CN215479245U - 一种抓斗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓斗机，通过行走机构带动升降机构和抓斗沿钢轨移动，再通过升降机构带动抓斗进行升降调节，这样即可实现抓斗的整体升降控制和移动控制，进一步的，抓斗上设置的多个抓取部能够通过多个导向连接部沿安装座的移动而实现移动调节，同时抓取部对应转动安装在导向连接部的下端，这样即可充分实现抓取结构的灵活调整，以满足不同规格的物品的转运需求。

Description

一种抓斗机

技术领域

本实用新型涉及一种转运设备，特别涉及一种抓斗机。

背景技术

抓斗机具有转运量大、转运强度高以及操作便捷的优势，尤其是升降起重式抓斗机能够通过升降输送结构对抓斗结构进行升降、转移，从而高效实现设备、产品以及原材料等物品的批量转移工作，故而其常用于工厂车间或港口运输的生产转运作业。

现有的抓斗机多为固定式组装结构，其抓斗无法针对不同规格(比如面积、形状不同)的物品来灵活调整相关的抓取结构，使得其仅能够适用于单一规格的物品运输，无法灵活满足实际的转运需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抓斗机，能够灵活调整抓取结构而充分满足实际的转运需求。

根据本实用新型实施例的抓斗机，包括：

行走机构，移动设置在钢轨上；

升降机构，能够拆卸地设置在所述行走机构的下端，所述升降机构的下端设置有能够升降调节的升降部；

抓斗，能够拆卸地设置在所述升降部的下端，所述抓斗设置有能够转动调节的安装座并在所述安装座的下端设置有多个导向连接部和多个抓取部，每两个所述导向连接部为一组并移动设置在所述安装座的下端，每组内的两个所述导向连接部能够沿移动路径相互靠拢或相互远离，多个所述抓取部对应转动设置在多个所述导向连接部的下端。

根据本实用新型实施例的抓斗机，至少具有技术效果：

本实用新型所提出的抓斗机，通过行走机构带动升降机构和抓斗沿钢轨移动，再通过升降机构带动抓斗进行升降调节，这样即可实现抓斗的整体升降控制和移动控制，进一步的，抓斗上设置的多个抓取部能够通过多个导向连接部沿安装座的移动而实现移动调节，同时抓取部对应转动安装在导向连接部的下端，这样即可充分实现抓取结构的灵活调整，以满足不同规格的物品的转运需求。

根据本实用新型的一些实施例，行走机构的上端设置有两个行走部，每个行走部通过适配安装在钢轨上的钢轮而实现行走，这样即可通过控制钢轮的转动而控制整个行走机构以及安装在行走机构的下端的其余组件沿钢轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座的下端对应多组所述导向连接部设置有多个滑轨，每组内的两个所述导向连接部均滑动设置在同一所述滑轨内，这样通过对应调节每组内的两个导向连接部的相对位置(比如使得其中一个或两个导向连接部沿滑轨移动)即可实现抓取位置以及抓取面积的调整，能够充分满足实际的抓取转运需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座于上端沿所述导向连接部的移动方向设置有多个连通所述滑轨的第一定位孔，所述导向连接部对应设置有第二定位孔，所述安装座在所述第一定位孔内穿设有连接所述第二定位孔的止动件，以用于固定所述导向连接部，显然，这里通过移动调节导向连接部的位置并将止动件插入连接相应位置的第一定位孔和第二定位孔，即可使得导向连接部固定在安装座的相应位置上，进而实现上述抓取结构的灵活调整来满足实际的转运需求。

根据本实用新型的一些实施例，上述止动件可设置为便于拆卸的止动插销或止动螺栓，以便于技术人员进行快速拆装调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取部设置有连接座和抓钩，所述抓钩转动设置在所述连接座的下端，所述连接座转动设置在所述导向连接部的下端，所述抓钩的转动中心与所述连接座的转动中心相互垂直，显然，这里抓钩的转动中心为一水平轴线，而连接座的转动中心为一竖直轴线，这样即可使得抓钩能够随连接座绕竖直轴线转动的基础上进行旋转调节，同时抓钩还能够绕水平轴线相对连接座转动而进行摆动调节，进一步的，抓钩还能够随导向连接部相对安装座的移动而实现移动调节，在这样的多调节模式下，抓钩能够实现高效的位置调整以及抓取角度调整，能够进一步满足实际的抓取转运需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座的转动中心上穿设有转动连接所述导向连接部的连接轴，这样连接座通过连接轴即可实现与导向连接部之间的转动安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向连接部的下端绕所述连接轴设置有第一环形凸台以及位于所述第一环形凸台外侧的多个第一连接孔，所述第一环形凸台的下端面绕所述连接轴周向均匀设置有多个定位卡槽，所述连接座的上端对应所述第一环形凸台设置有第二环形凸台、对应所述第一连接孔在所述第二环形凸台外侧设置有多个第二连接孔，所述第二环形凸台的上端面对应所述定位卡槽设置有多个能够转动和复位的复位卡块，所述复位卡块能够在所述连接座的转动作用下卡入所述定位卡槽内而复位成竖直状态，同时，复位卡块也能够随连接座的转动而从定位卡槽中脱出并在脱出的过程中受到第一环形凸台的顶持作用而发生被迫转动，显然，这里的复位卡块的复位就是需要克服这种被迫转动而使得复位卡块在卡入定位卡槽内时恢复竖直状态，这样即可形成一种定位结构，使得技术人员在转动调节连接座的过程中能够以此为参考获得连接座的转动调节程度，同时也可通过这种定位结构使得连接座和导向连接部实现一定程度的临时固定。

根据本实用新型的一些实施例，上述多个第一连接孔与多个定位卡槽之间、多个第二连接孔与多个复位卡块之间为一一对应的设置关系，即每个第一连接孔的中心与对应的定位卡槽的中心均在同一直径上，每个第二连接孔的中心与对应的复位卡块的中心也在同一直径上，这样即可使得技术人员在转动调节连接座的过程中，在将复位卡块卡入定位卡槽内时，保证对应的第一连接孔和第二连接孔为正对关系，从而能够便于技术人员快速穿设相应的连接结构而实现连接座与导向连接部之间的高效固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二环形凸台对应所述复位卡块设置有固定座，所述复位卡块上设置有转动轴并通过所述转动轴转动安装在所述固定座上，所述转动轴上穿设有复位扭簧，所述复位扭簧用于使得所述复位卡块保持竖直状态，这样即可通过复位扭簧的弹性形变来克服复位卡块的被迫转动，进而实现复位卡块的复位功能。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座通过在所述第二连接孔内穿设连接所述第一连接孔的螺栓或螺钉而固定连接所述导向连接部，这样即可实现连接座与导向连接部之间的高效固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座的下端设置有铰座，所述抓钩转动连接所述铰座，这样抓钩即可通过转动连接铰座而在连接座的下端实现摆动调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓斗还设置有驱动座，所述驱动座的上端能够拆卸地连接所述升降部的下端，所述驱动座上设置有驱动电机，所述驱动电机设置有向下的输出轴，所述安装座安装在所述输出轴上，这样通过驱动电机控制输出轴的转动即可实现安装座的整体转动调节控制。

根据本实用新型的一些实施例，升降机构设置有升降电机，升降电机的输出轴传动连接一环形传动链条的一端，环形传动链条的另一端传动连接升降部，这样通过控制升降电机的正反转即可实现环形传动链条的转动控制，进而实现整个升降部的升降控制，从而进一步实现整个抓斗的升降控制。

根据本实用新型的一些实施例，在连接座的一侧延伸设置一连接板，连接板上安装有能够拆卸的伸缩缸，伸缩缸的伸缩端铰接抓钩的中部，这样通过伸缩缸的伸缩即可实现抓钩的摆动控制，能够进一步满足实际的抓取转运需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的抓斗机的一种整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的行走机构的一种安装示意图；

图3是图1的局部放大示意图A；

图4是本实用新型实施例的导向连接部的一种结构示意图；

图5是本实用新型实施例的连接座的一种结构示意图；

图6是本实用新型实施例的复位卡块的一种安装座示意图；

图7是本实用新型实施例的抓钩的一种安装示意图；

附图标记：

抓斗100、升降部101、升降机构102、行走机构103、行走部104、钢轨105、驱动座106、输出轴107、安装座108、导向连接部109、连接座110、抓钩111、止动件112、连接轴113；

第一环形凸台200、定位卡槽201、第一连接孔202；

第二环形凸台300、复位卡块301、固定座302、转动轴303、复位扭簧304；

伸缩缸400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图7，本实用新型提出了一种抓斗机，包括：

行走机构103，移动设置在钢轨105上；

升降机构102，能够拆卸地设置在行走机构103的下端，升降机构102的下端设置有能够升降调节的升降部101；

抓斗100，能够拆卸地设置在升降部101的下端，抓斗100设置有能够转动调节的安装座108并在安装座108的下端设置有多个导向连接部109和多个抓取部，每两个导向连接部109为一组并移动设置在安装座108的下端，每组内的两个导向连接部109能够沿移动路径相互靠拢或相互远离，多个抓取部对应转动设置在多个导向连接部109的下端。

依据上述结构,本实用新型所提出的抓斗机，通过行走机构103带动升降机构102和抓斗100沿钢轨105移动，再通过升降机构102带动抓斗100进行升降调节，这样即可实现抓斗100的整体升降控制和移动控制，进一步的，抓斗100上设置的多个抓取部能够通过多个导向连接部109沿安装座108的移动而实现移动调节，同时抓取部对应转动安装在导向连接部109的下端，这样即可充分实现抓取结构的灵活调整，以满足不同规格的物品的转运需求。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，行走机构103的上端设置有两个行走部104，每个行走部104通过适配安装在钢轨105上的钢轮而实现行走，这样即可通过控制钢轮的转动而控制整个行走机构103以及安装在行走机构103的下端的其余组件沿钢轨105移动。

在本实用新型的一些实施例中，安装座108的下端对应多组导向连接部109设置有多个滑轨，每组内的两个导向连接部109均滑动设置在同一滑轨内，这样通过对应调节每组内的两个导向连接部109的相对位置(比如使得其中一个或两个导向连接部109沿滑轨移动)即可实现抓取位置以及抓取面积的调整，能够充分满足实际的抓取转运需求。

在本实用新型的一些实施例中，安装座108于上端沿导向连接部109的移动方向设置有多个连通滑轨的第一定位孔，导向连接部109对应设置有第二定位孔，安装座108在第一定位孔内穿设有连接第二定位孔的止动件112，以用于固定导向连接部109，显然，这里通过移动调节导向连接部109的位置并将止动件112插入连接相应位置的第一定位孔和第二定位孔，即可使得导向连接部109固定在安装座108的相应位置上，进而实现上述抓取结构的灵活调整来满足实际的转运需求。

在本实用新型的一些实施例中，上述止动件112可设置为便于拆卸的止动插销或止动螺栓，以便于技术人员进行快速拆装调节。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，抓取部设置有连接座110和抓钩111，抓钩111转动设置在连接座110的下端，连接座110转动设置在导向连接部109的下端，抓钩111的转动中心与连接座110的转动中心相互垂直，显然，这里抓钩111的转动中心为一水平轴线，而连接座110的转动中心为一竖直轴线，这样即可使得抓钩111能够随连接座110绕竖直轴线转动的基础上进行旋转调节，同时抓钩111还能够绕水平轴线相对连接座110转动而进行摆动调节，进一步的，抓钩111还能够随导向连接部109相对安装座108的移动而实现移动调节，在这样的多调节模式下，抓钩111能够实现高效的位置调整以及抓取角度调整，能够进一步满足实际的抓取转运需求。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，连接座110的转动中心上穿设有转动连接导向连接部109的连接轴113，这样连接座110通过连接轴113即可实现与导向连接部109之间的转动安装。

在本实用新型的一些实施例中，如图4、图5所示，导向连接部109的下端绕连接轴113设置有第一环形凸台200以及位于第一环形凸台200外侧的多个第一连接孔202，第一环形凸台200的下端面绕连接轴113周向均匀设置有多个定位卡槽201，连接座110的上端对应第一环形凸台200设置有第二环形凸台300、对应第一连接孔202在第二环形凸台300外侧设置有多个第二连接孔305，第二环形凸台300的上端面对应定位卡槽201设置有多个能够转动和复位的复位卡块301，复位卡块301能够在连接座110的转动作用下卡入定位卡槽201内而复位成竖直状态，同时，复位卡块301也能够随连接座110的转动而从定位卡槽201中脱出并在脱出的过程中受到第一环形凸台200的顶持作用而发生被迫转动，显然，这里的复位卡块301的复位就是需要克服这种被迫转动而使得复位卡块301在卡入定位卡槽201内时恢复竖直状态，这样即可形成一种定位结构，使得技术人员在转动调节连接座110的过程中能够以此为参考获得连接座110的转动调节程度，同时也可通过这种定位结构使得连接座110和导向连接部109实现一定程度的临时固定。

在本实用新型的一些实施例中，如图4、图5所示，上述多个第一连接孔202与多个定位卡槽201之间、多个第二连接孔305与多个复位卡块301之间为一一对应的设置关系，即每个第一连接孔202的中心与对应的定位卡槽201的中心均在同一直径上，每个第二连接孔305的中心与对应的复位卡块301的中心也在同一直径上，这样即可使得技术人员在转动调节连接座110的过程中，在将复位卡块301卡入定位卡槽201内时，保证对应的第一连接孔202和第二连接孔305为正对关系，从而能够便于技术人员快速穿设相应的连接结构而实现连接座110与导向连接部109之间的高效固定。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，第二环形凸台300对应复位卡块301设置有固定座302，复位卡块301上设置有转动轴303并通过转动轴303转动安装在固定座302上，转动轴303上穿设有复位扭簧304，复位扭簧304用于使得复位卡块301保持竖直状态，这样即可通过复位扭簧304的弹性形变来克服复位卡块301的被迫转动，进而实现复位卡块301的复位功能。

在本实用新型的一些实施例中，连接座110通过在第二连接孔305内穿设连接第一连接孔202的螺栓或螺钉而固定连接导向连接部109，这样即可实现连接座110与导向连接部109之间的高效固定。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，连接座110的下端设置有铰座，抓钩111转动连接铰座，这样抓钩111即可通过转动连接铰座而在连接座110的下端实现摆动调节。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，抓斗100还设置有驱动座106，驱动座106的上端能够拆卸地连接升降部101的下端，驱动座106上设置有驱动电机，驱动电机设置有向下的输出轴107，安装座108安装在输出轴107上，这样通过驱动电机控制输出轴107的转动即可实现安装座108的整体转动调节控制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，升降机构102设置有升降电机，升降电机的输出轴传动连接一环形传动链条的一端，环形传动链条的另一端传动连接升降部101，这样通过控制升降电机的正反转即可实现环形传动链条的转动控制，进而实现整个升降部101的升降控制，从而进一步实现整个抓斗100的升降控制。

在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，在连接座110的一侧延伸设置有一连接板，连接板上安装有能够拆卸的伸缩缸400，伸缩缸400的伸缩端铰接抓钩111的中部，这样通过伸缩缸400的伸缩即可实现抓钩111的摆动控制，能够进一步满足实际的抓取转运需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种抓斗机，其特征在于，包括：

行走机构，移动设置在钢轨上；

升降机构，能够拆卸地设置在所述行走机构的下端，所述升降机构的下端设置有能够升降调节的升降部；

抓斗，能够拆卸地设置在所述升降部的下端，所述抓斗设置有能够转动调节的安装座并在所述安装座的下端设置有多个导向连接部和多个抓取部，每两个所述导向连接部为一组并移动设置在所述安装座的下端，每组内的两个所述导向连接部能够沿移动路径相互靠拢或相互远离，多个所述抓取部对应转动设置在多个所述导向连接部的下端。

2.根据权利要求1所述的抓斗机，其特征在于，所述安装座的下端对应多组所述导向连接部设置有多个滑轨，每组内的两个所述导向连接部均滑动设置在同一所述滑轨内。

3.根据权利要求2所述的抓斗机，其特征在于，所述安装座于上端沿所述导向连接部的移动方向设置有多个连通所述滑轨的第一定位孔，所述导向连接部对应设置有第二定位孔，所述安装座在所述第一定位孔内穿设有连接所述第二定位孔的止动件，以用于固定所述导向连接部。

4.根据权利要求1、2或3所述的抓斗机，其特征在于，所述抓取部设置有连接座和抓钩，所述抓钩转动设置在所述连接座的下端，所述连接座转动设置在所述导向连接部的下端，所述抓钩的转动中心与所述连接座的转动中心相互垂直。

5.根据权利要求4所述的抓斗机，其特征在于，所述连接座的转动中心上穿设有转动连接所述导向连接部的连接轴。

6.根据权利要求5所述的抓斗机，其特征在于，所述导向连接部的下端绕所述连接轴设置有第一环形凸台以及位于所述第一环形凸台外侧的多个第一连接孔，所述第一环形凸台的下端面绕所述连接轴周向均匀设置有多个定位卡槽，所述连接座的上端对应所述第一环形凸台设置有第二环形凸台、对应所述第一连接孔在所述第二环形凸台外侧设置有多个第二连接孔，所述第二环形凸台的上端面对应所述定位卡槽设置有多个能够转动和复位的复位卡块，所述复位卡块能够在所述连接座的转动作用下卡入所述定位卡槽内而复位成竖直状态。

7.根据权利要求6所述的抓斗机，其特征在于，所述第二环形凸台对应所述复位卡块设置有固定座，所述复位卡块上设置有转动轴并通过所述转动轴转动安装在所述固定座上，所述转动轴上穿设有复位扭簧，所述复位扭簧用于使得所述复位卡块保持竖直状态。

8.根据权利要求7所述的抓斗机，其特征在于，所述连接座通过在所述第二连接孔内穿设连接所述第一连接孔的螺栓或螺钉而固定连接所述导向连接部。

9.根据权利要求8所述的抓斗机，其特征在于，所述连接座的下端设置有铰座，所述抓钩转动连接所述铰座。

10.根据权利要求1所述的抓斗机，其特征在于，所述抓斗还设置有驱动座，所述驱动座的上端能够拆卸地连接所述升降部的下端，所述驱动座上设置有驱动电机，所述驱动电机设置有向下的输出轴，所述安装座安装在所述输出轴上。

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