CN215508677U - 一种多工位缩口机 - Google Patents

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谢向明
朱建伟
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Zhejiang Mingke Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及缩口机技术领域,公开一种多工位缩口机,包括机柜以及竖直升降设置于机柜顶部的顶头机构,顶头机构包括竖直升降设置的导向板、于导向板底部设置的顶头、在导向板上端面与顶头正对固定设置的升降杆以及驱使升降杆竖直升降的升降机构,于机柜顶部设置有当顶头压紧工件后限位升降杆上升的锁紧机构,该多工位缩口机在保证多个顶头准确压紧工件的同时减小导向板的形变,降低废品率。

Description

一种多工位缩口机
技术领域
本实用新型涉及缩口机技术领域,具体为一种多工位缩口机。
背景技术
保温杯等的管状产品需要对其颈口进行缩口操作,现有缩口机大多是单工位或双工位,但是双工位的缩口机不能保证两个顶头同时无偏差的压着杯顶,所以会造成废品率高的情况,最终导致产能低、耗费人工,不适合自动化生产,因此出现了使得顶头同步升降的多工位缩口机。
申请号为CN201921806253.2的中国专利公开一种双工位缩口机,包括机身,机身前端面上设有机械手机构,机身下部设有主轴机构,主轴机构上方设有缩口轮机构,缩口轮机构的上方设有顶头机构,顶头机构上设置有锁紧机构,缩口轮机构上连接有使其上下移动的Z轴机构,机身的一侧面上设置有控制箱,顶头机构包括横向设置的导向板、升降气缸及顶头轴,升降气缸竖直安装在机身顶部,其活塞杆底端连接导向板,导向板的下部连接有顶头轴。
该双工位缩口机中两个顶头轴由一升降气缸控制,且锁紧机构锁紧导向轴使得顶头机构成一整体压着杯顶,但为保证两个顶头可同时无偏差的压着杯顶,气缸的施力点往往设置于导向板中部,而顶头与工件的着力点位于导向板两端,长期使用可能导致导向板产生形变,尤其当导向板长度增加时,形变更容易发生,且变形的导向板使得顶头无法准确压紧工件,导致废品率升高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位缩口机,保证多个顶头准确压紧工件的同时减小导向板的形变,降低废品率。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多工位缩口机,包括机柜以及竖直升降设置于机柜顶部的顶头机构,顶头机构包括竖直升降设置的导向板、于导向板底部设置的顶头、在导向板上端面与顶头正对固定设置的升降杆以及驱使升降杆竖直升降的升降机构,于机柜顶部设置有当顶头压紧工件后限位升降杆上升的锁紧机构。
采用上述方案,相比于现有技术中为保证两个顶头可同时无偏差的压着杯顶,气缸的施力点往往设置于导向板中部,而顶头与工件的着力点位于导向板两端,长期使用可能导致导向板产生形变,导向板使用寿命缩短,且形变的导向板使得顶头无法准确压紧工件,导致废品率升高,本方案中升降杆与顶头分别设置于导向板的上端面和底面上,且两者位置正对,导向板上升降杆的施力点和顶头的着力点位于一条直线上,避免了着力点和施力点不一致导致的导向板变形或断裂,延长导向板的使用寿命,降低废品率;由于升降杆与顶头位于一条直线上,可在顶头压紧工件后通过锁紧机构直接锁紧升降杆,不必在导向板上另设导向柱,降低成本。
进一步的,升降机构包括竖直固定于导向板上的升降杆、于升降杆顶部固定设置的螺母、于螺母内配合设置的丝杆、于升降杆内设置的开口向上的供丝杆移动的让位槽以及驱使丝杆转动的旋转机构,导向板与机柜之间设置有限位导向板转动的导向限位结构。
采用上述方案,旋转机构驱使丝杆转动,带动与其配合的螺母转动,由于导向限位结构的存在限位了导向板的旋转从而使导向板始终竖直升降,让位槽给丝杆的移动提供了空间使导向板可顺利升降。
进一步的,旋转机构包括于丝杆远离升降杆的一端水平转动设置的第一齿轮以及与第一齿轮啮合设置的同步皮带,同步皮带的传动受控于一驱动结构。
采用上述方案,驱动结构带动同步皮带传动,从而带动与同步皮带啮合的第一齿轮同步转动,从而驱使每个工位上的丝杆同步转动,升降杆同步升降,导向板在升降时受力均匀,保证多个顶头可同时无偏差的压紧工件。
进一步的,驱动结构包括与同步皮带啮合的第二齿轮以及驱使第二齿轮转动的电机。
采用上述方案,电机转动带动第二齿轮转动,从而使同步皮带实现传动。
进一步的,导向限位结构包括于柜面上竖直固定设置的支撑杆以及于导向板上设置的与支撑杆穿插滑移配合的导套。
采用上述方案,导套与支撑杆穿插滑移配合使导向板沿支撑杆导向滑移,且在丝杆转动时可限位导向板的旋转,保证导向板的竖直升降。
进一步的,锁紧机构包括在机柜顶部于升降杆上设置的锁紧块、于机柜顶部水平滑移设置靠近升降杆时底面与锁紧块上端面抵接或远离升降杆时与锁紧块脱离的锁紧滑块以及驱使锁紧滑块水平移动的锁紧气缸,锁紧气缸的活塞杆远离缸体的一端与锁紧滑块远离锁紧块的一端固定连接。
采用上述方案,当顶头压紧工件后,锁紧气缸的活塞杆伸出,推动锁紧滑块向靠近升降杆的方向移动,使锁紧滑块滑移至锁紧块上方且两者相互抵接实现升降杆的限位,避免顶头向上移动导致工件在成型过程中产生尺寸偏差,可保证产品精度。
进一步的,锁紧滑块的底面靠近锁紧块的一侧设置有向上倾斜的第一斜面,锁紧块上端面靠近锁紧滑块的一侧设置有与第一斜面挤压滑移配合的第二斜面。
采用上述方案,为保证工件的精度,锁紧块和锁紧滑块之间需要通过挤压配合来避免顶头上升,两者相互抵接的面设置成斜面,减小挤压过程中产生的阻力,使两者之间通过滑移即可实现挤压配合。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:
1、升降杆与顶头分别设置于导向板的上端面和底面上,且两者位置正对,导向板上升降杆的施力点和顶头的着力点位于一条直线上,避免了着力点和施力点不一致导致的导向板变形或断裂,延长导向板的使用寿命,降低废品率;由于升降杆与顶头位于一条直线上,可在顶头压紧工件后通过锁紧机构直接锁紧升降杆,不必在导向板上另设导向柱,降低成本。
2、电机转动带动第二齿轮转动,同步皮带实现传动,从而带动与同步皮带啮合的第一齿轮同步转动,驱使每个工位上的丝杆同步转动,升降杆同步升降,导向板在升降时受力均匀,保证多个顶头可同时无偏差的压紧工件,通过以上2个优点,在保证多个顶头准确压紧工件的同时减小导向板形变,延长导向板的使用寿命,降低废品率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型中一种多工位缩口机的轴测图;
图2是本实用新型中一种多工位缩口机的后视图;
图3是本实用新型中一种多工位缩口机的右视图;
图4是图3中A-A处的局部剖视图;
图5是图4中B处的局部放大图。
图中:1、机柜;2、导向板;3、顶头;4、升降杆;5、螺母;6、丝杆;7、让位槽;8、第一齿轮;9、同步皮带;10、第二齿轮;11、电机;12、支撑杆;13、导套;14、锁紧块;15、锁紧滑块;16、锁紧气缸;17、第一斜面;18、第二斜面;19、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
一种多工位缩口机,参照图1至图5,包括机柜1以及竖直升降设置于机柜1顶部的顶头机构,顶头机构包括竖直升降设置的导向板2、于导向板2底部设置的顶头3、在导向板2上端面与顶头3正对固定设置的升降杆4以及驱使升降杆4竖直升降的升降机构,升降机构包括竖直固定于导向板2上的升降杆4、于升降杆4顶部固定设置的螺母5、于螺母5内配合设置的丝杆6、于升降杆4内设置的开口向上的供丝杆6移动的让位槽7以及驱使丝杆6转动的旋转机构,旋转机构包括于丝杆6远离升降杆4的一端水平转动设置的第一齿轮8以及与第一齿轮8啮合设置的同步皮带9,同步皮带9的传动受控于一驱动结构,驱动结构包括与同步皮带9啮合的第二齿轮10以及驱使第二齿轮10转动的电机11,第一齿轮8与机柜1顶壁之间设置有便于第一齿轮8转动的轴承19,顶头3、升降杆4、丝杆6、螺母5以及第一齿轮8于每个工位上设置有一组,导向板2与机柜1之间设置有限位导向板2转动的导向限位结构,导向限位结构包括于柜面上竖直固定设置的支撑杆12以及于导向板2上设置的与支撑杆12穿插滑移配合的导套13,于机柜1顶部设置有当顶头3压紧工件后限位升降杆4上升的锁紧机构,锁紧机构包括在机柜1顶部于升降杆4上设置的锁紧块14、于机柜1顶部水平滑移设置靠近升降杆4时底面与锁紧块14上端面抵接或远离升降杆4时与锁紧块14脱离的锁紧滑块15以及驱使锁紧滑块15水平往复移动的锁紧气缸16,锁紧气缸16的活塞杆远离缸体的一端与锁紧滑块15远离锁紧块14的一端固定连接,锁紧滑块15的底面靠近锁紧块14的一侧设置有向上倾斜的第一斜面17,锁紧块14上端面靠近锁紧滑块15的一侧设置有与第一斜面17挤压滑移配合的第二斜面18。
需要压紧工件时,驱动电机11,第二齿轮10转动带动同步皮带9传动,使与同步皮带9啮合的每个工位上的第一齿轮8同步转动,丝杆6同步转动,升降杆4同步升降,导向板2竖直升降且受力均匀,从而使多个顶头3可同时无偏差的压紧工件,当顶头3压紧工件后,锁紧气缸16的活塞杆伸出,推动锁紧滑块15向靠近升降杆4的方向移动,使锁紧滑块15滑移至锁紧块14上方且两者相互抵接实现升降杆4的限位,避免顶头3向上移动导致工件在成型过程中产生尺寸偏差,保证产品精度。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位缩口机,包括机柜(1)以及竖直升降设置于机柜(1)顶部的顶头机构,其特征在于:顶头机构包括竖直升降设置的导向板(2)、于导向板(2)底部设置的顶头(3)、在导向板(2)上端面与顶头(3)正对固定设置的升降杆(4)以及驱使升降杆(4)竖直升降的升降机构,于机柜(1)顶部设置有当顶头(3)压紧工件后限位升降杆(4)上升的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种多工位缩口机,其特征在于:升降机构包括竖直固定于导向板(2)上的升降杆(4)、于升降杆(4)顶部固定设置的螺母(5)、于螺母(5)内配合设置的丝杆(6)、于升降杆(4)内设置的开口向上的供丝杆(6)移动的让位槽(7)以及驱使丝杆(6)转动的旋转机构,导向板(2)与机柜(1)之间设置有限位导向板(2)转动的导向限位结构。
3.根据权利要求2所述的一种多工位缩口机,其特征在于:旋转机构包括于丝杆(6)远离升降杆(4)的一端水平转动设置的第一齿轮(8)以及与第一齿轮(8)啮合设置的同步皮带(9),同步皮带(9)的传动受控于一驱动结构。
4.根据权利要求3所述的一种多工位缩口机,其特征在于:驱动结构包括与同步皮带(9)啮合的第二齿轮(10)以及驱使第二齿轮(10)转动的电机(11)。
5.根据权利要求2所述的一种多工位缩口机,其特征在于:导向限位结构包括于柜面上竖直固定设置的支撑杆(12)以及于导向板(2)上设置的与支撑杆(12)穿插滑移配合的导套(13)。
6.根据权利要求1所述的一种多工位缩口机,其特征在于:锁紧机构包括在机柜(1)顶部于升降杆(4)上设置的锁紧块(14)、于机柜(1)顶部水平滑移设置靠近升降杆(4)时底面与锁紧块(14)上端面抵接或远离升降杆(4)时与锁紧块(14)脱离的锁紧滑块(15)以及驱使锁紧滑块(15)水平移动的锁紧气缸(16),锁紧气缸(16)的活塞杆远离缸体的一端与锁紧滑块(15)远离锁紧块(14)的一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种多工位缩口机,其特征在于:锁紧滑块(15)的底面靠近锁紧块(14)的一侧设置有向上倾斜的第一斜面(17),锁紧块(14)上端面靠近锁紧滑块(15)的一侧设置有与第一斜面(17)挤压滑移配合的第二斜面(18)。
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