CN216734052U - 一种物品运输用工业制造agv机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物品运输技术领域，尤其是一种物品运输用工业制造AGV机器人，机器人驱动座的上端开设安装槽，方向转动机构固定连接至安装槽上，机器人驱动座上开设有凹槽，滑槽架固定连接至方向转动机构的上端，移动架可滑动的连接至滑槽架上，电动伸缩杆固定连接至方向转动机构的上端，电动伸缩杆的伸缩端固定连接至移动架上，挤压机构固定连接至移动架的底端。本实用新型通过控制器控制电动伸缩杆带动移动架向下移动，移动架带动挤压机构移动，在挤压机构挤压机器人驱动座的物品后控制器控制电动伸缩杆自锁，完成对机器人驱动座上物品的固定，机器人驱动座上高处的物品不易从机器人驱动座上掉落。

Description

一种物品运输用工业制造AGV机器人

技术领域

本实用新型涉及物品运输技术领域，尤其涉及一种物品运输用工业制造AGV机器人。

背景技术

AGV机器人是一种具有移载功能的运输车，现有技术中在通过 AGV机器人对物品进行运输时通常是将物品摆放着在AGV机器人上， AGV机器人启动后直接对物品进行运输，在AGV机器人运输物品过程中，在运输的物品较轻时，AGV机器人运动产生的震动使得AGV机器人上位于高处的较轻物品向外侧滑动，在滑动一端距离后从AGV机器人上掉落，物品掉落至AGV机器人移动的轨道上，物品发生损坏，同时影响AGV机器人的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的AGV机器人高处的较轻的物品容易掉落的缺点，而提出的一种物品运输用工业制造 AGV机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括机器人驱动座、限位框、安装槽、方向转动机构、滑槽架、移动架、挤压机构和电动伸缩杆，其中：

所述限位框固定连接至所述机器人驱动座的上端，所述机器人驱动座的上端开设所述安装槽，所述方向转动机构固定连接至所述安装槽上，所述机器人驱动座上开设有凹槽，所述方向转动机构与所述凹槽相配合，所述滑槽架固定连接至所述方向转动机构的上端，所述移动架可滑动的连接至所述滑槽架上，所述电动伸缩杆固定连接至所述方向转动机构的上端，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接至所述移动架上，所述挤压机构固定连接至所述移动架的底端。

优选的，所述方向转动机构包括电机、转轴和支撑组件，所述电机的固定连接至所述安装槽上，所述转轴的一端固定连接至所述电机的输出端上，所述转轴的另一端固定连接至所述支撑组件上，所述支撑组件与所述凹槽相配合。

优选的，所述支撑组件包括支撑板、连接杆和滚轮，所述支撑板固定连接所述转轴，所述支撑板的上端固定连接所述滑槽架与所述电动伸缩杆，所述连接杆的一端固定连接至所述支撑板的底端，所述连接杆的另一端连接至所述滚轮上，所述滚轮与所述凹槽相配合。

优选的，所述挤压机构包括两个平行设置的固定架和弹性网，两个平行设置的所述固定架固定连接至所述移动架上，所述弹性网固定连接至两个平行设置的所述固定架之间。

优选的，所述固定架包括固定套和支架，所述固定套固定连接至所述移动架上，所述支架固定连接至所述固定套上，所述支架固定连接所述弹性网。

本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人，有益效果在于：

通过控制器控制电动伸缩杆带动移动架向下移动，移动架带动挤压机构移动，在挤压机构挤压机器人驱动座的物品后控制器控制电动伸缩杆自锁，完成对机器人驱动座上物品的固定，机器人驱动座上高处的物品不易从机器人驱动座上掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人中方向转动机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人中移动架与挤压机构的连接结构示意图。

图中：机器人驱动座1、限位框2、安装槽3、方向转动机构4、滑槽架5、移动架6、挤压机构7、电动伸缩杆8、控制器9、电机41、转轴42、支撑组件43、固定架71、弹性网72、支撑板431、连接杆 432、滚轮433、固定套711、支架712。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括机器人驱动座1、限位框2、安装槽3、方向转动机构4、滑槽架5、移动架 6、挤压机构7和电动伸缩杆8，其中：

限位框2固定连接至机器人驱动座1的上端，限位框2用于对放置在机器人驱动座1上的物品进行限位，机器人驱动座1的上端开设安装槽3，安装槽3用于安装方向转动机构4，方向转动机构4固定连接至安装槽3上，方向转动机构4用于调节挤压机构7的位置，机器人驱动座1上开设有凹槽，方向转动机构4与凹槽相配合，使得方向转动机构4稳定的工作，滑槽架5固定连接至方向转动机构4的上端，滑槽架5用于连接移动架6，同时对移动架6进行限位，使得移动架6在竖直方向平稳的移动，移动架6可滑动的连接至滑槽架5上，移动架6用于带动挤压机构7在竖直方向移动，调节挤压机构7的高度，电动伸缩杆8固定连接至方向转动机构4的上端，电动伸缩杆8 启动后带动移动架6在竖直方向移动，电动伸缩杆8的伸缩端固定连接至移动架6上，挤压机构7固定连接至移动架6的底端，挤压机构 7用于对机器人驱动座1上的物品进行挤压固定，防止物品从机器人驱动座1上掉落，机器人驱动座1上固定连接有控制器9，控制器9 信号连接方向转动机构4与电动伸缩杆8；

挤压机构7包括两个平行设置的固定架71和弹性网72，两个平行设置的固定架71固定连接至移动架6上，固定架71用于安装弹性网72，弹性网72固定连接至两个平行设置的固定架71之间，弹性网72用于对物品进行挤压固定；

固定架71包括固定套711和支架712，固定套711固定连接至移动架6上，固定套711用于固定支架712，支架712固定连接至固定套711上，支架712用于安装弹性网72，支架712固定连接弹性网72。

工作过程：控制器9控制方向转动机构4带动电动伸缩杆8转动设定角度后自锁，电动伸缩杆8通过移动架6带动挤压机构7转动设定角度后挤压机构7与机器人驱动座1错位，挤压机构7不在机器人驱动座1的正上方，将物品放置在机器人驱动座1上，限位框2对放置物品进行限位，在物品放置后，控制器9再控制电动伸缩杆8带动移动架6向上移动，移动架6带动挤压机构7移动，在挤压机构7的底端高度高于物品时，控制器9控制电动伸缩杆8自锁，同时控制器 9控制方向转动机构4复位，挤压机构7位于机器人驱动座1的正上方，控制器9控制电动伸缩杆8带动移动架6向下移动，移动架6带动挤压机构7移动，在挤压机构7挤压机器人驱动座1的物品后控制器9控制电动伸缩杆8自锁，完成对机器人驱动座1上物品的固定。

实施例2

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于方向转动机构4包括电机41、转轴42和支撑组件43，电机 41的固定连接至安装槽3上，电机41通过导线连接控制器9，转轴 42的一端固定连接至电机41的输出端上，转轴42带动支撑组件43 转动，转轴42的另一端固定连接至支撑组件43上，支撑组件43用于支撑滑槽架5与电动伸缩杆8，支撑组件43与凹槽相配合，控制器9控制电机41通电启动，电机41通电启动后带动转轴42转动，转轴42带动支撑组件43转动；

支撑组件43包括支撑板431、连接杆432和滚轮433，支撑板431固定连接转轴42，支撑板431的上端固定连接滑槽架5与电动伸缩杆8，连接杆432的一端固定连接至支撑板431的底端，连接杆432 用于连接滚轮433，连接杆432的另一端连接至滚轮433上，滚轮433 与凹槽相配合，在转轴42带动支撑板431转动时，滚轮433在凹槽上滚动，使得支撑板431转动平稳。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，包括机器人驱动座(1)、限位框(2)、安装槽(3)、方向转动机构(4)、滑槽架(5)、移动架(6)、挤压机构(7)和电动伸缩杆(8)，其中：

所述限位框(2)固定连接至所述机器人驱动座(1)的上端，所述机器人驱动座(1)的上端开设所述安装槽(3)，所述方向转动机构(4)固定连接至所述安装槽(3)上，所述机器人驱动座(1)上开设有凹槽，所述方向转动机构(4)与所述凹槽相配合，所述滑槽架(5)固定连接至所述方向转动机构(4)的上端，所述移动架(6)可滑动的连接至所述滑槽架(5)上，所述电动伸缩杆(8)固定连接至所述方向转动机构(4)的上端，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接至所述移动架(6)上，所述挤压机构(7)固定连接至所述移动架(6)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述方向转动机构(4)包括电机(41)、转轴(42)和支撑组件(43)，所述电机(41)的固定连接至所述安装槽(3)上，所述转轴(42)的一端固定连接至所述电机(41)的输出端上，所述转轴(42)的另一端固定连接至所述支撑组件(43)上，所述支撑组件(43)与所述凹槽相配合。

3.根据权利要求2所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述支撑组件(43)包括支撑板(431)、连接杆(432)和滚轮(433)，所述支撑板(431)固定连接所述转轴(42)，所述支撑板(431)的上端固定连接所述滑槽架(5)与所述电动伸缩杆(8)，所述连接杆(432)的一端固定连接至所述支撑板(431)的底端，所述连接杆(432)的另一端连接至所述滚轮(433)上，所述滚轮(433)与所述凹槽相配合。

4.根据权利要求1所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述挤压机构(7)包括两个平行设置的固定架(71)和弹性网(72)，两个平行设置的所述固定架(71)固定连接至所述移动架(6)上，所述弹性网(72)固定连接至两个平行设置的所述固定架(71)之间。

5.根据权利要求4所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述固定架(71)包括固定套(711)和支架(712)，所述固定套(711)固定连接至所述移动架(6)上，所述支架(712)固定连接至所述固定套(711)上，所述支架(712)固定连接所述弹性网(72)。

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