CN215507846U - 一种三片罐混盖检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三片罐混盖检测装置，包括电机，电机的输出轴动力连接有第一转轴，第一转轴外壁固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮一侧设置有进料机构、出料机构与转动机构，转动机构一侧设置有检测机构与剔除机构，进料机构为进料传送箱，进料传送箱一侧内壁转动连接有第二转轴，第二转轴另一端伸出进料传送箱外壁且固定连接有第一从动锥齿轮。本实用新型通过设置的转动机构，在待检测的三片罐进入转盘后相机可采集到三片罐顶盖上清晰的图像，提高对三片罐中混盖的识别精准度，同时设置的显示屏与操作平台便于为工作人员提供实时监测的平台，而在限位盘内设置补光源与透光孔可提高采集图像的清晰度，在光线条件较差时也可高效完成检测。

Description

一种三片罐混盖检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品自动化检测技术领域，尤其涉及一种三片罐混盖检测装置。

背景技术

三片罐以金属薄板为材料经压接、粘接合电阻焊接加工成型的罐型包装容器，由罐身、罐底和罐盖三部分组成，是一种罐身有接缝、罐身与罐底和罐盖卷封的包装容器，由于其所用材料通常由马口铁组成也叫马口铁三片罐，是常用于食品、饮料、干粉、化工产品、喷雾剂类产品的罐装容器。

在其生产中易发生混盖而需要对其进行检测，在目前的检测技术中，对金属罐体与其他产品的混入或罐体封口颠倒等情况进行检测时,需要通过人工目视检查产品混罐与倒罐，然后将合格品收集整理装箱，此过程消耗大量人力、检测精度低、检测质量不可控且整体生产效率低下。因此，亟需一种三片罐混盖检测装置来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三片罐混盖检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三片罐混盖检测装置，包括电机，电机的输出轴动力连接有第一转轴，第一转轴外壁固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮一侧设置有进料机构、出料机构与转动机构，转动机构一侧设置有检测机构与剔除机构，进料机构为进料传送箱，进料传送箱一侧内壁转动连接有第二转轴，第二转轴另一端伸出进料传送箱外壁且固定连接有第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，进料传送箱两侧内壁转动连接有第一转杆，第一转杆外壁与第二转轴外壁之间转动连接有同一个进料传送带。

优选地，出料机构为出料传送箱，出料传送箱一侧内壁转动连接有第三转轴，第三转轴另一端伸出出料传送箱外壁且固定连接有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，出料传送箱两侧内壁转动连接有第二转杆，第二转杆外壁与第三转轴外壁之间转动连接有同一个出料传送带。

优选地，转动机构为第四转盘，转盘底部固定连接有第四转轴，第四转轴外壁与第一转轴外壁转动连接有同一个皮带，转盘顶部高度与进料传送带、出料传送带高度一致，转盘顶部固定连接有限位盘，限位盘内部设置为空腔，空腔内部设置有补光源，限位盘外壁开设有透光孔。

优选地，检测机构位于转动机构上方的一侧固定连接有相机，检测机构另一侧设置有显示屏，显示屏下方设置有操作平台，操作平台下方设置有计算机后台。

优选地，剔除机构为转盘一侧设置有不合格产品出料口，不合格产品出料口一侧固定连接有电动推杆，电动推杆前端固定连接有剔除板，剔除板前端一侧表面设置由磁性材料，不合格产品出料口顶部固定连接有挡板，挡板位于剔除板一侧。

优选地，剔除机构与检测机构之间存在信号连接。

优选地，剔除机构为转盘一侧设置有不合格产品出料口，不合格产品出料口一侧固定连接有电动推杆，电动推杆前端固定连接有剔除板，检测机构一侧固定连接有吹气口，吹气口朝向不合格产品出料口。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的转动机构，在待检测的三片罐由进料机构进入转盘后在电机与皮带的作用下转动，使得相机可采集到三片罐顶盖上较为清晰的图像，提高对三片罐中混盖的识别精准度，同时设置的显示屏与操作平台便于为工作人员提供实时监测的平台，而在限位盘内设置补光源与透光孔可提高采集图像的清晰度，在光线条件较差时也可高效完成检测；

2.通过设置的剔除机构，在检测机构检测出三片罐存在混盖情况时，计算机后台向电动推杆提供信号传输使其工作，推动剔除板向前移动将混盖的三片罐拦截，并通过剔除板表面的磁性材料吸引三片罐使其随剔除板向后运动，将不合格产品由生产线上剔除，提高产品的合格率，同时经过挡板时不合格的三片罐被从剔除板上剥离，进入不合格产品出料口，使得装置的自动化程度提高；

3.通过设置的吹气口，在不合格产品位于转盘表面传送至不合格产品出料口时，计算机后台向电动推杆提供信号传输使其工作，推动剔除板向前移动将混盖的三片罐拦截，此时吹气口向不合格产品出料口进行吹气，使得混盖的三片罐直接被剔除，避免其罐体被挤压变形导致产品完全报废，减小产品重新生产的时间，避免人力物力的浪费。

附图说明

图1为实施例1提出的一种三片罐混盖检测装置的右侧结构示意图；

图2为实施例1提出的一种三片罐混盖检测装置的左侧结构示意图；

图3为实施例1提出的一种三片罐混盖检测装置的剖面结构示意图；

图4为实施例2提出的一种三片罐混盖检测装置的检测机构与剔除机构剖面结构示意图。

附图中：1、电机；2、第一转轴；3、主动锥齿轮；4、进料传送箱；5、第二转轴；6、第一从动锥齿轮；7、第一转杆；8、进料传送带；9、出料传送箱；10、第三转轴；11、第二从动锥齿轮；12、第二转杆；13、出料传送带；14、第四转轴；15、皮带；16、转盘；17、限位盘；18、透光孔；19、补光源；20、检测机构；21、相机；22、显示屏；23、操作平台；24、计算机后台；25、不合格产品出料口；26、电动推杆；27、剔除板；28、磁性材料；29、挡板；30、吹气口。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种三片罐混盖检测装置，包括电机1，电机1的输出轴动力连接有第一转轴2，第一转轴2外壁固定连接有主动锥齿轮3，主动锥齿轮3一侧设置有进料机构、出料机构与转动机构，转动机构一侧设置有检测机构20与剔除机构，进料机构为进料传送箱4，进料传送箱4一侧内壁转动连接有第二转轴5，第二转轴5另一端伸出进料传送箱4外壁且固定连接有第一从动锥齿轮6，第一从动锥齿轮6与主动锥齿轮3啮合连接，进料传送箱4两侧内壁转动连接有第一转杆7，第一转杆7外壁与第二转轴5外壁之间转动连接有同一个进料传送带8。

同时，出料机构为出料传送箱9，出料传送箱9一侧内壁转动连接有第三转轴10，第三转轴10另一端伸出出料传送箱9外壁且固定连接有第二从动锥齿轮11，第二从动锥齿轮11与主动锥齿轮3啮合连接，出料传送箱9两侧内壁转动连接有第二转杆12，第二转杆12外壁与第三转轴10外壁之间转动连接有同一个出料传送带13，转动机构为第四转盘16，转盘16底部固定连接有第四转轴14，第四转轴14外壁与第一转轴2外壁转动连接有同一个皮带15，转盘16顶部高度与进料传送带8、出料传送带13高度一致，转盘16顶部固定连接有限位盘17，限位盘17内部设置为空腔，空腔内部设置有补光源19，限位盘17外壁开设有透光孔18，检测机构20位于转动机构上方的一侧固定连接有相机21，检测机构20另一侧设置有显示屏22，显示屏22下方设置有操作平台23，操作平台23下方设置有计算机后台24，剔除机构为转盘16一侧社设置有不合格产品出料口25，不合格产品出料口25一侧固定连接有电动推杆26，电动推杆26前端固定连接有剔除板27，剔除板27前端一侧表面设置由磁性材料28，不合格产品出料口25顶部固定连接有挡板29，挡板29位于剔除板27一侧，剔除机构与检测机构20之间存在信号连接。

工作原理：使用时，电机1启动，进料传送带8在主动锥齿轮3与第一从动锥齿轮6的啮合作用下传动，转盘16在第一转轴2与皮带15的共同作用下转动，出料传送带13在主动锥齿轮3与第二从动锥齿轮11的啮合作用下传动，待检测的三片罐由进料传送带8进入转盘16时，相机21对其顶盖上的信息进行采集并传输至计算机后台24，通过计算机后台24对信息的分析使得检测机构对罐体作出判断，将发生混盖的三片罐定义为不合格产品，此时计算机后台24对电动推杆26发出指令使其工作，剔除板27在电动推杆26的作用下向前运动将混盖的三片罐拦截，并通过剔除板27表面的磁性材料28吸引三片罐使其随剔除板27向后运动，将不合格产品由生产线上剔除，在经过挡板29时不合格的三片罐被从剔除板27上剥离，进入不合格产品出料口25，完成检测与剔除，合格产品继续由出料传送带13传送至下一道工序，其中，在检测过程中工作人员可通过显示屏22实时监测装置的工作状态，也可通过操作平台对检测过程进行人工干预，提高了装置人机交互功能，而在限位盘17内设置补光源19与透光孔18可提高采集图像的清晰度，在光线条件较差时也可高效完成检测。

实施例2

参照图4，一种三片罐混盖检测装置，本实施例相较于实施例1，剔除机构为转盘16一侧设置有不合格产品出料口25，不合格产品出料口25一侧固定连接有电动推杆26，电动推杆26前端固定连接有剔除板27，检测机构一侧固定连接有吹气口30，吹气口30朝向不合格产品出料口25。

工作原理：使用时，电机1启动，进料传送带8在主动锥齿轮3与第一从动锥齿轮6的啮合作用下传动，转盘16在第一转轴2与皮带15的共同作用下转动，出料传送带13在主动锥齿轮3与第二从动锥齿轮11的啮合作用下传动，待检测的三片罐由进料传送带8进入转盘16时，相机21对其顶盖上的信息进行采集并传输至计算机后台24，通过计算机后台24对信息的分析使得检测机构对罐体作出判断，将发生混盖的三片罐定义为不合格产品，此时计算机后台24对电动推杆26发出指令使其工作，剔除板27在电动推杆26的作用下向前运动将混盖的三片罐拦截，此时吹气口30向不合格产品出料口25进行吹气，使得混盖的三片罐直接被剔除，进入不合格产品出料口25，完成检测与剔除，合格产品继续由出料传送带13传送至下一道工序，其中，在检测过程中工作人员可通过显示屏22实时监测装置的工作状态，也可通过操作平台对检测过程进行人工干预，提高了装置人机交互功能，而在限位盘17内设置补光源19与透光孔18可提高采集图像的清晰度，在光线条件较差时也可高效完成检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三片罐混盖检测装置，包括电机（1），电机（1）的输出轴动力连接有第一转轴（2），第一转轴（2）外壁固定连接有主动锥齿轮（3），主动锥齿轮（3）一侧设置有进料机构、出料机构与转动机构，转动机构一侧设置有检测机构（20）与剔除机构，其特征在于，进料机构为进料传送箱（4），进料传送箱（4）一侧内壁转动连接有第二转轴（5），第二转轴（5）另一端伸出进料传送箱（4）外壁且固定连接有第一从动锥齿轮（6），第一从动锥齿轮（6）与主动锥齿轮（3）啮合连接，进料传送箱（4）两侧内壁转动连接有第一转杆（7），第一转杆（7）外壁与第二转轴（5）外壁之间转动连接有同一个进料传送带（8）。

2.根据权利要求1所述的一种三片罐混盖检测装置，其特征在于，出料机构为出料传送箱（9），出料传送箱（9）一侧内壁转动连接有第三转轴（10），第三转轴（10）另一端伸出出料传送箱（9）外壁且固定连接有第二从动锥齿轮（11），第二从动锥齿轮（11）与主动锥齿轮（3）啮合连接，出料传送箱（9）两侧内壁转动连接有第二转杆（12），第二转杆（12）外壁与第三转轴（10）外壁之间转动连接有同一个出料传送带（13）。

3.根据权利要求1所述的一种三片罐混盖检测装置，其特征在于，转动机构为第四转盘（16），转盘（16）底部固定连接有第四转轴（14），第四转轴（14）外壁与第一转轴（2）外壁转动连接有同一个皮带（15），转盘（16）顶部高度与进料传送带（8）、出料传送带（13）高度一致，转盘（16）顶部固定连接有限位盘（17），限位盘（17）内部设置为空腔，空腔内部设置有补光源（19），限位盘（17）外壁开设有透光孔（18）。

4.根据权利要求1所述的一种三片罐混盖检测装置，其特征在于，检测机构（20）位于转动机构上方的一侧固定连接有相机（21），检测机构（20）另一侧设置有显示屏（22），显示屏（22）下方设置有操作平台（23），操作平台（23）下方设置有计算机后台（24）。

5.根据权利要求1所述的一种三片罐混盖检测装置，其特征在于，剔除机构为转盘（16）一侧设置有不合格产品出料口（25），不合格产品出料口（25）一侧固定连接有电动推杆（26），电动推杆（26）前端固定连接有剔除板（27），剔除板（27）前端一侧表面设置由磁性材料（28），不合格产品出料口（25）顶部固定连接有挡板（29），挡板（29）位于剔除板（27）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种三片罐混盖检测装置，其特征在于，剔除机构与检测机构（20）之间存在信号连接。

7.根据权利要求3所述的一种三片罐混盖检测装置，其特征在于，剔除机构为转盘（16）一侧设置有不合格产品出料口（25），不合格产品出料口（25）一侧固定连接有电动推杆（26），电动推杆（26）前端固定连接有剔除板（27），检测机构一侧固定连接有吹气口（30），吹气口（30）朝向不合格产品出料口（25）。

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