CN215508661U - 一种冲钢印Logo自动化工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冲钢印Logo自动化工装，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本冲钢印Logo自动化工装包括上模板和下模板，上述下模板上部连接有用于定位塑盖的下模体，上述上模板下部连接有用于定位Logo钢体的上模体，还包括导向杆、导向筒、模柄和连接座，上述导向杆下端垂直固连在下模板上，上述导向筒上端垂直固连在上模板上，上述导向筒套在导向杆上，上述模柄和上模体分别固连在上模板上下两侧且模柄与上模体正对。本冲钢印Logo自动化工装稳定性高。

Description

一种冲钢印Logo自动化工装

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种冲钢印Logo自动化工装。

背景技术

目前市场上的真空保温容器产品繁多，质量却参差不齐、价格竞争激烈，品牌产品容易被仿冒。

作为品牌精品的保温容器企业，投入并采用保温容器Logo 冲钢印的高科技防伪生产技术，能使产品难以被不法分子冒牌，以此来有效地提升公司品牌效应。

具有Logo标识的产品各零配件间都有精准对位装配要求，例如：Logo钢体与对应的连接配件连接时，就需要达到上述要求。

现有日用保温容器行业生产过程中，通常是采用人工将Logo 钢体与连接配件进行装配，这种装配方式其装配精度有限，装配质量完全由操作者经验决定，导致产品成品质量不稳定。

而且，人工装配还存在着费时费力的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种装配快速且装配质量高的冲钢印Logo自动化工装。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种冲钢印Logo自动化工装，包括上模板和下模板，上述下模板上部连接有用于定位连接配件的下模体，上述上模板下部连接有用于定位Logo钢体的上模体，其特征在于，还包括导向杆、导向筒、模柄和连接座，上述导向杆下端垂直固连在下模板上，上述导向筒上端垂直固连在上模板上，上述导向筒套在导向杆上，上述模柄和上模体分别固连在上模板上下两侧且模柄与上模体正对，上述连接座下部通过紧固件连接在下模板上，上述下模体连接在连接座上，上述上模体与下模体正对。

本冲钢印Logo自动化工装用于将具有Logo的钢体与连接配件装配连接，通过本工装能达到装配自动化程度高且装配精度也比较高的目的。

具体而言，作业流水线的两侧处分别具有机械手一和机械手二，通过机械手一将钢体安装在上模体上，通过机械手二将连接配件安装在下模体上。

外部驱动件与模柄连接，带动模柄下移时，在导向杆和导向筒的作用下上模板顺畅向下平移。上模体随着上模板下移过程中，能使钢体与连接配件稳定扣合在一起。

机械手在连接放置钢体或者连接配件时，是经过电脑视觉系统找准的，因此，能保证钢体与连接配件稳定扣合在一起。

当然，电脑视觉系统对钢体和连接配件找准是现有技术，它并不是本专利申请的创造性点，因此，在说明书中不赘述电脑视觉系统的技术方案。

例如：机械手二拿起口朝上的连接配件，放在电脑视觉寻找平台上，使使塑料盖内四头螺纹(不可见)的十字中心线保持垂直、平行，再由机器人旋转机械臂将连接配件口朝下放在下模体上。

机械手二拿起已冲Logo钢印钢体，口朝下放在电脑视觉寻找平台Logo钢印字母保持平行、再由机器人将钢体放在已经放有连接配件的工装上，通过组合卷边机平台已冲Logo钢印钢体与连接配件装配在一起；连接配件内四头螺纹的十字中心线与已冲Logo 钢印的钢底保持垂直、平行，垂直度、平行底需要控制在±0.05mm 以内，通过智能设备并快速成型装配完成。

通过电脑视觉系统上寻找杯身直缝、使钢体口部螺纹机上滚螺纹时的四头螺纹的十字中心线保持垂直、平行，垂直度、平行底需要控制在±0.05mm以内。

通过智能机器人流水线上的电脑视觉系统寻找使外杯口部滚螺纹时的四头螺纹十字中心线(不可见)、与通过智能机器人来实现操作冲床在钢体上冲Logo钢印保持垂直、平行，垂直度、平行底需要控制在±0.10mm以内。

通过智能机器人流水线上的电脑视觉系统寻找杯身直缝、与通过智能机器人来实现钢底焊接操作、杯身和杯底单品焊接前已冲压出Logo，焊接需要精准对位来保证底部和杯体上Logo在同一直线上；且钢底与杯体焊接配合同心度需要控制在±0.05mm以内。

装配好的半成品杯体通过智能自动抛光后才可以由人工包装，杯身体Logo钢印目测向前、杯盖有Logo钢印逆时针90度的位置手动旋入杯身到位，这样一个成品保温容器从杯盖到杯身、再到钢底的Logo钢印都保持在同一条直线上。

最后通过智能机器人流水线上的电脑视觉系统寻找成品杯上的所有Logo钢印一条直线上、不偏移出±0.20mm以上。

在上述的冲钢印Logo自动化工装中，所述上模体与上模板通过紧固件连接。

在上述的冲钢印Logo自动化工装中，所述模柄上部为用于与外部驱动件相连接的连接部，所述模柄下部为凸出其两侧的定位部，上述定位部通过紧固件与上模板固连。

由于连接部尺寸比较大，因此，通过连接部能使模柄与上模板稳定的连接在一起。

在上述的冲钢印Logo自动化工装中，所述连接座侧部具有贯穿的定位孔，上述下模体内端嵌于定位孔处，所述下模板上还固连有加固板，上述加固板与下模体之间具有支撑定位结构。

下模体内端嵌于定位孔内，能使下模体内端得到定位支撑。下模体外端通过支撑定位结构与加固板连接，能使下模体外端得到定位支撑。

在上述的冲钢印Logo自动化工装中，所述支撑定位结构包括下模体侧部凸出的连接销，上述加固板侧部具有横向设置的连接槽，上述连接销嵌于连接槽处。

连接销始终嵌于连接槽处，这样的结构能使下模体外端得到稳定支撑。

在上述的冲钢印Logo自动化工装中，所述连接销外端螺纹连接有定位螺母。

在定位螺母的作用下下模体能稳定的连接在加固板与连接座之间。

在上述的冲钢印Logo自动化工装中，上述加固板被紧压在下模体与定位螺母之间。

这样不仅能提高连接稳定性，而且结构紧凑。

在上述的冲钢印Logo自动化工装中，所述连接销穿设在下模体以及连接槽处，连接销一端具有凸出的挡沿，上述挡沿抵靠在下模体侧部，连接销另一端伸出加固板并与定位螺母螺纹连接。

这样的结构能使连接销将连接座、下模体和加固板三者稳定连接在一起。

在上述的冲钢印Logo自动化工装中，所述下模体内端伸入定位孔的长度尺寸大于下模体外端伸出定位孔的长度尺寸。

这样的结构能保证装配过程中，下模体与连接座更加稳定的连接在一起。

在上述的冲钢印Logo自动化工装中，连接销、连接槽和定位螺母形成一定位单元，所述定位单元的数量为若干个，若干定位单元沿加固板的上下方向均布设置。

多个定位单元能有效提高下模体与加固板的连接稳定性。

与现有技术相比，本冲钢印Logo自动化工装中由于Logo钢体能方便快速的安装在上模体上，连接配件能方便快速的安装在下模体上。外部驱动力带动模柄下移过程中，在导向筒和导向杆的作用下，Logo钢体笔直的下移，直至Logo钢体与连接配件连接装配在一起。

可以看出，上述装配过程中由于上模体与下模体正对，Logo 钢体与连接配件能稳定的装配连接在一起。

反之，装配成型后，外部驱动力带动模柄上移，装配好的成品能方便的由上模体与下模体之间取出。其装配精度高且装配效率。

同时，本冲钢印Logo自动化工装由上模体与下模体相邻，因此，其结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本冲钢印Logo自动化工装的结构示意图。

图2是本冲钢印Logo自动化工装中支撑定位结构处的结构示意图。

图中，1、上模板；2、下模板；3、上模体；4、下模体；5、导向杆；6、导向筒；7、模柄；7a、连接部；7b、定位部；8、连接座；8a、定位孔；9、加固板；9a、连接槽；10、连接销；10a、挡沿；11、定位螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或 /及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本冲钢印Logo自动化工装包括上模板1 和下模板2，上述下模板2上部连接有用于定位连接配件的下模体4，上述上模板1下部连接有用于定位Logo钢体的上模体3。

还包括导向杆5、导向筒6、模柄7和连接座8，上述导向杆 5下端垂直固连在下模板2上，上述导向筒6上端垂直固连在上模板1上，上述导向筒6套在导向杆5上，上述模柄7和上模体 3分别固连在上模板1上下两侧且模柄7与上模体3正对，上述连接座8下部通过紧固件连接在下模板2上，上述下模体4连接在连接座8上，上述上模体3与下模体4正对。

所述上模体3与上模板1通过紧固件连接。

所述模柄7上部为用于与外部驱动件相连接的连接部7a，所述模柄7下部为凸出其两侧的定位部7b，上述定位部7b通过紧固件9与上模板1固连。

所述连接座8侧部具有贯穿的定位孔8a，上述下模体4内端嵌于定位孔8a处，所述下模板2上还固连有加固板9，上述加固板9与下模体4之间具有支撑定位结构。

所述支撑定位结构包括下模体4侧部凸出的连接销10，上述加固板9侧部具有横向设置的连接槽9a，上述连接销10嵌于连接槽9a处。

所述连接销10外端螺纹连接有定位螺母11。

上述加固板9被紧压在下模体4与定位螺母11之间。

所述连接销10穿设在下模体4以及连接槽9a处，连接销10 一端具有凸出的挡沿10a，上述挡沿10a抵靠在下模体4侧部，连接销10另一端伸出加固板9并与定位螺母11螺纹连接。

所述下模体4内端伸入定位孔8a的长度尺寸大于下模体4 外端伸出定位孔8a的长度尺寸。

连接销10、连接槽9a和定位螺母11形成一定位单元，所述定位单元的数量为若干个，若干定位单元沿加固板9的上下方向均布设置。

本冲钢印Logo自动化工装用于将具有Logo的钢体与连接配件装配连接，通过本工装能达到装配自动化程度高且装配精度也比较高的目的。

具体而言，作业流水线的两侧处分别具有机械手一和机械手二，通过机械手一将钢体安装在上模体上，通过机械手二将连接配件安装在下模体上。

外部驱动件与模柄连接，带动模柄下移时。本实施例中，外部驱动件为油缸，当然，根据实际情况，采用气缸替换油缸也是可行的。

在导向杆和导向筒的作用下上模板顺畅向下平移。上模体随着上模板下移后，由于上模体与下模体正对，因此，能使钢体与连接配件稳定扣合在一起。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种冲钢印Logo自动化工装，包括上模板和下模板，上述下模板上部连接有用于定位塑盖的下模体，上述上模板下部连接有用于定位Logo钢体的上模体，其特征在于，还包括导向杆、导向筒、模柄和连接座，上述导向杆下端垂直固连在下模板上，上述导向筒上端垂直固连在上模板上，上述导向筒套在导向杆上，上述模柄和上模体分别固连在上模板上下两侧且模柄与上模体正对，上述连接座下部通过紧固件连接在下模板上，上述下模体连接在连接座上，上述上模体与下模体正对。

2.根据权利要求1所述的冲钢印Logo自动化工装，其特征在于，所述上模体与上模板通过紧固件连接。

3.根据权利要求2所述的冲钢印Logo自动化工装，其特征在于，所述模柄上部为用于与外部驱动件相连接的连接部，所述模柄下部为凸出其两侧的定位部，上述定位部通过紧固件与上模板固连。

4.根据权利要求3所述的冲钢印Logo自动化工装，其特征在于，所述连接座侧部具有贯穿的定位孔，上述下模体内端嵌于定位孔处，所述下模板上还固连有加固板，上述加固板与下模体之间具有支撑定位结构。

5.根据权利要求4所述的冲钢印Logo自动化工装，其特征在于，所述支撑定位结构包括下模体侧部凸出的连接销，上述加固板侧部具有横向设置的连接槽，上述连接销嵌于连接槽处。

6.根据权利要求5所述的冲钢印Logo自动化工装，其特征在于，所述连接销外端螺纹连接有定位螺母。

7.根据权利要求6所述的冲钢印Logo自动化工装，其特征在于，上述加固板被紧压在下模体与定位螺母之间。

8.根据权利要求7所述的冲钢印Logo自动化工装，其特征在于，所述连接销穿设在下模体以及连接槽处，连接销一端具有凸出的挡沿，上述挡沿抵靠在下模体侧部，连接销另一端伸出加固板并与定位螺母螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的冲钢印Logo自动化工装，其特征在于，所述下模体内端伸入定位孔的长度尺寸大于下模体外端伸出定位孔的长度尺寸。

10.根据权利要求9所述的冲钢印Logo自动化工装，其特征在于，连接销、连接槽和定位螺母形成一定位单元，所述定位单元的数量为若干个，若干定位单元沿加固板的上下方向均布设置。

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