三靠近传输座的侧板上设置圆形通孔三；

所述装卸座包括长方体中空容器四和长方体中空容器五；

所述长方体中空容器四设置于长方体中空容器一上底板上；

所述长方体中空容器四靠近传输座的侧板上设置圆形通孔二；

所述长方体中空容器五设置于长方体中空容器四的上底板上；

所述长方体中空容器五靠近传输座的侧板上设置圆形通孔一。

3.根据权利要求1所述一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，其特征在于：

所述拖车位置调节机构包括拖车载板、丝杆电机和滑轨一；

所述拖车载板为长方形板一；长方形板一上设置条形通孔二，条形通孔二和条形通孔一相适配；

所述丝杆电机设置于长方体中空容器四内，丝杆电机的丝杆穿过圆形通孔二后通过固定块销轴连接于长方体中空容器一上底板上；

所述滑轨一设置于长方体中空容器一上底板上；

所述拖车载板通过滑块滑动连接于滑轨一上；

所述拖车载板的下底面与丝杆电机的动子固连。

4.根据权利要求1所述一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，其特征在于：

所述面板位置调节机构包括电动推杆装置一和“U”形托块；

所述电动推杆装置一设置于长方体中空容器一内，电动推杆装置一的活动端设置“U”形托块；

所述“U”形托块滑动连接于条形通孔一和条形通孔二内；

所述呈送机构包括推杆电机二、三角形抓取头和电磁吸附装置；

所述推杆电机二设置于长方体中空容器五内；推杆电机二的活动端穿过圆形通孔一后通过“z”形连杆设置于三角形抓取头；

所述三角形抓取头上设置电磁吸附装置。

5.根据权利要求1所述一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，其特征在于：

所述链式传送带装置一设置于长方体中空容器二上；链式传送带装置一的两端通过方形连接块设置于长方体中空容器二的左侧板和右侧板上；

所述链式传送带装置二通过固定架设置于“回”字形承重板上。

6.根据权利要求1所述一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，其特征在于：

所述固定机构包括下方固定区和上方固定区；

所述下方固定区包括电磁铁一和定位块一；

所述定位块一设置于链式传送带装置一的链板上；定位块一上设置安装槽；

所述电磁铁一设置于安装槽内；

所述上方固定区包括伺服电机一、电磁铁二和电磁铁三；

所述伺服电机一通过安装架设置于链式传送带装置二的链板上；伺服电机一的转轴通过卷轴绳链连接定位块二；

所述电磁铁二设置于定位块二上；

所述电磁铁三通过安装架设置于链式传送带装置二的链板上，且电磁铁三位于伺服电机一下方。

7.根据权利要求1所述一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，其特征在于：

所述吊架设置于“回”字形承重板上；

所述磨光机通过复位弹簧绳链连接于吊架上，且吊架上绳链连接挂钩。

8.根据权利要求1所述一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，其特征在于：

所述底盘包括长方形板二，长方形板二上设置条形通孔三，所述条形通孔三和条形通孔二相适配；

所述栏柱为“n”形柱，“n”形柱上设置防护棉，所述“n”形柱设置于底盘上；“n”形柱下端设置限位块。

9.根据权利要求1所述一种适用于控制柜面板的智能打磨加工装置，其特征在于：

所述反馈机构包括距离传感器模块一、红外避障传感器模块一、倾角传感器模块、红外避障传感器模块二和距离传感器模块二；

所述距离传感器模块一设置于长方体中空容器四靠近传输座的侧板上；

所述红外避障传感器模块一设置于“U”形托块上；

所述倾角传感器模块设置于定位块二上；

所述红外避障传感器模块二设置于长方体中空容器三靠近传输座的侧板上；

所述距离传感器模块二设置于长方体中空容器五靠近传输座的侧板上；

所述控制机构包括启动按钮、暂停按钮和微处理器；

所述启动按钮设置于长方体中空容器四前侧板上；

所述暂停按钮设置于传输座上；

所述微处理器设置于长方体中空容器一内；

所述显示机构包括可变色发光二极管一；

所述可变色发光二极管一设置于长方体中空容器五前侧板上；

所述预警机构包括可变色发光二极管二和蜂鸣器；

所述可变色发光二极管二设置于传输座上；

所述蜂鸣器设置于长方体中空容器五前侧板上。

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