CN216734052U - 一种物品运输用工业制造agv机器人 - Google Patents
一种物品运输用工业制造agv机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216734052U CN216734052U CN202122842542.1U CN202122842542U CN216734052U CN 216734052 U CN216734052 U CN 216734052U CN 202122842542 U CN202122842542 U CN 202122842542U CN 216734052 U CN216734052 U CN 216734052U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- frame
- robot
- electric telescopic
- fixed connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及物品运输技术领域,尤其是一种物品运输用工业制造AGV机器人,机器人驱动座的上端开设安装槽,方向转动机构固定连接至安装槽上,机器人驱动座上开设有凹槽,滑槽架固定连接至方向转动机构的上端,移动架可滑动的连接至滑槽架上,电动伸缩杆固定连接至方向转动机构的上端,电动伸缩杆的伸缩端固定连接至移动架上,挤压机构固定连接至移动架的底端。本实用新型通过控制器控制电动伸缩杆带动移动架向下移动,移动架带动挤压机构移动,在挤压机构挤压机器人驱动座的物品后控制器控制电动伸缩杆自锁,完成对机器人驱动座上物品的固定,机器人驱动座上高处的物品不易从机器人驱动座上掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品运输技术领域,尤其涉及一种物品运输用工业制造AGV机器人。
背景技术
AGV机器人是一种具有移载功能的运输车,现有技术中在通过 AGV机器人对物品进行运输时通常是将物品摆放着在AGV机器人上, AGV机器人启动后直接对物品进行运输,在AGV机器人运输物品过程中,在运输的物品较轻时,AGV机器人运动产生的震动使得AGV机器人上位于高处的较轻物品向外侧滑动,在滑动一端距离后从AGV机器人上掉落,物品掉落至AGV机器人移动的轨道上,物品发生损坏,同时影响AGV机器人的移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的AGV机器人高处的较轻的物品容易掉落的缺点,而提出的一种物品运输用工业制造 AGV机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种物品运输用工业制造AGV机器人,包括机器人驱动座、限位框、安装槽、方向转动机构、滑槽架、移动架、挤压机构和电动伸缩杆,其中:
所述限位框固定连接至所述机器人驱动座的上端,所述机器人驱动座的上端开设所述安装槽,所述方向转动机构固定连接至所述安装槽上,所述机器人驱动座上开设有凹槽,所述方向转动机构与所述凹槽相配合,所述滑槽架固定连接至所述方向转动机构的上端,所述移动架可滑动的连接至所述滑槽架上,所述电动伸缩杆固定连接至所述方向转动机构的上端,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接至所述移动架上,所述挤压机构固定连接至所述移动架的底端。
优选的,所述方向转动机构包括电机、转轴和支撑组件,所述电机的固定连接至所述安装槽上,所述转轴的一端固定连接至所述电机的输出端上,所述转轴的另一端固定连接至所述支撑组件上,所述支撑组件与所述凹槽相配合。
优选的,所述支撑组件包括支撑板、连接杆和滚轮,所述支撑板固定连接所述转轴,所述支撑板的上端固定连接所述滑槽架与所述电动伸缩杆,所述连接杆的一端固定连接至所述支撑板的底端,所述连接杆的另一端连接至所述滚轮上,所述滚轮与所述凹槽相配合。
优选的,所述挤压机构包括两个平行设置的固定架和弹性网,两个平行设置的所述固定架固定连接至所述移动架上,所述弹性网固定连接至两个平行设置的所述固定架之间。
优选的,所述固定架包括固定套和支架,所述固定套固定连接至所述移动架上,所述支架固定连接至所述固定套上,所述支架固定连接所述弹性网。
本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人,有益效果在于:
通过控制器控制电动伸缩杆带动移动架向下移动,移动架带动挤压机构移动,在挤压机构挤压机器人驱动座的物品后控制器控制电动伸缩杆自锁,完成对机器人驱动座上物品的固定,机器人驱动座上高处的物品不易从机器人驱动座上掉落。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人中方向转动机构的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人中移动架与挤压机构的连接结构示意图。
图中:机器人驱动座1、限位框2、安装槽3、方向转动机构4、滑槽架5、移动架6、挤压机构7、电动伸缩杆8、控制器9、电机41、转轴42、支撑组件43、固定架71、弹性网72、支撑板431、连接杆 432、滚轮433、固定套711、支架712。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3,一种物品运输用工业制造AGV机器人,包括机器人驱动座1、限位框2、安装槽3、方向转动机构4、滑槽架5、移动架 6、挤压机构7和电动伸缩杆8,其中:
限位框2固定连接至机器人驱动座1的上端,限位框2用于对放置在机器人驱动座1上的物品进行限位,机器人驱动座1的上端开设安装槽3,安装槽3用于安装方向转动机构4,方向转动机构4固定连接至安装槽3上,方向转动机构4用于调节挤压机构7的位置,机器人驱动座1上开设有凹槽,方向转动机构4与凹槽相配合,使得方向转动机构4稳定的工作,滑槽架5固定连接至方向转动机构4的上端,滑槽架5用于连接移动架6,同时对移动架6进行限位,使得移动架6在竖直方向平稳的移动,移动架6可滑动的连接至滑槽架5上,移动架6用于带动挤压机构7在竖直方向移动,调节挤压机构7的高度,电动伸缩杆8固定连接至方向转动机构4的上端,电动伸缩杆8 启动后带动移动架6在竖直方向移动,电动伸缩杆8的伸缩端固定连接至移动架6上,挤压机构7固定连接至移动架6的底端,挤压机构 7用于对机器人驱动座1上的物品进行挤压固定,防止物品从机器人驱动座1上掉落,机器人驱动座1上固定连接有控制器9,控制器9 信号连接方向转动机构4与电动伸缩杆8;
挤压机构7包括两个平行设置的固定架71和弹性网72,两个平行设置的固定架71固定连接至移动架6上,固定架71用于安装弹性网72,弹性网72固定连接至两个平行设置的固定架71之间,弹性网72用于对物品进行挤压固定;
固定架71包括固定套711和支架712,固定套711固定连接至移动架6上,固定套711用于固定支架712,支架712固定连接至固定套711上,支架712用于安装弹性网72,支架712固定连接弹性网72。
工作过程:控制器9控制方向转动机构4带动电动伸缩杆8转动设定角度后自锁,电动伸缩杆8通过移动架6带动挤压机构7转动设定角度后挤压机构7与机器人驱动座1错位,挤压机构7不在机器人驱动座1的正上方,将物品放置在机器人驱动座1上,限位框2对放置物品进行限位,在物品放置后,控制器9再控制电动伸缩杆8带动移动架6向上移动,移动架6带动挤压机构7移动,在挤压机构7的底端高度高于物品时,控制器9控制电动伸缩杆8自锁,同时控制器 9控制方向转动机构4复位,挤压机构7位于机器人驱动座1的正上方,控制器9控制电动伸缩杆8带动移动架6向下移动,移动架6带动挤压机构7移动,在挤压机构7挤压机器人驱动座1的物品后控制器9控制电动伸缩杆8自锁,完成对机器人驱动座1上物品的固定。
实施例2
参照图1-3,作为本实用新型的另一优选实施例,与实施例1的区别在于方向转动机构4包括电机41、转轴42和支撑组件43,电机 41的固定连接至安装槽3上,电机41通过导线连接控制器9,转轴 42的一端固定连接至电机41的输出端上,转轴42带动支撑组件43 转动,转轴42的另一端固定连接至支撑组件43上,支撑组件43用于支撑滑槽架5与电动伸缩杆8,支撑组件43与凹槽相配合,控制器9控制电机41通电启动,电机41通电启动后带动转轴42转动,转轴42带动支撑组件43转动;
支撑组件43包括支撑板431、连接杆432和滚轮433,支撑板431固定连接转轴42,支撑板431的上端固定连接滑槽架5与电动伸缩杆8,连接杆432的一端固定连接至支撑板431的底端,连接杆432 用于连接滚轮433,连接杆432的另一端连接至滚轮433上,滚轮433 与凹槽相配合,在转轴42带动支撑板431转动时,滚轮433在凹槽上滚动,使得支撑板431转动平稳。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种物品运输用工业制造AGV机器人,其特征在于,包括机器人驱动座(1)、限位框(2)、安装槽(3)、方向转动机构(4)、滑槽架(5)、移动架(6)、挤压机构(7)和电动伸缩杆(8),其中:
所述限位框(2)固定连接至所述机器人驱动座(1)的上端,所述机器人驱动座(1)的上端开设所述安装槽(3),所述方向转动机构(4)固定连接至所述安装槽(3)上,所述机器人驱动座(1)上开设有凹槽,所述方向转动机构(4)与所述凹槽相配合,所述滑槽架(5)固定连接至所述方向转动机构(4)的上端,所述移动架(6)可滑动的连接至所述滑槽架(5)上,所述电动伸缩杆(8)固定连接至所述方向转动机构(4)的上端,所述电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接至所述移动架(6)上,所述挤压机构(7)固定连接至所述移动架(6)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人,其特征在于,所述方向转动机构(4)包括电机(41)、转轴(42)和支撑组件(43),所述电机(41)的固定连接至所述安装槽(3)上,所述转轴(42)的一端固定连接至所述电机(41)的输出端上,所述转轴(42)的另一端固定连接至所述支撑组件(43)上,所述支撑组件(43)与所述凹槽相配合。
3.根据权利要求2所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人,其特征在于,所述支撑组件(43)包括支撑板(431)、连接杆(432)和滚轮(433),所述支撑板(431)固定连接所述转轴(42),所述支撑板(431)的上端固定连接所述滑槽架(5)与所述电动伸缩杆(8),所述连接杆(432)的一端固定连接至所述支撑板(431)的底端,所述连接杆(432)的另一端连接至所述滚轮(433)上,所述滚轮(433)与所述凹槽相配合。
4.根据权利要求1所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人,其特征在于,所述挤压机构(7)包括两个平行设置的固定架(71)和弹性网(72),两个平行设置的所述固定架(71)固定连接至所述移动架(6)上,所述弹性网(72)固定连接至两个平行设置的所述固定架(71)之间。
5.根据权利要求4所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人,其特征在于,所述固定架(71)包括固定套(711)和支架(712),所述固定套(711)固定连接至所述移动架(6)上,所述支架(712)固定连接至所述固定套(711)上,所述支架(712)固定连接所述弹性网(72)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122842542.1U CN216734052U (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种物品运输用工业制造agv机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122842542.1U CN216734052U (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种物品运输用工业制造agv机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216734052U true CN216734052U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81929765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122842542.1U Expired - Fee Related CN216734052U (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种物品运输用工业制造agv机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216734052U (zh) |
-
2021
- 2021-11-08 CN CN202122842542.1U patent/CN216734052U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106077334B (zh) | 一种电梯门板自动折弯装置 | |
CN108820408B (zh) | 一种撕膜机 | |
CN202155878U (zh) | 自动卸料机械手 | |
CN104708579B (zh) | 平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机 | |
CN208544818U (zh) | 流水线输送装置 | |
CN209810980U (zh) | 一种滑板开关端子自动折弯机 | |
CN104676916B (zh) | 平板集热器双组斜坡式半自动盖板装配机 | |
CN108723928B (zh) | 新型四工位全自动倒角机 | |
CN108861537A (zh) | 一种用于瓷砖搬运的智能识别机器人 | |
CN216734052U (zh) | 一种物品运输用工业制造agv机器人 | |
CN204450387U (zh) | 平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机 | |
CN209867913U (zh) | 多功能精密零部件组装设备 | |
CN210173604U (zh) | 旋转式机械手上下料装置 | |
CN218538462U (zh) | 一种不锈钢管自动翻转卸料装置 | |
CN208559444U (zh) | 一种纺织品运输装置 | |
CN109693104B (zh) | 一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置 | |
CN115194537A (zh) | 一种物料转运机械手 | |
CN209651117U (zh) | 一种用于仓储的机器人 | |
CN212558327U (zh) | 一种自动上料测量装置 | |
CN209871525U (zh) | 手机性能检测设备 | |
CN207698638U (zh) | 上下运输机 | |
CN207698768U (zh) | 上下运输机 | |
CN209651116U (zh) | 一种仓储机器人 | |
CN207404502U (zh) | 一种电梯板材码垛装置 | |
CN109292390B (zh) | 一种提高产品输送稳定的升降输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220614 |