CN215508965U - 铁水转运子母车及铁水转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铁水转运子母车及铁水转运系统，底层行走驱动电机固定在底层行走固定架上，且底层行走驱动电机驱动底层行走轮旋转；底层行走固定架上设置有二层导轨；二层行走驱动电机驱动二层行走轮在二层导轨上旋转；移动辊筒平行水平设置，与二层行走固定架可旋转连接；移动辊筒驱动电机驱动移动辊筒旋转；铁水包可在移动辊筒上移动。其优点在于可以适应现场复杂环境如地面高低有落差、接铁水位置对高度有限制等情况，自动移动到指定位置接取铁水；可以自动转运铁水，自动与地面轨道、其他铁水转运小车对接；安全且自动化程度高，精度高，代替传统的行车吊送或人工叉车运送的作业模式，解放人力，安全作业。

Description

铁水转运子母车及铁水转运系统

技术领域

本实用新型涉及一种铁水转运子母车及铁水转运系统。

背景技术

目前冶金行业为实现铁水的自动接取、运送、倾倒、返回作业等铁水自动化转运，彻底改变了传统的作业模式。自动无人操作，24小时三班制连续生产，防范安全事故的发生，最大程度的降本提效。

当由于空间限制，很多铁水转运车无法直接到达接铁水位置或倾倒位置。

实用新型内容

本实用新型的提供的一种铁水转运子母车，可以适应现场复杂环境如地面高低有落差、接铁水位置对高度有限制等情况，自动移动到指定位置接取铁水；可以自动转运铁水，自动与地面轨道、其他铁水转运小车对接；安全且自动化程度高，精度高，代替传统的行车吊送或人工叉车运送的作业模式，解放人力，安全作业；以克服现有技术的缺陷。

本实用新型提供一种铁水转运子母车，包括：底层行走机构100、二层行走机构200、移动水平输送机构300、铁水包400；底层行走机构100 包括：底层行走固定架170、底层行走轮110、底层行走驱动电机120；底层行走轮110与底层行走固定架170可旋转连接；底层行走驱动电机120 固定在底层行走固定架170上，且底层行走驱动电机120驱动底层行走轮110旋转；底层行走固定架170上设置有二层导轨180；二层行走机构200 包括二层行走固定架230、二层行走轮210、二层行走驱动电机220；二层行走轮210与二层行走固定架230可旋转连接；二层行走驱动电机220驱动二层行走轮210在二层导轨180上旋转；移动水平输送机构300包括：若干个移动辊筒310、移动辊筒驱动电机320；移动辊筒310平行水平设置，与二层行走固定架230可旋转连接；移动辊筒驱动电机320驱动移动辊筒310 旋转；铁水包400可在移动辊筒310上移动。

进一步，本实用新型提供一种铁水转运子母车，还可以具有这样的特征：底层行走机构100还包括底层行走轨道160；底层行走轮110的圆周在底层行走轨道160上旋转。

进一步，本实用新型提供一种铁水转运子母车，还可以具有这样的特征：底层行走机构100还包括底层行走导向轮组件130；底层行走导向轮组件130包括两个底层导向轮131；两个底层导向轮131与底层行走固定架170可旋转连接；底层行走轨道160的横截面呈“工”字型；两个底层导向轮131对称地设置在“工”字型底层行走轨道160的两侧，且底层导向轮131的圆周贴合在“工”字型底层行走轨道160的两侧的上端表面。

进一步，本实用新型提供一种铁水转运子母车，还可以具有这样的特征：二层行走轮210的圆周上具有凹槽；凹槽的宽度与二层导轨180 的宽度相配；二层导轨180上部嵌入凹槽内。

进一步，本实用新型提供一种铁水转运子母车，还可以具有这样的特征：还包括二层锁止机构；二层锁止机构包括电动推杆260；二层行走固定架230的底部具有锁止槽231；电动推杆260的伸出端伸出，插入锁止槽231内，电动推杆260的伸出端收缩，离开锁止槽231。

进一步，本实用新型提供一种铁水转运子母车，还可以具有这样的特征：移动水平输送机构300还包括前挡板330和/或后挡板340、挡板电机350；前挡板330和/或后挡板340与二层行走固定架230可旋转连接，且位于移动辊筒310的一侧或两侧；挡板电机350正向旋转驱动前挡板330和/或后挡板340正向旋转，高出移动辊筒310上表面；挡板电机350反向旋转驱动前挡板330和/或后挡板340反向旋转，低于移动辊筒310上表面。

进一步，本实用新型提供一种铁水转运子母车，还可以具有这样的特征：底层行走机构100和/或二层行走机构200还包括轨道清扫组件。

进一步，本实用新型提供一种铁水转运子母车，还可以具有这样的特征：移动水平输送机构300还包括铁水包定位传感器360；铁水包定位传感器360固定在二层行走固定架230上，当铁水包400到达铁水包定位传感器360所在的位置时，移动辊筒驱动电机320关闭。

另外，本实用新型还提供一种铁水转运系统，包括上述的铁水转运子母车、以及至少一条衔接导轨500和固定水平输送机构600；衔接导轨500的结构与二层导轨180结构相同；当二层导轨180与任意一衔接导轨500对接时，二层行走机构200的二层行走轮210在二层行走驱动电机220驱动下，从二层导轨180移动至衔接导轨500上或者从衔接导轨500移动至二层导轨180。

本实用新型提供一种铁水转运子母车，可以自动化、快速、准确的移动到指定位置转运铁水包，接铁水，有效地消除人为误差，更符合工业生产过程控制的应用要求；能适应铸造冶金厂现场的恶劣工况和复杂环境。

附图说明

图1是实施例中的铁水转运系统的结构示意图。

图2是实施例中的铁水转运子母车的侧视图。

图3是实施例中的铁水转运子母车的主视图。

图4是图3的I处放大图。

图5是实施例中的移动水平输送机构的挡板伸出状态半剖图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例

如图1和图2所示，本实施例中，铁水转运系统，包括：铁水转运子母车、衔接导轨500和固定水平输送机构600。

本实施例中，铁水转运子母车包括：底层行走机构100、二层行走机构200、移动水平输送机构300、铁水包400。

底层行走机构100包括：底层行走固定架170、底层行走轮110、底层行走驱动电机120、底层行走导向轮组件130、底层行走定位激光传感器140、底层轨道清扫组件150、底层行走轨道160和二层导轨180。

本实施例中，四个底层行走轮110与底层行走固定架170可旋转连接。底层行走驱动电机120固定在底层行走固定架170上。底层行走驱动电机120通过传动机构驱动四个底层行走轮110的圆周在底层行走轨道160上旋转，实现底层行走机构100的整体移动。底层行走固定架170 的上端设置有二层导轨180。

本实施例中，底层行走轨道160为两条，平行地固定在地面上，且底层行走轨道160的横截面呈“工”字型。本实施例中，底层行走固定架170前后各设置一组底层行走导向轮组件130。如图4所示，底层行走导向轮组件130包括两个底层导向轮131。两个底层导向轮131与底层行走固定架170可旋转连接。两个底层导向轮131对称地设置在“工”字型底层行走轨道160的两侧，且底层导向轮131的圆周贴合在“工”字型底层行走轨道160的两侧的上端表面，起到精确导向作用。

本实施例中，底层轨道清扫组件150设置在底层行走固定架170下方的清除底层行走轨道160上的铁屑杂质。底层行走定位激光传感器140 也设置在底层行走固定架170，感应底层行走机构100行走位置定位，与其他设备对接更精准。

本实施例中，二层行走机构200包括：二层行走固定架230、二层行走轮210、二层行走驱动电机220、二层锁止机构、二层轨道清扫组件 240、二层行走定位传感器250。

四个二层行走轮210与二层行走固定架230可旋转连接；二层行走驱动电机220驱动二层行走轮210在二层导轨180上旋转。本实施例中，二层行走轮210的圆周上具有凹槽211；凹槽211的宽度与二层导轨180 的宽度相配；二层导轨180上部嵌入凹槽211内，限定二层行走轮210 运行的轨迹。

本实施例中，二层锁止机构包括电动推杆260。二层行走固定架230 的底部具有锁止槽231。电动推杆260的伸出端伸出，插入锁止槽231 内，二层行走机构200就无法移动。电动推杆260的伸出端收缩，离开锁止槽231，二层行走机构200可以自由移动。

本实施例中，二层轨道清扫组件240设置在二层行走固定架230下方的清除二层导轨180上的铁屑杂质。二层行走定位激光传感器250也设置在二层行走固定架230的底部，感应二层行走机构200行走定位。

本实施例中，移动水平输送机构300包括：若干个移动辊筒310、移动辊筒驱动电机320、前挡板330、后挡板340、挡板电机350、铁水包定位传感器360。

移动辊筒310平行水平设置在二层行走固定架230上，且与二层行走固定架230可旋转连接。移动辊筒驱动电机320驱动移动辊筒310旋转，带动铁水包400在移动辊筒310上移动。

如图5所示，移动辊筒310的前后两侧分别设置前挡板330、后挡板340。前挡板330、后挡板340都与二层行走固定架230可旋转连接。挡板电机350正向旋转驱动前挡板330和后挡板340正向旋转，高出移动辊筒310上表面，可将铁水包400限定在两个挡板所在的区域内，防止移动时铁水包400发生滑落。挡板电机350反向旋转驱动前挡板330 和后挡板340反向旋转，低于移动辊筒310上表面，铁水包400可在移动辊筒310上自由移动。本实施例中，前挡板330、后挡板340由一个驱动电机控制，当然也可以采用两个驱动电机分别控制，在铁水包400 移动后方的挡板伸出，移动前方的挡板收缩

本实施例中，铁水包定位传感器360固定在二层行走固定架230上，当铁水包400到达铁水包定位传感器360所在的位置时，移动辊筒驱动电机320关闭。

衔接导轨500的结构与二层导轨180结构相同。衔接导轨500固定在台阶面上，水平高度与二层导轨180一致。当衔接导轨500与二层导轨180对接时，二层行走机构200的二层行走轮210在二层行走驱动电机220驱动下，从二层导轨180移动至衔接导轨500上或者从衔接导轨 500移动至二层导轨180。

另外，移动水平输送机构和支架内还可以设置称重传感器，感应铁水的实时重量。

铁水转运系统的工作过程：

铁水转运子母车，底层行走机构通过底层行走轮旋转移动。行走过程中，底层行走导向轮使得小车始终沿着导辊移动，不会出现左右偏移。底层轨道清扫机构清除轨道上的铁屑杂质，减少底层行走轮磨损。底层行走定位激光传感器实时反馈小车行走速度和距离，使得小车能精确行走到指定衔接导轨对接位置。

对接后，二层锁止机构打开，解除对二层行走机构的固定，二层行走机构通过二层行走轮旋转沿着二层导轨移动。行走过程中，二层轨道清扫机构清除轨道上的铁屑杂质，减少二层行走轮磨损。二层行走到预定接铁水位置，二层行走定位传感器被触发，二层行走停止。铁水包接铁水，在接铁水的过程中称重传感器反馈铁水的实时重量，铁水达到规定重量。二层行走结构移动到底层行走机构上，二层行走定位传感器被触发，二层行走机构停止。二层锁止机构关闭，锁定二层行走机构。底层行走机构移动，底层行走定位激光传感器实时反馈小车行走速度和距离，使得小车能精确行走到指定固定水平输送机构的对接位置。

对接后，前挡板和后挡板打开，移动辊筒转动，带动铁水包移动。铁水包定位传感器检测铁水包位置，铁水包转运到其他设备上，移动辊筒停止。完成铁水倾倒后，空铁水包通过移动辊筒返回二层行走机构，铁水包定位传感器确定铁水包到位，移动辊筒停止旋转。前挡板和后挡板伸出，底层行走机构移动。

以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种铁水转运子母车，其特征在于：包括，底层行走机构(100)、二层行走机构(200)、移动水平输送机构(300)、铁水包(400)；

其中，所述底层行走机构(100)包括：底层行走固定架(170)、底层行走轮(110)、底层行走驱动电机(120)；

所述底层行走轮(110)与所述底层行走固定架(170)可旋转连接；

所述底层行走驱动电机(120)固定在所述底层行走固定架(170)上，且所述底层行走驱动电机(120)驱动所述底层行走轮(110)旋转；所述底层行走固定架(170)上设置有二层导轨(180)；

所述二层行走机构(200)包括二层行走固定架(230)、二层行走轮(210)、二层行走驱动电机(220)；

所述二层行走轮(210)与所述二层行走固定架(230)可旋转连接；所述二层行走驱动电机(220)驱动所述二层行走轮(210)在所述二层导轨(180)上旋转；

所述移动水平输送机构(300)包括：若干个移动辊筒(310)、移动辊筒驱动电机(320)；

所述移动辊筒(310)平行水平设置，与所述二层行走固定架(230)可旋转连接；所述移动辊筒驱动电机(320)驱动所述移动辊筒(310)旋转；

所述铁水包(400)可在所述移动辊筒(310)上移动。

2.如权利要求1所述的铁水转运子母车，其特征在于：

其中，所述底层行走机构(100)还包括底层行走轨道(160)；

所述底层行走轮(110)的圆周在所述底层行走轨道(160)上旋转。

3.如权利要求2所述的铁水转运子母车，其特征在于：

其中，所述底层行走机构(100)还包括底层行走导向轮组件(130)；

所述底层行走导向轮组件(130)包括两个底层导向轮(131)；

两个底层导向轮(131)与所述底层行走固定架(170)可旋转连接；

所述底层行走轨道(160)的横截面呈“工”字型；

两个底层导向轮(131)对称地设置在“工”字型所述底层行走轨道(160)的两侧，且底层导向轮(131)的圆周贴合在“工”字型所述底层行走轨道(160)的两侧的上端表面。

4.如权利要求3所述的铁水转运子母车，其特征在于：

其中，所述二层行走轮(210)的圆周上具有凹槽；

所述凹槽的宽度与所述二层导轨(180)的宽度相配；

所述二层导轨(180)上部嵌入所述凹槽内。

5.如权利要求1所述的铁水转运子母车，其特征在于：

还包括二层锁止机构；

所述二层锁止机构包括电动推杆(260)；

所述二层行走固定架(230)的底部具有锁止槽(231)；

所述电动推杆(260)的伸出端伸出，插入所述锁止槽(231)内，所述电动推杆(260)的伸出端收缩，离开所述锁止槽(231)。

6.如权利要求1所述的铁水转运子母车，其特征在于：

其中，所述移动水平输送机构(300)还包括前挡板(330)和/或后挡板(340)、挡板电机(350)；

所述前挡板(330)和/或后挡板(340)与所述二层行走固定架(230)可旋转连接，且位于所述移动辊筒(310)的一侧或两侧；

所述挡板电机(350)正向旋转驱动所述前挡板(330)和/或后挡板(340)正向旋转，高出所述移动辊筒(310)上表面；

所述挡板电机(350)反向旋转驱动所述前挡板(330)和/或后挡板(340)反向旋转，低于所述移动辊筒(310)上表面。

7.如权利要求1所述的铁水转运子母车，其特征在于：

其中，底层行走机构(100)和/或二层行走机构(200)还包括轨道清扫组件。

8.如权利要求1所述的铁水转运子母车，其特征在于：

其中，所述移动水平输送机构(300)还包括铁水包定位传感器(360)；

所述铁水包定位传感器(360)固定在所述二层行走固定架(230)上，当所述铁水包(400)到达所述铁水包定位传感器(360)所在的位置时，所述移动辊筒驱动电机(320)关闭。

9.一种铁水转运系统，其特征在于：包括如权利要求1至8中任意一项所述的铁水转运子母车、以及至少一条衔接导轨(500)和固定水平输送机构(600)；

所述衔接导轨(500)的结构与所述二层导轨(180)结构相同；

当所述二层导轨(180)与任意一所述衔接导轨(500)对接时，所述二层行走机构(200)的所述二层行走轮(210)在所述二层行走驱动电机(220)驱动下，从所述二层导轨(180)移动至所述衔接导轨(500)上或者从所述衔接导轨(500)移动至所述二层导轨(180)。

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