CN215508169U - 一种自动吹灰套壳机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动吹灰套壳机,包括设备本体,通过除尘工艺中采用高压电离吹灰除尘,同时吹灰枪对面安装负压回吸装置,将吹出的异物直接吸入负压管集中收集,除尘后的产品直接通过拨叉机构将其移至组装机构上,外壳口部朝下在罩壳之前同样对外壳进行高压电离吹灰除尘,除尘后由机械手机构夹起对产品进行罩壳,成品由第四输送带流出进入下一道工序,设备的优点在于同时对未罩壳的产品和外壳进行高压电离吹灰,吹灰机构同时设有异物负压收集机构,保证吹灰区域的洁静度,除尘后的产品未经过人工的二次搬运,在同一台设备上直接由拨叉拨至罩壳区域进行罩壳,有效的提搞了产品的洁静度,保证了产品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种套壳机,具体是一种自动吹灰套壳机。
背景技术
目前市场调查中了解到电子产品行业电子元器件产品有一个吹灰除尘、外壳罩壳装配工艺,其中电子产品在罩壳之前需要对产品进行高压电离吹灰除尘,保证产品在罩壳后的洁静度不影响产品的电性能,外壳也进行除尘后进行罩壳工序。许多工厂仍在使用简易的人工吹灰操作,吹灰后的产品在装盘送到罩壳工序,取送过程中难以保证没有二次污染,人工效率低,产品质量无法保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动吹灰套壳机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动吹灰套壳机,包括设备本体,所述设备本体包括工作台、行走轮、支撑腿、支架、控制器、输送机构、机械手机构、组装机构、除尘机构、传输机构和第四输送带,所述工作台底部固定安装有行走轮,所述工作台底部固定安装有支撑腿,所述工作台上固定安装有支架,所述支架上固定安装有控制器,所述控制器上设置有触摸屏和按钮,所述输送机构设置在支架内部,所述输送机构包括振动上料盘、第一放置板、第一滑板、拨叉板、第一电动推杆、第二电动推杆和导料槽,所述机械手机构设置在工作台上,所述机械手机构包括第二放置板、第二滑板、第三电动推杆、固定板、夹爪和第四电动推杆,所述组装机构设置在工作台上,所述组装机构包括移料机构、下压推缸、下压推板和第三放置板,所述除尘机构设置在组装机构上,所述除尘机构包括负压管和高压电离吹风除尘器,所述传输机构设置在工作台上,所述传输机构包括第四放置板、振动器、第三输送带和第四输送带。
作为本实用新型进一步的方案:所述振动上料盘固定安装在支架上,所述第一放置板通过固定杆固定安装在工作台上,所述第一放置板上固定连接有滑轨,所述第一滑板滑动连接在第一放置板上的滑轨上,第一滑板与第二电动推杆的推杆端部固定连接,所述第二电动推杆固定连接在第一放置板上,所述第一电动推杆固定连接在第一滑板上,所述第一电动推杆的推杆端部固定与拨叉板固定连接,所述振动上料盘的出料口与传送带一端固定连接,所述导料槽通过固定架固定安装在工作台上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二放置板通过固定杆固定安装在工作台上,所述第二放置板上设置有滑轨,所述第二滑板滑动连接在第二放置板上的滑轨上,所述第三电动推杆固定嵌设在第二滑板上,所述第三电动推杆竖向贯穿第二放置板上,所述第二放置板上开设有用于第三电动推杆穿过的长条状开口,所述第三电动推杆的推杆端部与固定板固定连接,所述夹爪通过收缩气缸安装在固定板底部,所述第四电动推杆固定安装在第二放置板顶部,所述第四电动推杆的推杆端部与第二滑板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述移料机构通过固定架固定安装在第三放置板,所述第三放置板固定安装在工作台上,所述下压推缸通过固定杆固定安装在第三放置板上,所述下压推缸底部与下压推板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述高压电离吹风除尘器上开设有通风口,所述负压管固定连接在高压电离吹风除尘器的通风口处。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第四放置板固定连接在工作台上,所述振动器通过固定架固定在第四放置板上,所述第四输送带固定连接在振动器上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过除尘工艺中采用高压电离吹灰除尘,同时吹灰枪对面安装负压回吸装置,将吹出的异物直接吸入负压管集中收集,除尘后的产品直接通过拨叉机构将其移至组装机构上,外壳在振动盘的有序排列下自动上料,外壳口部朝下在罩壳之前同样对外壳进行高压电离吹灰除尘,除尘后由机械手机构夹起对产品进行罩壳,成品由第四输送带流出进入下一道工序,设备的优点在于同时对未罩壳的产品和外壳进行高压电离吹灰,吹灰机构同时设有异物负压收集机构,保证吹灰区域的洁静度,除尘后的产品未经过人工的二次搬运,在同一台设备上直接由拨叉拨至罩壳区域进行罩壳,有效的提搞了产品的洁静度,保证了产品的品质,通过设置控制器上的触摸屏和按钮,操作简单易懂,所有设备帮障可实现人机对话,触摸屏会提示报警,大大提高了设备的便利性。
附图说明
图1为自动吹灰套壳机的结构示意图。
图2为自动吹灰套壳机中局部的结构示意图。
图3为自动吹灰套壳机中组装机构的结构示意图。
图4为自动吹灰套壳机中输送机构的结构示意图。
图5为自动吹灰套壳机中除尘机构的结构示意图。
图6为自动吹灰套壳机中机械手机构的结构示意图。
图中所示:设备本体1、工作台2、行走轮3、支撑腿4、支架5、控制器6、输送机构7、振动上料盘701、第一放置板702、第一滑板703、拨叉板704、第一电动推杆705、第二电动推杆706、导料槽707、机械手机构8、第二放置板801、第二滑板802、第三电动推杆803、固定板804、夹爪805、第四电动推杆806、组装机构9、移料机构901、下压推缸902、下压推板903、第三放置板904、除尘机构10、负压管1001、高压电离吹风除尘器1002、传输机构11、第四放置板1101、振动器1102、第三输送带1103和第四输送带12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~6,本实用新型实施例中,一种自动吹灰套壳机,包括设备本体1、工作台2、行走轮3、支撑腿4、支架5、控制器6、输送机构7、振动上料盘701、第一放置板702、第一滑板703、拨叉板704、第一电动推杆705、第二电动推杆706、导料槽707、机械手机构8、第二放置板801、第二滑板802、第三电动推杆803、固定板804、夹爪805、第四电动推杆806、组装机构9、移料机构901、下压推缸902、下压推板903、第三放置板904、除尘机构10、负压管1001、高压电离吹风除尘器1002、传输机构11、第四放置板1101、振动器1102、第三输送带1103和第四输送带12,所述设备本体1包括工作台2、行走轮3、支撑腿4、支架5、控制器6、输送机构7、机械手机构8、组装机构9、除尘机构10、传输机构11和第四输送带12,所述工作台2底部固定安装有行走轮3,所述工作台2底部固定安装有支撑腿4,所述工作台2上固定安装有支架5,所述支架5上固定安装有控制器6,所述控制器6上设置有触摸屏和按钮,所述输送机构7设置在支架5内部,所述输送机构7包括振动上料盘701、第一放置板702、第一滑板703、拨叉板704、第一电动推杆705、第二电动推杆706和导料槽707,所述振动上料盘701固定安装在支架5上,所述第一放置板702通过固定杆固定安装在工作台2上,所述第一放置板702上固定连接有滑轨,所述第一滑板703滑动连接在第一放置板702上的滑轨上,第一滑板703与第二电动推杆706的推杆端部固定连接,所述第二电动推杆706固定连接在第一放置板702上,所述第一电动推杆705固定连接在第一滑板703上,所述第一电动推杆705的推杆端部固定与拨叉板704固定连接,所述振动上料盘701的出料口与传送带一端固定连接,所述导料槽707通过固定架固定安装在工作台2上,所述机械手机构8设置在工作台2上,所述机械手机构8包括第二放置板801、第二滑板802、第三电动推杆803、固定板804和夹爪805,所述第二放置板801通过固定杆固定安装在工作台2上,所述第二放置板801上设置有滑轨,所述第二滑板802滑动连接在第二放置板801上的滑轨上,所述第三电动推杆803固定嵌设在第二滑板802上,所述第三电动推杆803竖向贯穿第二放置板801上,所述第二放置板801上开设有用于第三电动推杆803穿过的长条状开口,所述第三电动推杆803的推杆端部与固定板804固定连接,所述夹爪805通过收缩气缸安装在固定板804底部,所述第四电动推杆806固定安装在第二放置板801顶部,所述第四电动推杆806的推杆端部与第二滑板802固定连接,所述组装机构9设置在工作台2上,所述组装机构9包括移料机构901、下压推缸902、下压推板903和第三放置板904,所述移料机构901通过固定架固定安装在第三放置板904,所述第三放置板904固定安装在工作台2上,所述下压推缸902通过固定杆固定安装在第三放置板904上,所述下压推缸902底部与下压推板903固定连接,所述除尘机构10设置在组装机构9上,所述除尘机构10包括负压管1001和高压电离吹风除尘器1002,所述高压电离吹风除尘器1002上开设有通风口,所述负压管1001固定连接在高压电离吹风除尘器1002的通风口处,所述传输机构11设置在工作台2上,所述传输机构11包括第四放置板1101、振动器1102、第三输送带1103和第四输送带12,所述第四放置板1101固定连接在工作台2上,所述振动器1102通过固定架固定在第四放置板1101上,所述第四输送带12固定连接在振动器1102上。
本实用新型的工作原理是:
当需要使用自动吹灰套壳机时,进一步人员将未罩壳的产品放置在传输机构11上的第三输送带1103上,进而排料机构将产品右移至组装机构9中移料机构901上的,进一步通过除尘机构10对移料机构901上的产品进行高压电离吹灰除尘,除尘后的产品同步继续右移进入罩壳区域,外壳在输送机构7的作用下有序排列进入传送带上,再由第一电动推杆705、第二电动推杆706和拨叉板704的作用下,将外壳传输至组装机构9中的移料机构901中,进而由机械手机构8抓取外壳后套设在产品上,完成产品的吹灰罩壳工序,再由第四输送带12将成品流出。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动吹灰套壳机,包括设备本体(1),其特征在于:所述设备本体(1)包括工作台(2)、行走轮(3)、支撑腿(4)、支架(5)、控制器(6)、输送机构(7)、机械手机构(8)、组装机构(9)、除尘机构(10)、传输机构(11)和第四输送带(12),所述工作台(2)底部固定安装有行走轮(3),所述工作台(2)底部固定安装有支撑腿(4),所述工作台(2)上固定安装有支架(5),所述支架(5)上固定安装有控制器(6),所述控制器(6)上设置有触摸屏和按钮,所述输送机构(7)设置在支架(5)内部,所述输送机构(7)包括振动上料盘(701)、第一放置板(702)、第一滑板(703)、拨叉板(704)、第一电动推杆(705)、第二电动推杆(706)和导料槽(707),所述机械手机构(8)设置在工作台(2)上,所述机械手机构(8)包括第二放置板(801)、第二滑板(802)、第三电动推杆(803)、固定板(804)、夹爪(805)和第四电动推杆(806),所述组装机构(9)设置在工作台(2)上,所述组装机构(9)包括移料机构(901)、下压推缸(902)、下压推板(903)和第三放置板(904),所述除尘机构(10)设置在组装机构(9)上,所述除尘机构(10)包括负压管(1001)和高压电离吹风除尘器(1002),所述传输机构(11)设置在工作台(2)上,所述传输机构(11)包括第四放置板(1101)、振动器(1102)、第三输送带(1103)和第四输送带(12)。
2.根据权利要求1所述的自动吹灰套壳机,其特征在于:所述振动上料盘(701)固定安装在支架(5)上,所述第一放置板(702)通过固定杆固定安装在工作台(2)上,所述第一放置板(702)上固定连接有滑轨,所述第一滑板(703)滑动连接在第一放置板(702)上的滑轨上,第一滑板(703)与第二电动推杆(706)的推杆端部固定连接,所述第二电动推杆(706)固定连接在第一放置板(702)上,所述第一电动推杆(705)固定连接在第一滑板(703)上,所述第一电动推杆(705)的推杆端部固定与拨叉板(704)固定连接,所述振动上料盘(701)的出料口与传送带一端固定连接,所述导料槽(707)通过固定架固定安装在工作台(2)上。
3.根据权利要求1所述的自动吹灰套壳机,其特征在于:所述第二放置板(801)通过固定杆固定安装在工作台(2)上,所述第二放置板(801)上设置有滑轨,所述第二滑板(802)滑动连接在第二放置板(801)上的滑轨上,所述第三电动推杆(803)固定嵌设在第二滑板(802)上,所述第三电动推杆(803)竖向贯穿第二放置板(801)上,所述第二放置板(801)上开设有用于第三电动推杆(803)穿过的长条状开口,所述第三电动推杆(803)的推杆端部与固定板(804)固定连接,所述夹爪(805)通过收缩气缸安装在固定板(804)底部,所述第四电动推杆(806)固定安装在第二放置板(801)顶部,所述第四电动推杆(806)的推杆端部与第二滑板(802)固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动吹灰套壳机,其特征在于:所述移料机构(901)通过固定架固定安装在第三放置板(904),所述第三放置板(904)固定安装在工作台(2)上,所述下压推缸(902)通过固定杆固定安装在第三放置板(904)上,所述下压推缸(902)底部与下压推板(903)固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动吹灰套壳机,其特征在于:所述高压电离吹风除尘器(1002)上开设有通风口,所述负压管(1001)固定连接在高压电离吹风除尘器(1002)的通风口处。
6.根据权利要求1所述的自动吹灰套壳机,其特征在于:所述第四放置板(1101)固定连接在工作台(2)上,所述振动器(1102)通过固定架固定在第四放置板(1101)上,所述第四输送带(12)固定连接在振动器(1102)上。
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