CN215509644U - 一种回油桶焊接专机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种回油桶焊接专机，涉及机械加工技术领域，其包括焊接专机本体，所述焊接专机本体上设置有卡爪，所述卡爪固定在所述焊接专机本体上，油桶套设在所述焊接专机本体的卡爪上；所述焊接专机的一侧设置有焊接机械臂，所述焊接机械臂对所述焊接专机本体上的油桶进行焊接；所述焊接机械臂上设置有焊缝定位器，所述焊缝定位器可拆卸固定在所述焊接机械臂上，且所述焊缝定位器与所述焊接机械臂电连接，所述焊缝定位器定位所述焊接专机本体上油桶的焊缝。本申请具有加快焊接速度，防止手动焊接速度较慢，提升油桶的焊接质量，利于推广与使用的效果。

Description

一种回油桶焊接专机

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种回油桶焊接专机。

背景技术

目前，油桶即盛油用的桶，一般为铁皮或塑料材质做成圆筒形状。

相关技术中，在工厂的实际生产油桶过程中，工作人员将一片铁皮裁剪呈长条形板状，然后沿铁皮的长度方向将铁皮卷曲成圆筒状，之后将铁皮长度方向相互靠近的一端进行焊接，焊接完成后，根据圆筒状铁皮的直径选取对应直径的圆板状铁皮，随后将圆板状的铁皮搭设在圆筒状的铁皮上，最后工作人员手动拿着焊枪对着焊缝进行手动焊接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有手动焊接的速度较慢，且油桶的焊接质量参差不齐，不利于推广与使用。

实用新型内容

为了改善手动焊接的速度较慢，油桶焊接质量参差不齐的问题，本申请提供一种回油桶焊接专机。

本申请提供的一种回油桶焊接专机采用如下的技术方案：

一种回油桶焊接专机，包括焊接专机本体，所述焊接专机本体上设置有卡爪，所述卡爪固定在所述焊接专机本体上，油桶套设在所述焊接专机本体的卡爪上；所述焊接专机的一侧设置有焊接机械臂，所述焊接机械臂对所述焊接专机本体上的油桶进行焊接；所述焊接机械臂上设置有焊缝定位器，所述焊缝定位器可拆卸固定在所述焊接机械臂上，且所述焊缝定位器与所述焊接机械臂电连接，所述焊缝定位器定位所述焊接专机本体上油桶的焊缝。

可选的，所述焊接专机本体的一侧设置有升降气缸，所述升降气缸固定在所述焊接专机本体的一侧，所述升降气缸上设置有抵紧气缸，所述抵紧气缸固定在所述升降气缸的活塞杆上，且所述抵紧气缸的活塞杆朝向所述焊接专机本体。

可选的，所述抵紧气缸的活塞杆上设置有抵紧环，所述抵紧环与所述抵紧气缸的活塞杆转动连接。

可选的，所述抵紧气缸上设置有电磁铁，所述电磁铁与所述抵紧气缸固定，所述焊接专机本体对所述电磁铁进行供电。

可选的，所述焊接专机本体上设置有圆心定位器，所述圆心定位器可拆卸固定在所述焊接专机本体上，且所述圆心定位器与所述升降气缸电连接。

可选的，所述卡爪上设置有橡胶垫，所述橡胶垫的一端与所述卡爪固定，另一端向远离所述卡爪的一侧延伸。

综上所述，本申请包括以下至少一种回油桶焊接专机有益技术效果：

将圆筒状的油桶套设在焊接专机本体的卡爪上，然后卡爪张开将圆筒状的油桶抵紧，之后工作人员将油桶的底板预固定在油桶上，随后焊接机械臂上的焊缝定位器对圆筒状的油桶与底板之间的焊缝进行定位，定位完成后，焊接机械臂进行焊接工作，焊接完成以后卡爪收缩，工作人员将油桶取下，有助于加快焊接速度，防止手动焊接速度较慢，提升油桶的焊接质量，利于推广与使用。

附图说明

图1是本实施例主要体现一种回油桶焊接专机整体结构示意图；

图2是图1局部A部分的放大图。

附图标记：1、焊接专机本体；11、卡爪；111、橡胶垫；12、圆心定位器；2、焊接机械臂；21、焊缝定位器；3、升降气缸；31、抵紧气缸；32、抵紧环；33、电磁铁。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种回油桶焊接专机。

参照图1，一种回油桶焊接专机，包括焊接专机本体1，焊接专机本体1上设置有卡爪11，卡爪11固定在焊接专机本体1上，当圆筒状的油桶套设在卡爪11上时，焊接专机本体1驱动卡爪11张开，张开的卡爪11将油桶抵紧，当油桶焊接完成后焊接专机本体1上的卡爪11收拢，工作人员将油桶取下。

参照图1，卡爪11上设置有橡胶垫111，橡胶垫111的一端与卡爪11固定，另一端向远离卡爪11的一侧延伸。当卡爪11张开时，通过橡胶垫111抵紧在油桶与卡爪11之间，一方面有助于提升卡爪11的适应性，另一方面通过橡胶垫111抵紧在卡爪11与油桶之间，防止卡爪11抵紧油桶的力较大而损坏油桶，提升对油桶的保护作用。

参照图1，焊接专机本体1的一侧设置有焊接机械臂2，焊接机械臂2固定在靠近焊接专机本体1一侧的工作台面上。焊接机械臂2上设置有焊缝定位器21，焊缝定位器21可拆卸固定在焊接机械臂2上，且焊缝定位器21与焊接机械臂2电连接，焊接时，工作人员将圆筒状的油桶固定在焊接专机本体1的卡爪11上，然后将底板预固定在圆筒状的油桶上，之后焊缝定位器21定位油桶上的焊缝，焊缝定位器21定位到焊缝后传递信号给焊接机械臂2，焊接机械臂2上的焊头移动到对应的焊缝处。开始焊接时，焊接专机本体1驱动卡爪11转动同时启动焊接机械臂2开始焊接，焊接一圈后停止。使得，油桶焊接的质量得以提升，防止油桶在后期时期使用时发生泄漏的情况。

参照图1，焊接专机本体1靠近卡爪11的一侧设置有升降气缸3，升降气缸3呈竖直设置，且升降气缸3的缸体固定在靠近焊接专机本体1一侧的工作台面上。升降气缸3的活塞杆上设置有抵紧气缸31，抵紧气缸31的缸体固定在升降气缸3的活塞杆上，且抵紧气缸31的活塞杆朝向焊接专机本体1的一侧，抵紧气缸31朝向焊接专机本体1一侧活塞杆的轴线与卡爪11的轴线平行，使用时，升降气缸3驱动抵紧气缸31上下升降。

参照图1，抵紧气缸31上设置有抵紧环32，抵紧环32整体呈环状，且抵紧环32的轴线与抵紧气缸31活塞杆的轴线同轴，抵紧环32转动固定在抵紧气缸31的活塞杆上。焊接时，通过抵紧环32抵紧油桶的底板，使得底板在焊接时的稳定性得以提升，防止焊接过程中底板的位置发生偏移。

参照图1和图2，抵紧气缸31的活塞杆上设置有电磁铁33，电磁铁33固定在抵紧气缸31的活塞杆上，且电磁铁33与焊接专机本体1电连接，通过焊接专机本体1对电磁铁33进行供电，已达到控制电磁铁33磁性的目的。准备焊接时，焊接专机本体1对电磁铁33进行供电，工作人员将底板通过电磁铁33吸附在抵紧气缸31上，当焊接专机本体1准备驱动卡爪11转动时，焊接专机本体1对电磁铁33进行断电，电磁铁33断电后，底板跟随圆筒状油桶一起转动。

参照图1，焊接专机本体1上设置有圆心定位器12，圆心定位器12可拆卸固定在焊接专机本体1上，且圆心定位器12与升降气缸3电连接，当底板吸附在抵紧气缸31上时，通过圆心定位器12与升降气缸3电连接，当升降气缸3驱动底板上移时，圆心定位器12能够很好的起到定位的作用，使得底板在圆筒状油桶上位置的精确性。

本申请实施例一种回油桶焊接专机的实施原理为：运用中，将圆筒状的油桶套设在焊接专机本体1的卡爪11上，然后焊接专机本体1驱动卡爪11张开，卡爪11上的橡胶垫111将圆筒状的油桶抵紧，之后焊接专机本体1对电磁铁33进行供电，电磁铁33通电后，工作人员将底板通过电磁铁33吸附在抵紧气缸31上，随后焊接专机本体1上的圆心定位器12定位底板的圆心，圆心定位器12定位到圆心后，升降气缸3驱动底板上升，底板上升到指定位置后，抵紧气缸31将底板向靠近卡爪11的一侧移动，底板抵紧在圆筒状的油桶上时，焊接机械臂2上的焊缝定位器21进行焊缝定位，焊缝定位器21再传递信号给焊接机械臂2，焊接机械臂2将焊头移动至对应的焊缝上，开始焊接时，焊接专机本体1驱动卡爪11转动同时启动焊接机械臂2开始焊接，焊接一圈后停止，最后焊接专机本体1驱动卡爪11合拢，将焊接完成的油桶取下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种回油桶焊接专机，其特征在于：包括焊接专机本体(1)，所述焊接专机本体(1)上设置有卡爪(11)，所述卡爪(11)固定在所述焊接专机本体(1)上，油桶套设在所述焊接专机本体(1)的卡爪(11)上；所述焊接专机的一侧设置有焊接机械臂(2)，所述焊接机械臂(2)对所述焊接专机本体(1)上的油桶进行焊接；所述焊接机械臂(2)上设置有焊缝定位器(21)，所述焊缝定位器(21)可拆卸固定在所述焊接机械臂(2)上，且所述焊缝定位器(21)与所述焊接机械臂(2)电连接，所述焊缝定位器(21)定位所述焊接专机本体(1)上油桶的焊缝。

2.根据权利要求1所述的一种回油桶焊接专机，其特征在于：所述焊接专机本体(1)的一侧设置有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)固定在所述焊接专机本体(1)的一侧，所述升降气缸(3)上设置有抵紧气缸(31)，所述抵紧气缸(31)固定在所述升降气缸(3)的活塞杆上，且所述抵紧气缸(31)的活塞杆朝向所述焊接专机本体(1)。

3.根据权利要求2所述的一种回油桶焊接专机，其特征在于：所述抵紧气缸(31)的活塞杆上设置有抵紧环(32)，所述抵紧环(32)与所述抵紧气缸(31)的活塞杆转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种回油桶焊接专机，其特征在于：所述抵紧气缸(31)上设置有电磁铁(33)，所述电磁铁(33)与所述抵紧气缸(31)固定，所述焊接专机本体(1)对所述电磁铁(33)进行供电。

5.根据权利要求2所述的一种回油桶焊接专机，其特征在于：所述焊接专机本体(1)上设置有圆心定位器(12)，所述圆心定位器(12)可拆卸固定在所述焊接专机本体(1)上，且所述圆心定位器(12)与所述升降气缸(3)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种回油桶焊接专机，其特征在于：所述卡爪(11)上设置有橡胶垫(111)，所述橡胶垫(111)的一端与所述卡爪(11)固定，另一端向远离所述卡爪(11)的一侧延伸。

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