CN215500569U - 一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本实用新型与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置。
背景技术
棉花作为我国的主要农作物之一，为保证棉花的产量，棉花打顶工作十分重要，通过对棉花顶心的切除，消除其顶端优势，使棉花早结玲，多结玲，提高棉花的产量。为提高农民棉花打顶的工作效率，市场上需要一款高效、实用的棉花打顶装置。目前我国仍有不少地区仍使用手工打顶，手工打顶劳动强度大，不仅需要大量劳动力，同时打顶的效率也不高；传统的打顶机械主要为地面机械式打顶，这种打顶方式不仅会对植株造成一定的损害，而且棉花植株的生长环境差异，会导致棉花植株高矮不一，传统的棉花打顶装置也不能对不同高度的棉花顶心进行一一切除。
本实用新型以无人机为载体，下方悬挂棉花打顶装置，在对棉花进行打顶的过程中并不会对棉花植株产生损害；此外，此装置还能实现自动仿形，能够对不同高度的棉花顶心进行快速切除。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，能够在不损伤棉花植株的前提下实现自动仿形，对生长高度不同的棉花进行打顶操作。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，其特征在于：包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的打顶动力系统、打顶控制系统均固定安装在吊台上，所述的吊台通过螺栓固定安装在无人机主体下方。
进一步地，所述的无人机系统，包括扇叶、机翼、驱动电机、无人机主体以及无人机支架；无人机的四个机翼固定于无人机主体的四个方向上，四个驱动电机分别固定于四个机翼的末端，四个扇叶分别安装在驱动电机的电机轴上，四个驱动电机驱动四个扇叶的旋转；上述的无人机支架安装在无人机主体两侧下方，且位于两机翼之间。
进一步地，所述的打顶动力系统，包括电机、电动推杆以及陶瓷刀片；所述的电机通过螺栓固定安装在吊台挡板上；所述的电动推杆的固定节直接与电机输出轴相连接，悬挂于吊台下方，电机的输出轴驱动电动推杆做旋转运动，所述的陶瓷刀片安装在电动推杆的第二伸缩节下方；所述的吊台通过螺栓固定在无人机主体的下方。
进一步地，所述的打顶控制系统，包括打顶控制器，高度传感器，光学防抖相机和固定座；所述的打顶控制器通过螺栓固定在吊台上；所述的高度传感器和光学防抖相机均固定安装在固定座上，所述的固定座通过螺栓固定安装在吊台上，吊台通过螺栓固定在无人机主体下方。
同现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型能够在无人机的帮助下，对生长高度不一的棉花植株进行自动仿形，在打顶控制系统的作用下，该打顶装置可对处于不同高度的棉花顶心进行切除。
附图说明
图1为本实用新型的整体外观结构示意图；
图2为本实用新型的打顶装置外观结构示意图；
图3为本实用新型打顶动力系统示意图；
图4为打顶控制系统流程示意图；
图示中，1为扇叶，2为机翼，3为驱动电机，4为无人机主体，5为电机，6为吊台，7为无人机支架，8为打顶控制器，9为高度传感器，10为光学防抖相机，11为电动推杆，12为陶瓷刀片，13为固定座，1101为电动推杆固定节，1102为电动推杆的第一伸缩节，1103为电动推杆的第二伸缩节。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。参见图1至图4所示，本实用新型是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，包括无人机系统，打顶动力系统，打顶控制系统；所述的无人机系统包括扇叶1、机翼2、驱动电机3、无人机主体4以及无人机支架7；无人机的四个机翼2固定于无人机主体4的四个方向上，四个驱动电机3分别固定于四个机翼2的末端，四个扇叶1分别安装在驱动电机3的电机轴上，四个驱动电机3驱动四个扇叶1的旋转，四个驱动电机3所输出动力的大小不同，由此实现无人机飞行运动过程中的前进、后退、向左或向右；上述的无人机支架7通过螺栓螺母安装在无人机主体4两侧下方，且位于两机翼2之间。
所述的打顶动力系统包括电机5，电动推杆11，陶瓷刀片12；所述的电机5通过螺栓固定安装在吊台6的挡板上；所述电动推杆11的规格为三节900mm+900mm行程，其中固定节1101直接与电机5的输出轴相连，悬挂于吊台6的下方，输出轴的旋转带动电动推杆11做旋转运动，由此实现安装在电动推杆11的第二伸缩节1103底部的陶瓷刀片12高速旋转，达到对棉花顶心的切割的效果；所述的吊台6通过螺栓固定在无人机主体4的下方。
所述的打顶控制系统，包括打顶控制器8，高度传感器9，光学防抖相机10以及固定座13；所述的打顶控制器8通过螺栓固定安装在吊台6上；所述的高度传感器9和光学防抖相机10均固定安装在固定座13上，所述的固定座13通过螺栓安装在吊台6上；所述的光学防抖相机10对接下来需要打顶的棉花顶心进行快速选取捕捉，将捕捉到的棉花顶心经高度传感器9的计算，并将高度信息传递到打顶控制器8内，打顶控制器8对电动推杆11进行命令输入，电动推杆11的固定节1101内置有电机驱动第一伸缩节1102、第二伸缩节1103完成拉伸、压缩运动，并带动安装在第二伸缩节1103底部的陶瓷刀片12上下运动，由此实现对生长高度不同的棉花进行打顶。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，其特征在于：无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该打顶装置的载体，吊台通过螺栓悬挂在无人机主体下方；所述的打顶控制系统和打顶动力系统均固定安装在吊台上。
2.根据权利要求1所述的一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，其特征在于：所述的无人机系统，包括无人机主体、扇叶、机翼、驱动电机以及无人机支架；无人机的四个机翼固定于无人机主体的四个方向上，四个驱动电机分别固定于四个机翼的末端，四个扇叶分别安装在驱动电机的电机轴上，四个驱动电机驱动四个扇叶的旋转；所述的无人机支架安装在无人机主体两侧下方，且位于两机翼之间。
3.根据权利要求1所述的一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，其特征在于：所述的打顶动力系统，包括电机、电动推杆以及陶瓷刀片；所述电动推杆的固定节与电机的输出轴相连，悬挂在吊台下方，所述的陶瓷刀片安装在电动推杆的下方；所述的电机安装在吊台挡板上；所述的吊台通过螺栓固定在无人机主体的下方。
4.根据权利要求书1所述的一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，其特征在于：所述的打顶控制系统，包括打顶控制器、高度传感器、光学防抖相机以及固定座；所述的打顶控制器和固定座均固定安装在吊台上；所述的高度传感器和光学防抖相机安装在固定座上；所述吊台由螺栓固定在无人机主体下方。
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