CN215503067U - 一种小c型臂x光机曝光开关的触发装置 - Google Patents
一种小c型臂x光机曝光开关的触发装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215503067U CN215503067U CN202120306204.3U CN202120306204U CN215503067U CN 215503067 U CN215503067 U CN 215503067U CN 202120306204 U CN202120306204 U CN 202120306204U CN 215503067 U CN215503067 U CN 215503067U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- trigger
- small
- ray machine
- exposure switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种小C型臂X光机曝光开关的触发装置，包括底座以及安装在底座上方的触发臂，在底座以及触发臂之间形成用于放置小C型臂X光机曝光开关的容置空间；触发装置还包括控制器以及与控制器的输出端相连接的驱动机构，控制器用于接收无线触发信号，并根据接收到的触发信号控制驱动机构驱动触发臂下移，触发臂的下移能够触发小C型臂X光机曝光开关。因无线触发信号可以远程发送，操作人员可以在离开小C型臂X光机足够安全的距离下发送无线触发信号，在小C型臂X光机曝光操作时可以对曝光开关进行远程触发，因此可以充分避免仪器检测人员、医务人员操作人员在进行曝光操作时受到X射线的危害。
Description
技术领域
本实用新型涉及小C型臂X光机技术领域，尤其涉及一种小C型臂X光机曝光开关的触发装置。
背景技术
C型臂X光机是医院等医疗机构广泛应用的医疗器械，其能产生X光，分为小C型臂X光机、中C型臂X光机、大C型臂X光机，其中小C型臂X光机常被用在骨科手术中，主要用于手术过程中的整骨、复位和打钉等的图像辅助。
小C型臂X光机在使用时会放射出X射线，而X射线对人体具有危害。目前大部分小C型臂X光机通过踏板开关或手闸开关两种方式曝光，仪器检修人员或者医务人员等仪器操作者通过脚踩踏板或者手拉手闸等方式进行曝光操作。踏板开关或手闸开关通过线缆连接小C型臂X光机主体部分，由于线缆长度有限，多数情况下操作人员不得不近距离(通常在机房内)完成曝光操作，即使无限加长开关线缆，在需要曝光时将踏板或手闸拿出机房外，线缆也会影响机房门的关闭，X射线很可能通过门缝辐射到机房外的操作人员。因此，现有小C型臂X光机的曝光操作易对操作人员造成不必要的X射线辐射。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小C型臂X光机曝光开关的触发装置，以解决目前小C型臂X光机的曝光操作易使操作人员接受不必要的X射线辐射的技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种小C型臂X光机曝光开关的触发装置，其特征在于：包括底座以及安装在底座上方的触发臂，在底座以及触发臂之间形成用于放置曝光开关的容置空间；触发装置还包括控制器以及与控制器的输出端相连接的驱动机构，控制器用于接收无线触发信号，并根据接收到的触发信号控制驱动机构驱动触发臂下移，触发臂的下移能够触发放置在容置空间中的小C型臂X光机曝光开关。
进一步的：触发臂通过转轴与底座转动连接，驱动机构通过驱动触发臂相对于底座转动而下移。
进一步的：转轴与底座转动连接，触发臂固定在转轴的侧壁上，驱动机构为电机，电机的输出端与转轴传动连接，电机通过驱动转轴转动进而带动触发臂下移。
进一步的：触发臂沿转轴的径向延伸。
进一步的：底座与触发臂之间的夹角小于90度。
进一步的：驱动机构为两端分别与底座及触发臂相连接的液压杆，通过液压杆的收缩驱动触发臂下移。
进一步的：在底座上设置有定位凸起，定位凸起防止曝光开关在被触发臂触发时从容置空间中脱出。
进一步的：所述无线触发信号为蓝牙信号、WiFi信号、GPRS信号。
进一步的：触发装置还包括与控制器无线通讯连接的遥控器，遥控器用于向控制器发送无线触发信号。
本实用新型的小C型臂X光机曝光开关触发装置在使用时，将小C型臂X光机的曝光开关放置在底座以及触发臂之间，控制装置在接收到无线触发信号之后，控制驱动机构驱动触发臂下移，触发臂的下移将位于触发臂下方的小C型臂X光机曝光开关触发，完成小C型臂X光机的曝光操作。因无线触发信号可以远程发送，操作人员可以在离开小C型臂X光机足够安全的距离下(例如离开机房进行隔室操作)发送无线触发信号，在曝光操作时能够不受曝光开关电缆长短的影响，可以对小C型臂X光机的曝光开关进行远程触发，因此可以充分避免仪器检测人员、医务人员等操作人员在进行曝光操作时接触X射线，保护操作人员的身体健康不受到X射线的危害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一小C型臂X光机曝光开关的触发装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一小C型臂X光机曝光开关的触发装置的另一角度的结构示意图；
图3是本实用新型实施例一小C型臂X光机曝光开关的触发装置控制框图；
主要标件与标号：
底座：1；触发臂：2；控制器：3；驱动机构：4；转轴：5；遥控器：6；定位凸起：11。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例
图1、2为本实施例小C型臂X光机曝光开关的触发装置，如图1、2所示，所述触发装置包括底座1以及安装在底座上方的触发臂2，在底座1以及触发臂2之间形成用于放置小C型臂X光机曝光开关的容置空间；图3为本实施例小C型臂X光机曝光开关的触发装置的控制图，如图3所示，触发装置还包括控制器3以及与控制器3的输出端相连接的驱动机构4；控制器3具有无线信号接收模块，控制器3用于接收无线触发信号，并根据接收到的触发信号控制驱动机构4驱动触发臂2下移，触发臂2下移时能够与小C型臂X光机曝光开关相接触，则触发臂2的下移能够触发小C型臂X光机曝光开关。
可以通过变换底座与触发臂之间的位置关系及连接关系来使触发装置适应不同形式的小C型臂X光机曝光开关。为了适应脚踏板式曝光开关，进一步的，触发臂与底座呈一定夹角设置，即触发臂2于一侧通过转轴5与底座1的一侧转动连接，驱动机构4通过驱动触发臂2相对于底座1转动而下移。如此设置使底座以及触发臂之间形成的三角形的容置空间与脚踏板曝光开关形状相适应，且脚踏板在触发时其上部下移方式也为转动下移，触发臂与底座转动连接能够使触发臂的下移方式与脚踏板开关下移方式相一致，从而方便脚踏板曝光开关的放置及触发。进一步的，本实施例中控制器3可以安装在转轴内部，也可以安装在底座或者触发臂内部。
对于具体的驱动方式，进一步的，转轴5与底座1转动连接，触发臂2的一侧固定在转轴5的侧壁上，驱动机构4为电机，电机的输出端与转轴5传动连接，电机通过驱动转轴5转动进而带动触发臂2下移。在完成触发之后通过电机的反转使触发臂上升到初始位置，曝光开关则因不再受到触发臂和底座的挤压而再一次处于非触发状态。进一步的，触发臂2沿转轴5的径向延伸。进一步的，如图1、2所示，底座1与触发臂2之间的夹角小于90度。进一步的，触发臂与底座均呈板状。
进一步的，也可以采用其它驱动结构驱动触发臂的下移，例如可以采用液压杆，使液压杆的一端连接底座1的内表面，另一端连接触发臂2的内表面，通过液压杆的收缩驱动触发臂2下移。在完成触发之后通过液压杆伸张使触发臂上升到初始位置，曝光开关则因不再受到触发臂和底座的挤压而回到非触发状态。
当然底座与触发臂也可以平行设置，在底座与触发臂之间设置升降式的驱动机构驱动触发臂相对于底座下降或上升。升降式的驱动机构可以为液压伸缩机构、电动伸缩机构、齿轮齿条机构等常规的升降机构。
曝光开关在被触发臂挤压时容易在底座上产生滑动，为了防止小C型臂X光机曝光开关在被触发臂2触发时从容置空间中脱出，进一步的，在底座1上设置有定位凸起11。如图1、2所示定位凸起设置在底座上相对于转轴侧的另一侧，则曝光开关被放置在转轴与定位凸起之间，曝光开关因按压而产生向外滑动时定位凸起能够阻止其进一步滑至容置空间外。进一步的，也可以在底座上设置两个定位凸起，将曝光开关放置在两个定位凸起之间。
进一步的，所述无线触发信号可以为蓝牙信号或WiFi信号或者GPRS信号，控制器3具有蓝牙信号接收模块或者WiFi信号接收模块，或者GPRS信号接收模块。
如图3所示，进一步的，小C型臂X光机曝光开关触发装置还包括与控制器3无线通讯连接的遥控器5，遥控器5用于向控制器3发送无线触发信号。遥控器与控制器之间的无线通讯连接可以为蓝牙连接或者WiFi连接或者GPRS连接。当然操作者也可以通过PC、手机、平板电脑等其它设备向触发装置发送无线触发信号。
本实施例的小C型臂X光机曝光开关的触发装置在使用时，将曝光开关(例如脚踏开关)放置在触发装置的底座和触发臂之间，之后操作者在远距离(例如小C型臂X光机机房的隔室内)通过遥控器等设备向触发装置发送无线触发信号，触发装置的控制器在接收到无线触发信号之后，控制触发装置的驱动机构动作，驱动机构驱动触发臂下移，触发臂的下移将曝光开关触发，从而实现小C型臂X光机曝光的远程操作。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种小C型臂X光机曝光开关的触发装置，其特征在于：包括底座(1)以及安装在底座上方的触发臂(2)，在底座(1)以及触发臂(2)之间形成用于放置曝光开关的容置空间；触发装置还包括控制器(3)以及与控制器(3)的输出端相连接的驱动机构(4)，控制器(3)用于接收无线触发信号，并根据接收到的触发信号控制驱动机构(4)驱动触发臂(2)下移，触发臂(2)的下移能够触发放置在容置空间中的小C型臂X光机曝光开关。
2.根据权利要求1所述的小C型臂X光机曝光开关的触发装置，其特征在于：触发臂(2)通过转轴(5)与底座(1)转动连接，驱动机构(4)通过驱动触发臂(2)相对于底座(1)转动而下移。
3.根据权利要求2所述的小C型臂X光机曝光开关的触发装置，其特征在于：转轴(5)与底座(1)转动连接，触发臂(2)固定在转轴(5)的侧壁上，驱动机构(4)为电机，电机的输出端与转轴(5)传动连接，电机通过驱动转轴(5)转动进而带动触发臂(2)下移。
4.根据权利要求3所述的小C型臂X光机曝光开关的触发装置，其特征在于：触发臂(2)沿转轴(5)的径向延伸。
5.根据权利要求2所述的小C型臂X光机曝光开关的触发装置，其特征在于：底座(1)与触发臂(2)之间的夹角小于90度。
6.根据权利要求1述的小C型臂X光机曝光开关的触发装置，其特征在于：驱动机构(4)为两端分别与底座(1)及触发臂(2)相连接的液压杆，通过液压杆的收缩驱动触发臂(2)下移。
7.根据权利要求2或6所述的小C型臂X光机曝光开关的触发装置，其特征在于：在底座(1)上设置有定位凸起(11)，定位凸起(11)防止曝光开关在被触发臂(2)触发时从容置空间中脱出。
8.根据权利要求1所述的小C型臂X光机曝光开关的触发装置，其特征在于：所述无线触发信号为蓝牙信号、WiFi信号、GPRS信号。
9.根据权利要求8所述的小C型臂X光机曝光开关的触发装置，其特征在于：触发装置还包括与控制器(3)无线通讯连接的遥控器(6)，遥控器(6)用于向控制器(3)发送无线触发信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120306204.3U CN215503067U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种小c型臂x光机曝光开关的触发装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120306204.3U CN215503067U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种小c型臂x光机曝光开关的触发装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215503067U true CN215503067U (zh) | 2022-01-14 |
Family
ID=79799225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120306204.3U Expired - Fee Related CN215503067U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种小c型臂x光机曝光开关的触发装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215503067U (zh) |
-
2021
- 2021-02-03 CN CN202120306204.3U patent/CN215503067U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2389863B1 (en) | Handheld X-ray system interface device | |
| CN103989486A (zh) | 可移动型x射线发生装置 | |
| CN103371841A (zh) | 用于控制x射线成像系统的系统和方法 | |
| CN215874929U (zh) | 一种介入手术机器人控制主端 | |
| JPH10502564A (ja) | 共通放射線写真室 | |
| US10321884B2 (en) | Supporting device and X-ray diagnostic apparatus | |
| US9084582B2 (en) | Radiation imaging apparatus and method of controlling radiation imaging apparatus | |
| CN113749779B (zh) | 一种具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置 | |
| US20230372044A1 (en) | Master manipulators of robots | |
| CN215503067U (zh) | 一种小c型臂x光机曝光开关的触发装置 | |
| JPH11285492A (ja) | Ｘ線透視撮影装置および方法 | |
| CN108601573A (zh) | 放射成像设备 | |
| CN102018572B (zh) | 血管介入操作的机械手 | |
| KR101689079B1 (ko) | 손목 관절 재활훈련용 로봇 | |
| CN116807622B (zh) | 一种介入机器人推杆式力反馈主端控制装置 | |
| CN114831702A (zh) | 穿刺机器人及主手控制器 | |
| CN115553926A (zh) | 主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统 | |
| JP6765047B2 (ja) | 注入システム、データ処理装置及び注入装置 | |
| CN212939731U (zh) | 一种具有安全防踫功能的大孔径ct机 | |
| CN114587614A (zh) | 一种ercp手术机器人的操作台系统 | |
| JP5572984B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| CN220588278U (zh) | 一种移动式x射线摄影系统的防碰撞装置 | |
| JP6400170B2 (ja) | 移動型ｘ線画像撮影装置 | |
| CN206261611U (zh) | 一种快速定位的血管造影dsa机 | |
| JP5677058B2 (ja) | 寝台装置及び画像診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220114 |