CN215492997U - 一种来料粒度视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种来料粒度视觉检测系统，包括系统框架、传送装置、控制箱至少一个、进料器至少一个、视觉检测装置至少一个，控制箱、进料器、视觉检测装置设置为相同数量的多组，传送装置包括传送带、多组传送支架，传送支架置于系统框架的上方并与其进行连接，传送支架设置在传送带的正下方并与其进行连接，进料器设置在传送带的正上方用于供料，视觉检测装置设置在系统框架上并与其机械连接，视觉检测装置位于传送带的上方，控制箱与视觉检测装置进行电连接用于获取并转发检测信息。本实用新型设计合理，通过视觉检测装置对来料的粒度实现非接触测量和实时检测，智能化程度高，提高了工作效率，节省了人力物力。

Description

一种来料粒度视觉检测系统

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，涉及一种来料粒度视觉检测系统。

背景技术

在建筑及工矿等领域，水泥混凝土又称普通混凝土(简称为混凝土)，是由水泥、砂、石和水所组成的混合物，另外还常加入适量的掺合料和外加剂，其中，石子规格质量大小直接决定了混凝土混合质量及强度，目前石子规格粒径为0-30mm不等，而石子质量通过沙石供应商来提供，对石子的主要检测手段主要通过实验室检测或现场人工肉眼鉴别，但是这两种方法都存在弊端，如实验室检测实时性不强，而人工肉眼鉴别准确度不高，实时性差，智能化程度不高，需要一种更科学和准确手段或设备对石子质量尤其是粒度大小进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种来料粒度视觉检测系统，能够对传送带上的来料实时进行视觉检测并识别来料的粒度指标，提高了生产线的自动化和智能化水平，检测实时性好，扩展了用户需求。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种来料粒度视觉检测系统，包括：系统框架、传送装置、控制箱至少一个、进料器至少一个、视觉检测装置至少一个，所述控制箱、所述进料器、所述视觉检测装置设置为相同数量的多组，所述传送装置包括传送带、多组传送支架，所述传送支架置于所述系统框架的上方并与其进行连接，所述传送支架设置在所述传送带的下方并与其进行连接，所述进料器设置在所述传送带的上方用于供料，所述视觉检测装置设置在所述系统框架上并与其机械连接，所述视觉检测装置位于所述传送带的上方用于来料视觉信息采集，所述控制箱与所述视觉检测装置、所述传送装置分别进行电连接用于获取并转发检测控制信息。

进一步地，所述视觉检测装置包括检测竖支架、检测横支架、相机支架、工业相机，所述检测竖支架固定在所述系统框架上并在所述传送带前后各设置一个，两个所述检测竖支架的顶部通过所述检测横支架进行机械固定连接，所述检测横支架的中部与所述相机支架进行机械连接，所述相机支架的下端与所述工业相机进行连接，所述工业相机位于所述传送带的正上方，所述工业相机与外部计算机进行电连接实现图像信息处理。

进一步地，所述视觉检测装置还包括相机调整座，所述相机调整座上设置有相机调整槽至少一个，所述相机支架的下端通过所述相机调整座与所述工业相机进行机械连接，通过所述相机调整槽和螺栓实现所述工业相机的上下位置调整。

进一步地，所述视觉检测装置还包括照明支架、照明组件，所述检测横支架的前后两端分别安装有一个所述照明支架各一个并与其进行连接，所述照明支架下端连接所述照明组件，所述照明组件与所述控制箱进行电连接实现照明控制功能。

进一步地，所述视觉检测装置还包括调整盘、调整销、多个紧固螺栓，所述检测横支架通过所述调整盘利用紧固螺栓与所述照明支架进行机械连接，所述调整盘上设置有圆弧形的照明调整槽，其中一个紧固螺栓设置在所述照明调整槽的圆弧中心处，所述调整销穿过所述照明调整槽与所述照明支架进行连接用于实现所述照明支架的角度调整。

进一步地，所述视觉检测装置还包括防护罩，所述防护罩固定在所述检测横支架的下方，所述照明组件、所述工业相机置于所述防护罩内部用于避免其受到干扰和损坏。

优选地，所述传送装置还包括侧挡板，所述侧挡板在所述传送带的前后两侧分别设置一个用于防止来料掉落。

进一步地，所述传送装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述传送带进行驱动连接，所述驱动机构与所述控制箱进行电连接用于实现所述驱动机构的运动控制。

本实用新型涉及一种来料粒度视觉检测系统，有益效果为：本实用新型设计合理，调整方便，通过视觉检测装置对来料的粒度实现非接触测量和实时检测，提高了工作效率。视觉检测系统可以大大提高生产效率和生产的自动化程度和智能化程度，可以长时间地进行观测、分析与识别任务，并可应用于恶劣的工作环境，避免造成人工伤害的危险，检测实时性好，检测效率、可靠性高，节省了人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的视觉检测装置立体结构示意图；

图3为图2中的A部分局部示意图；

图4为本实用新型实施例提供的视觉检测装置另一视角立体结构示意图；

图5为图4中的B部分局部示意图。

图中：

1、系统框架；2、传送装置；201、传送支架；202、驱动机构；203、传送带；204、侧挡板；3、控制箱；4、进料器；5、视觉检测装置；501、检测竖支架；502、检测横支架；503、调整盘；50301、照明调整槽；504、防护罩；505、照明支架；506、相机支架；507、工业相机；508、相机调整座；50801、相机调整槽；509、照明组件；510、紧固螺栓；511、调整销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统进行详细描述。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统立体结构示意图，图2示出了本实用新型实施例提供的视觉检测装置立体结构示意图，图3示出了图2中的A部分局部示意图，图4示出了本实用新型实施例提供的视觉检测装置另一视角立体结构示意图；图5示出了图4中的B部分局部示意图。如图1到图5所示，本实用新型实施例一提供的一种来料粒度视觉检测系统，包括：系统框架1、传送装置2、控制箱3至少一个、进料器4至少一个、视觉检测装置5至少一个，其中，控制箱3、进料器4、视觉检测装置5设置为相同数量的多组，主要是用来提高检测效率和准确率，同时，使用多个进料器4可以提高来料的供给和传送效率，从而提高生产效率；传送装置2包括传送带203、多组传送支架201，传送支架201置于系统框架1的上方并与其进行连接，传送支架201设置在传送带203的下方并与其进行连接，传送支架201主要起到对整个传送装置2的支撑定位作用；进料器4设置在传送带203的上方用于供料并进行固定，一般来说，进料器4设置成上部开口较大而下部开口较小的锥形或方形等形状，但不仅仅限于上述形状，只要方便供料即可；视觉检测装置5设置在系统框架1上并与其机械连接，视觉检测装置5位于传送带203的上方用于来料视觉信息采集，控制箱3与视觉检测装置5、传送装置2分别进行电连接用于获取并转发检测控制信息，当然，控制箱3也可连接远程的计算机或控制系统，从而能够实现来料粒度视觉检测系统的远程控制。

本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统中，视觉检测装置5包括检测竖支架501、检测横支架502、照明支架505、相机支架506、工业相机507、照明组件509；具体地，检测竖支架501固定在系统框架1上并在传送带203前后各设置一个从而起到对视觉检测装置5的支撑定位作用，两个检测竖支架501的顶部通过检测横支架502进行机械固定连接，使检测横支架502处于水平状态，检测横支架502的前后两端分别安装有一个照明支架505各一个并与其进行连接，照明支架505下端连接照明组件509，照明组件509与控制箱3进行电连接实现照明控制功能，可以实现照明的亮度调节及开关控制功能；在这里值得说明的是，如果一组照明组件509、照明支架505能够满足要求的话也可以使用一组，具体可根据使用环境及照明组件509的规格型号确定，当仅使用一组时，照明支架505可设置在检测横支架502的中部；检测横支架502的中部与相机支架506进行机械连接，相机支架506的下端与工业相机507进行连接，工业相机507位于传送带203的正上方，工业相机507的镜头朝下，用于采集来料的图像信息，工业相机507、控制箱3均可以通过以太网连接远程的计算机，实现来料图像信息的远程处理和监测、控制功能。

本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统中，视觉检测装置5还包括相机调整座508，相机调整座508上设置有相机调整槽50801至少一个，相机支架506的下端通过相机调整座508与工业相机507进行机械连接，相机调整座508安装在相机支架506与工业相机507之间，具体见图5所示，通过相机调整槽50801和螺栓实现工业相机507的上下位置调整，调整方便快捷。优选地，相机调整槽50801设置为竖直方向的两个，通过将螺栓使相机调整座508与相机支架506进行可拆卸连接并可以在竖直方向上对工业相机507的上下位置进行调整，从而使得来料更好的落入采集视场范围内，从而更好的实现来料的图像信息采集，提高采集结果的准确性。

本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统中，视觉检测装置5还包括调整盘503、调整销511、多个紧固螺栓510，检测横支架502通过调整盘503利用紧固螺栓510与照明支架505进行机械连接，调整盘503上设置有圆弧形的照明调整槽50301，其中一个紧固螺栓510设置在照明调整槽50301的圆弧中心处，调整销511穿过照明调整槽50301与照明支架505进行连接用于实现照明支架505的角度调整，从而实现照明组件509的照明位置调整，照明支架505能够围绕紧固螺栓510进行一定角度的转动，转动的角度范围大小取决于照明调整槽50301的角度范围，当需要调整照明组件509的照明方向时，只需要调整紧固螺栓510和调整销511并调整照明支架505的照明角度即可实现。

本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统中，视觉检测装置5还包括防护罩504，防护罩504固定在检测横支架502的下方，通过将照明组件509、工业相机507置于防护罩504内部用于避免其受到干扰和损坏。比如建筑行业中在进行石子的粒度检测时，由于现场环境比较恶劣，工业相机507在进行石子的图像信息采集时容易受到周围灯光的干扰，造成采集的图像识别准确度不高，通过防护罩504的设置，将外界的杂光进行了遮挡屏蔽，仅仅利用照明组件509进行照明，提高了采集的图像质量，同时也能够防止石子飞溅造成对照明组件509、工业相机507的碰撞而损坏。

本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统中，传送装置2还包括侧挡板204，侧挡板204在传送带203的前后两侧分别设置一个用于防止来料掉落到传送带203的两侧，当来料较多并在传送带203上造成积压较厚时也能有效阻止来料的掉落，从而提高来料的传送效率。

本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统中，传送装置2还包括驱动机构202，驱动机构202与传送带203进行驱动连接，驱动机构202与控制箱3进行电连接用于实现驱动机构202的运动控制。优选地，驱动机构202采用电机驱动，从而使得传送带203更为平稳、可靠，对传送装置2的控制更为精准。

本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统的主要工作流程如下：通过进料器4将来料输送到前进中的传送带203上，多个工业相机507在照明组件509的照明辅助下按照设定的采集频率实时获得来料的图像信息，工业相机507将采集的来料的图像信息传输到外部的计算机系统上进行识别和计算，从而实时的获得来料的粒度指标。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种来料粒度视觉检测系统设计合理，调整方便，通过视觉检测装置对来料的粒度实现非接触测量和实时检测，提高了工作效率。视觉检测系统可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，可以长时间地进行观测、分析与识别任务，并可应用于恶劣的工作环境，避免造成人工伤害的危险，检测实时性好，检测效率和可靠性高，节省了人力物力。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种来料粒度视觉检测系统，其特征在于，包括：系统框架(1)、传送装置(2)、控制箱(3)至少一个、进料器(4)至少一个、视觉检测装置(5)至少一个，所述控制箱(3)、所述进料器(4)、所述视觉检测装置(5)设置为相同数量的多组，所述传送装置(2)包括传送带(203)、多组传送支架(201)，所述传送支架(201)置于所述系统框架(1)的上方并与其进行连接，所述传送支架(201)设置在所述传送带(203)的下方并与其进行连接，所述进料器(4)设置在所述传送带(203)的正上方用于供料，所述视觉检测装置(5)设置在所述系统框架(1)上并与其机械连接，所述视觉检测装置(5)位于所述传送带(203)的上方用于来料视觉信息采集，所述控制箱(3)与所述视觉检测装置(5)、所述传送装置(2)分别进行电连接用于获取并转发检测控制信息。

2.根据权利要求1所述的一种来料粒度视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测装置(5)包括检测竖支架(501)、检测横支架(502)、相机支架(506)、工业相机(507)，所述检测竖支架(501)固定在所述系统框架(1)上并在所述传送带(203)前后各设置一个，两个所述检测竖支架(501)的顶部通过所述检测横支架(502)进行机械固定连接，所述检测横支架(502)的中部与所述相机支架(506)进行机械连接，所述相机支架(506)的下端与所述工业相机(507)进行连接，所述工业相机(507)位于所述传送带(203)的正上方，所述工业相机(507)与外部计算机进行电连接实现图像信息处理。

3.根据权利要求2所述的一种来料粒度视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测装置(5)还包括相机调整座(508)，所述相机调整座(508)上设置有相机调整槽(50801)至少一个，所述相机支架(506)的下端通过所述相机调整座(508)与所述工业相机(507)进行机械连接，通过所述相机调整槽(50801)和螺栓实现所述工业相机(507)的上下位置调整。

4.根据权利要求2所述的一种来料粒度视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测装置(5)还包括照明支架(505)、照明组件(509)，所述检测横支架(502)的前后两端分别安装有一个所述照明支架(505)各一个并与其进行连接，所述照明支架(505)下端连接所述照明组件(509)，所述照明组件(509)与所述控制箱(3)进行电连接实现照明控制功能。

5.根据权利要求4所述的一种来料粒度视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测装置(5)还包括调整盘(503)、调整销(511)、多个紧固螺栓(510)，所述检测横支架(502)通过所述调整盘(503)利用紧固螺栓(510)与所述照明支架(505)进行机械连接，所述调整盘(503)上设置有圆弧形的照明调整槽(50301)，其中一个所述紧固螺栓(510)设置在所述照明调整槽(50301)的圆弧中心处，所述调整销(511)穿过所述照明调整槽(50301)与所述照明支架(505)进行连接用于实现所述照明支架(505)的角度调整。

6.根据权利要求4-5任一所述的一种来料粒度视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测装置(5)还包括防护罩(504)，所述防护罩(504)固定在所述检测横支架(502)的下方，所述照明组件(509)、所述工业相机(507)置于所述防护罩(504)内部用于避免其受到干扰和损坏。

7.根据权利要求1所述的一种来料粒度视觉检测系统，其特征在于，所述传送装置(2)还包括侧挡板(204)，所述侧挡板(204)在所述传送带(203)的前后两侧分别设置一个用于防止来料掉落。

8.根据权利要求1所述的一种来料粒度视觉检测系统，其特征在于，所述传送装置(2)还包括驱动机构(202)，所述驱动机构(202)与所述传送带(203)进行驱动连接，所述驱动机构(202)与所述控制箱(3)进行电连接用于实现所述驱动机构(202)的运动控制。

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