CN219860223U - 一种吊具调整装置以及汽车吊装输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车输送设备技术领域，更具体地，涉及一种吊具调整装置以及汽车吊装输送系统，其中吊具调整装置包括基座以及分别设置在所述基座上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动吊具的左滑板在水平方向上滑动，所述第二驱动机构用于驱动吊具的右滑板在水平方向上滑动。本实用新型通过吊具调整装置上的第一驱动机构和第二驱动机构来调整不同吊具的左滑板和右滑板的滑出距离，使左滑板和右滑板上的定位销都移动与汽车底盘定位孔相对应的位置；在多车型共线输送的情况下，无需在每个吊具上都安装驱动滑板滑动的驱动机构，更加节省设备成本，并且也无需通过人工介入调整，更加节省人力。

Description

一种吊具调整装置以及汽车吊装输送系统

技术领域

本实用新型涉及汽车输送设备技术领域，更具体地，涉及一种吊具调整装置以及汽车吊装输送系统。

背景技术

在汽车主机厂中，汽车通过吊具的吊装在生产线上流动，考虑到场地成本，目前采用多车型共线流动的方式。但不同车型的汽车底盘定位孔位置不同，一套吊具只能实现一种车型的汽车底盘的吊装，所以在吊装不同车型的汽车时需要通过切换吊具或引入新的吊具来使吊具与汽车底盘上的定位孔相适配，不仅造成较高的设备成本，切换吊具的过程也会影响生产效率。

现有技术公开了一种汽车通用吊具，包括上框架；连接在所述上框架两侧的侧框架；从所述侧框架成对、相向延伸出的前滑板；从所述侧框架成对、相向延伸出的后滑板；与所述前滑板滑动配合的前支撑板和与所述后滑板滑动配合的后支撑板。

虽然上述的吊具可以通过滑动滑板来调整定位销的位置从而使吊具适应不同车型底盘的定位，但由于一条输送线上大约有一百多个吊具，若通过人工手动调节每个吊具的滑板的滑出距离则十分耗费人力，若每个吊具都安装驱动机构来驱动滑板滑动，则会大大提高设备成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中人工调整滑动较为耗费人力或安装驱动机构驱动滑板较为耗费资金成本的问题，本实用新型提供了一种吊具调整装置及汽车吊装输送系统，使用一个吊具调整装置来调整多个吊具的滑板滑出距离，无需人工介入调整，也无需在汽车吊具上安装驱动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种吊具调整装置，包括基座以及分别设置在所述基座上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动吊具的左滑板在水平方向上滑动，所述第二驱动机构用于驱动吊具的右滑板在水平方向上滑动。

在上述技术方案中，当吊具移动到吊具调整装置所在的位置时，第一驱动机构和第二驱动机构可分别驱动吊具的左滑板和右滑板滑出一定距离，使得左滑板以及右滑板上的定位销移动到可与汽车底盘定位孔相对应的位置。通过该吊具调整装置来调整吊具滑板的滑出距离，使定位销与汽车底盘的定位孔的位置相对应，无需在每个吊具上都安装驱动机构，从而达到降低设备成本的目的。

优选的，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和第三定位件；所述第一水平驱动组件安装在所述基座上并且用于驱动所述第二水平驱动组件在吊具左滑板或右滑板的滑动方向上移动，所述第二水平驱动组件连接所述第三定位件且用于驱动所述第三定位件移动至与吊具左滑板或吊具右滑板连接。第一水平驱动组件驱动第二水平驱动组件和第三定位件在吊具左滑板或吊具右滑板的滑动方向上滑动，第二水平驱动组件再驱动第三定位件移动至与吊具左滑板或吊具右滑板连接，最后使通过第三定位件的移动来带动吊具左滑板和吊具右滑板滑动，可保证吊具左滑板和吊具右滑板滑动的稳定性。

其中，第一水平驱动组件和第二水平驱动组件均可为气缸机构、液压缸机构、丝杆驱动机构、齿轮齿条传动装置、同步带装置和电推杆中的一种；第三定位件可以是用于伸入吊具左滑板或吊具右滑板的定位腔内的凸起结构，可以是用于勾住吊具左滑板吊耳或吊具右滑板吊耳的吊钩结构，可以是用于夹紧吊具左滑板或吊具右滑板的夹爪，可以是直接与吊具左滑板或吊具右滑板直接抵接的粗糙件，还可以是可吸附于左滑板或右滑板表面上的吸盘。

优选的，所述第一水平驱动组件包括旋转驱动组件、齿轮、与所述齿轮啮合的滑动齿条，所述旋转驱动组件用于驱动所述齿轮旋转；所述第二水平驱动组件与所述滑动齿条固定连接。旋转驱动组件驱动齿轮转动，齿轮通过与滑动齿条啮合而驱动滑动齿条滑动，通过滑动齿条的滑动来带动第二水平驱动组件和第三定位件在水平面上移动。第一水平驱动组件为齿轮齿条传动机构，传动噪音较小，并且传动精度高，可提高左滑板和右滑板在调节后的位置精度。

其中，旋转驱动组件可以是电机和旋转气缸中的一种。

优选的，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均还包括用于驱动所述第二水平驱动组件升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述滑动齿条固定连接。在调节完吊具左滑板和右滑板的滑出距离之后，升降驱动组件可以驱动第二水平驱动组件和第三定位件同时下降，这样可以避免第三定位件在较高的位置影响吊具移动，同时也可使得整个吊具调整装置看起来体积更小。

其中，所述升降驱动组件可以是气缸、液压缸和电推杆中的一种。

优选的，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均还包括平行于所述滑动齿条的拖链，所述拖链的一端与所述基座固定连接，所述拖链的另一端与所述滑动齿条固定连接。在滑动齿条往复滑动的过程中，拖链的一端随着滑动齿条的滑动而移动，根据拖链的长度来限制滑动齿条的滑动范围，避免滑动齿条与齿轮脱离啮合。

本实用新型还提供了一种汽车吊装输送系统，包括导轨横梁、多个吊具以及上述的吊具调整装置；上述的吊具调整装置位于所述导轨横梁下方；所述吊具均包括与所述导轨横梁滑动连接的顶架、分别设置在所述顶架两侧左托举组件和右托举组件，所述左托举组件包括设置在所述顶架一侧的左抱臂、设置在所述左抱臂末端的左托举横臂、与所述左抱臂或所述左托举横臂沿水平方向滑动连接的左滑板和设置在所述左滑板上的第一定位销；所述右托举组件包括设置在所述顶架另一侧的右抱臂、设置在所述右抱臂末端的右托举横臂、与所述右抱臂或所述右托举横臂沿水平方向滑动连接的右滑板和设置在所述右滑板上的第二定位销。

在上述技术方案中，多个吊具沿着导轨横梁的长度方向滑动并且依次经过吊具调整装置上方，当吊具移动到吊具调整装置上方时停止移动，基座上的第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动左滑板和右滑板滑出一定距离，使第一定位销和第二定位销移动到可与汽车底盘定位孔相对应的位置；之后吊具再继续向前移动，吊具调整装置继续调整下一个吊具的滑板滑出距离。

优选的，所述吊具调整装置还包括第一定位件、第二定位件、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第一定位件和所述第二定位件分别与所述基座沿竖直方向滑动连接，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构分别用于驱动所述第一定位件和所述第二定位件滑动；所述左抱臂底部或所述左托举横臂底部设有可供所述第一定位件伸入的第一定位腔，所述右抱臂底部或所述右托举横臂底部设有可供所述第二定位件伸入的第二定位腔。在第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动左滑板和右滑板滑动之前，第三驱动机构先驱动第一定位件伸入第一定位腔内，同时第四驱动机构驱动第二定位件伸入第二定位腔内，对整个吊具进行定位，限制吊具在水平面上的运动，避免吊具晃动。

其中，第三驱动机构和第四驱动机构均可为气缸机构、液压缸机构、丝杆驱动机构、齿轮齿条传动装置、同步带装置和电推杆中的一种。

优选的，所述吊具调整装置还包括第五驱动机构和第六驱动机构；所述左托举组件还包括固定连接在所述左托举横臂上的托板和设置在所述托板上的锁扣，所述左滑板通过与所述托板滑动连接而与所述左托举横臂滑动连接；所述锁扣包括与所述托板转动连接的转轴以及设置在所述转轴侧面上的第一凸起，所述转轴的轴线方向与所述左滑板的滑动方向相同，所述第一凸起的一侧设有第一卡接部，所述左滑板上沿其滑动方向分布有至少两个第二卡接部，通过转动所述转轴可使第一卡接部与所述第二卡接部卡接或脱离卡接，所述第五驱动机构用于驱动所述转轴转动；所述右托举组件与所述左托举组件的结构相同，所述第六驱动机构用于驱动所述右托举组件中的锁扣转轴转动。

第一驱动机构驱动左滑板滑出之前，第一卡接部与第二卡接部处于连接状态，左滑板在水平方向上保持固定；第一驱动机构准备驱动左滑板滑动时，第五驱动机构先驱动转轴转动至第一卡接部与第二卡接部脱离卡接，使左滑板在水平面上的运动不再受限，第一驱动机构再驱动左滑板滑出；左滑板滑出一定的距离后，令第一卡接部与第二卡接部卡接，从而将左滑板固定；同时以同样的方式调整并固定右滑板。利用锁扣可以防止左滑板和右滑板再次滑动而影响汽车底盘定位。

优选的，所述第五驱动机构和所述第六驱动机构均包括安装在所述基座上的第一气缸，所述锁扣还包括设置在所述转轴侧面上的第二凸起，所述第一卡接部和所述第二凸起形成夹角，通过所述第一气缸的活塞推动所述第一凸起或所述第二凸起来驱动所述转轴转动。第一气缸的活塞伸出时推动第二凸起运动从而带动转轴转动，使得第一卡接部转动至与第二卡接部脱离卡接；第一气缸的活塞缩回的过程中，又会推动第一凸起从而带动转轴逆向转动，使得第二卡接部与第一卡接部卡接。若使用电机驱动转轴转动则需要让转轴与电机连接，这样电机与转轴需要反复的拆卸和连接，而利用第一气缸驱动第一凸起和第二凸起来驱动转轴转动，第一气缸的活塞与转轴无需连接，因此可快速完成多个吊具的锁扣的解锁和锁定。

优选的，所述左托举组件和所述右托举组件均还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧的簧圈套设在所述转轴上，所述扭转弹簧用于拉动所述第一凸起向所述第二卡接部所在的方向运动。扭转弹簧可对第一凸起产生弹性拉力，驱使第一凸起向第二卡接部所在的方向运动，在第一气缸的活塞缩回之后，第一凸起受到扭转弹簧的拉力，使得第一卡接部复位至与第二卡接部保持卡接。

优选的，所述第五驱动机构和所述第六驱动机构均还包括与所述第一气缸的活塞转动连接的滚动件，所述第一气缸的活塞伸出或缩回的过程中，所述滚动件可与所述第一凸起和所述第二凸起分别抵接。其中，所述滚动件可以是万向滚轮，也可以是定向轮。若直接用第一气缸的活塞与第一凸起和第二凸起接触，第一气缸的活塞与第一凸起或第二凸起接触并且继续移动的过程中，第一凸起和第二凸起都会与气缸的活塞发生滑动摩擦，而设置滚动件后，滚动件与第一凸起或第二凸起接触并且继续移动的过程中，滚动件受到摩擦力而转动，以此减少第一凸起和第二凸起所受的摩擦磨损。

优选的，基座上还设有传感器，通过传感器确定吊具是否已经到吊具调整装置上方，确定吊具到位后，吊具调整装置再开始工作。可以理解的是，传感器的安装位置可任意设置，只要是能检测到吊具到位即可。

本实用新型的有益效果：利用吊具调整装置调整多个吊具的左滑板和右滑板滑出距离从而改变第一定位销和第二定位销的位置，在多车型共线输送的情况下，无需在每个吊具上都安装驱动滑板滑动的驱动机构，更加节省设备成本，并且也无需通过人工介入调整，更加节省人力；第一驱动机构和第二驱动机构采用齿轮齿条传动的方式来带动左滑板和右滑板滑动，调整精度高；左滑板和右滑板的位置可锁定或解锁，左滑板和右滑板可在水平方向上保持相对固定，两者在与汽车底盘配合之前或配合之后都不会发生滑动。

附图说明

图1是一种汽车吊装输送系统其中一个视角的结构示意图；

图2是第一驱动机构或第二驱动机构的结构示意图；

图3是一种汽车吊装输送系统另一视角的结构示意图；

图4是第三定位腔的结构示意图；

图5是图2中的A部放大图；

图6是锁扣的结构示意图。

附图中：1-导轨横梁；2-顶架；3-左抱臂；4-右抱臂；5-左托举横臂；6-右托举横臂；7-第一定位销；8-第二定位销；9-左滑板；901-第三定位腔；902-第二卡接部；10-右滑板；11-基座；12-第一驱动机构；1201-旋转驱动组件；1202-齿轮；1203-滑动齿条；1204-第二水平驱动组件；1205-第三定位件；1206-升降驱动组件；1207-拖链；13-第二驱动机构；14-第一定位件；15-第二定位件；16-第三驱动机构；17-第四驱动机构；18-第五驱动机构；1801-第一气缸；1802-滚动件；19-第六驱动机构；20-托板；21-锁扣；2101-转轴；2102-第一凸起；2103-第一卡接部；2104-第二凸起；2105-扭转弹簧；22-支架。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

结合图1和图2所示的一种吊具调整装置，包括基座11以及分别设置在基座11上的第一驱动机构12和第二驱动机构13，第一驱动机构12用于驱动吊具的左滑板在水平方向上滑动，第二驱动机构13用于驱动吊具的右滑板在水平方向上滑动。

具体的，第一驱动机构12和第二驱动机构13均包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件1204和第三定位件1205；第一水平驱动组件安装在基座11上并且用于驱动第二水平驱动组件1204在吊具左滑板或右滑板的滑动方向上移动，第二水平驱动组件1204连接第三定位件1205且用于驱动第三定位件1205移动至与吊具左滑板或吊具右滑板连接。第一水平驱动组件驱动第二水平驱动组件1204和第三定位件在吊具左滑板或吊具右滑板的滑动方向上滑动，第二水平驱动组件1204再驱动第三定位件1205移动至与吊具左滑板或吊具右滑板连接，最后使通过第三定位件1205的移动来带动吊具左滑板和吊具右滑板滑动，可保证吊具左滑板和吊具右滑板滑动的稳定性。

具体的，第一水平驱动组件包括旋转驱动组件1201、齿轮1202、与齿轮1202啮合的滑动齿条1203，旋转驱动组件1201用于驱动齿轮1202旋转；第二水平驱动组件1204与滑动齿条1203固定连接。更具体的，旋转驱动组件1201为电机1201，第二水平驱动组件1204为第二气缸1204，电机1201的输出轴与齿轮1202同轴连接；滑动齿条1203与基座11沿水平方向滑动连接且滑动齿条1203与齿轮1202啮合；第二气缸1204的缸体与滑动齿条1203在水平方向上保持相对固定；第三定位件1205设有两个凸起结构，第二气缸1204用于驱动第三定位件1205的两个凸起结构分别伸入吊具左滑板或右滑板的定位腔内，使第一驱动机构与第二驱动机构分别与吊具左滑板和右滑板连接。电机1201驱动齿轮1202转动，齿轮1202通过与滑动齿条1203啮合而驱动滑动齿条1203滑动，从而带动第二气缸1204和第三定位件1205在水平面上滑动。第一驱动机构12和第二驱动机构13均为齿轮1202齿条传动机构，传动噪音较小，并且传动精度高，可提高左滑板9和右滑板10的位置精度。

进一步的，第一驱动机构12和第二驱动机构13均还包括用于驱动第二气缸1204升降的升降驱动组件1206，具体的，升降驱动组件1206为第三气缸1206，第三气缸1206的缸体与滑动齿条1203固定连接，第二气缸1204的缸体与第三气缸1206的活塞末端固定连接。第三气缸1206的活塞伸出时带动第二气缸1204上升，从而带动第三定位件1205上升至吊具左滑板或吊具右滑板的定位腔所处的高度；第三定位件1205伸入吊具左滑板或右滑板的定位腔并且带动左滑板或右滑板滑出一定距离之后，第二气缸1204再驱动第三定位件1205与左滑板9或右滑板10脱离连接，接着第三气缸1206再驱动第二气缸1204和第三定位件1205下降，同时电机1201驱动滑动齿条1203滑动回到初始位置。这样可避免第三定位件1205较高的位置影响吊具移动，同时也可使得整个吊具调整装置看起来体积更小。

进一步的，第一驱动机构12和第二驱动机构13均还包括平行于滑动齿条1203的拖链1207，拖链1207的一端与基座11固定连接，拖链1207的另一端与滑动齿条1203固定连接。在滑动齿条1203往复滑动的过程中，拖链1207的一端随着滑动齿条1203的滑动而移动，根据拖链1207的长度来限制滑动齿条1203的滑动范围，避免滑动齿条1203与齿轮1202脱离啮合。

本实施例的工作原理或工作流程：当吊具移动到吊具调整装置所在的位置时，第一驱动机构12和第二驱动机构13可分别驱动吊具的左滑板和右滑板滑出一定距离，使得左滑板以及右滑板上的定位销移动到合适的位置。通过该吊具调整装置来调整吊具滑板的滑出距离，使定位销与汽车底盘的定位孔的位置相对应。

本实施例的有益效果：利用吊具调整装置调整多个吊具的左滑板和右滑板滑出距离，在多车型共线输送的情况下，无需在每个吊具上都安装驱动滑板滑动的驱动机构，更加节省设备成本，并且也无需人工介入调整，更加节省人力。

实施例2

结合图1至图4所示的一种汽车吊装输送系统，包括导轨横梁1、多个吊具以及实施例1中的吊具调整装置，吊具调整装置位于导轨横梁1下方。吊具均包括与导轨横梁1滑动连接的顶架1、分别设置在顶架1两侧左托举组件和右托举组件，左托举组件包括设置在顶架1一侧的左抱臂3、设置在左抱臂3末端的左托举横臂5、与左抱臂3或左托举横臂5沿水平方向滑动连接的左滑板9和设置在左滑板9上的第一定位销7；右托举组件包括设置在顶架1另一侧的右抱臂4、设置在右抱臂4末端的右托举横臂6、与右抱臂4或右托举横臂6沿水平方向滑动连接的右滑板10和设置在右滑板10上的第二定位销8。

具体的，左滑板9和右滑板10上都设有两个可供第三定位件1205伸入的第三定位腔901。

进一步的，吊具调整装置还包括第一定位件14、第二定位件15、第三驱动机构16和第四驱动机构17，第一定位件14和第二定位件15分别与基座11沿竖直方向滑动连接，第三驱动机构16和第四驱动机构17分别用于驱动第一定位件14和第二定位件15向上移动；左抱臂3底部或左托举横臂5底部设有可供第一定位件14伸入的第一定位腔，右抱臂4底部或右托举横臂6底部设有可供第二定位件15伸入的第二定位腔。在第一驱动机构12和第二驱动机构13分别驱动左滑板9和右滑板10滑动之前，第三驱动机构16先驱动第一定位件14伸入第一定位腔内，同时第四驱动机构17驱动第二定位件15伸入第二定位腔内，对整个吊具进行定位，限制吊具在水平面上的运动，避免吊具晃动。

本实施例的工作过程及原理：多个吊具在导轨横梁1上移动并且依次经过吊具调整装置上方，当吊具移动到吊具调整装置上方时停止移动；第三驱动机构16和第四驱动机构17分别驱动第一定位件14和第二位件向上滑动，第一定位件14和第二位件分别进入左抱臂3底部的第一定位腔和右抱臂4底部的第二定位腔之后，第一驱动机构12和第二驱动机构13再分别驱动左滑板9和右滑板10滑出一定距离，从而改变第一定位销7和第二定位销8在水平面上的位置；之后吊具再继续向前移动，吊具调整装置继续调整下一个吊具的滑板滑出距离。其中，左滑板9和右滑板10的滑出距离根据实际吊装的汽车底盘的定位孔位置来确定。

本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例1一致。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，结合图1至图6，吊具调整装置还包括第五驱动机构18和第六驱动机构19；左托举组件还包括固定连接在左托举横臂5上的托板20和设置在托板20上的锁扣21，左滑板9通过与托板20滑动连接而与左托举横臂5滑动连接；锁扣21包括与托板20转动连接的转轴2101以及设置在转轴2101侧面上的第一凸起2102，转轴2101的轴线方向与左滑板9的滑动方向相同，第一凸起2102的一侧凸出有第一卡接部2103，左滑板9上沿其滑动方向分布有两个均为矩形槽的第二卡接部902，通过转动转轴2101可使第一卡接部2103与第二卡接部902卡接或脱离卡接，第五驱动机构18用于驱动转轴2101转动；右托举组件的结构与左托举组件的结构相同，第六驱动机构19用于驱动右托举组件中的锁扣转轴转动。

进一步的，基座11上设置有支架22，第五驱动机构18和第六驱动机构19分别安装在支架22顶部两侧，第五驱动机构18和第六驱动机构19均通过支架22安装在基座11上。其中，第五驱动机构18和第六驱动机构19均包括安装在支架22上的第一气缸1801，锁扣21还包括设置在转轴2101侧面上的第二凸起2104，第一卡接部2103和第二凸起2104形成90°夹角，通过第一气缸1801的活塞向下运动来推动第二凸起2104以驱动转轴2101转动。

进一步的，左托举组件和右托举组件均还包括扭转弹簧2105，扭转弹簧2105的簧圈套设在转轴2101上，扭转弹簧2105的中部拱起形成套在第一凸起2102上的弹性部，扭转弹簧2105两端为直边并且分别抵接在托板20侧面，扭转弹簧2105的两端与扭转弹簧2105中部的弹性部位于同一平面上。扭转弹簧2105可对第一凸起2102产生弹性拉力，驱使第一凸起2102向第二卡接部902所在的方向运动，在第一气缸1801的活塞缩回之后，第一凸起2102受到扭转弹簧2105的拉力而向托板20所在的方向运动，使得第一卡接部2103与第二卡接部902保持卡接。

进一步的，第五驱动机构18和第六驱动机构19均还包括与第一气缸1801的活塞转动连接的滚动件1802，具体的，滚动件1802为定向轮，滚动件1802的轴线与转轴2101的轴线相互平行。第一气缸1801的活塞伸出或缩回的过程中，滚动件1802可与第一凸起2102和第二凸起2104分别抵接。若直接用第一气缸1801的活塞与第一凸起2102和第二凸起2104接触，第一气缸1801的活塞与第一凸起2102或第二凸起2104接触并且继续移动的过程中，第一凸起2102和第二凸起2104都会与气缸的活塞发生滑动摩擦，而设置滚动件1802后，滚动件1802与第一凸起2102或第二凸起2104接触并且继续移动的过程中，滚动件1802受到摩擦力可发生转动，以此减少第一凸起2102和第二凸起2104所受的摩擦磨损。

进一步的，基座11上还设有传感器(图中未示出)，通过传感器确定吊具是否已经到吊具调整装置上方，确定吊具到位后，吊具调整装置再开始工作。可以理解的是，传感器的安装位置可任意设置，只要是能检测到吊具到位即可

传感器检测到吊具运动到位之后，第三驱动机构16和第四驱动机构17分别驱动第一定位件14和第二位件伸出；第一定位件14和第二位件分别伸入左抱臂3底部的第一定位腔和右抱臂4底部的第二定位腔内之后，第五驱动机构18的活塞向下伸出，分别驱使两个锁扣21与左滑板9和右滑板10脱离连接；接着电机1201驱动齿轮1202转动，齿轮1202转动而带动滑动齿条1203向靠近左滑板9的方向滑动，滑动齿条1203滑动的同时，第三气缸1206驱动第二气缸1204向上运动，直到第三定位件1205对准第三定位腔901；接着第二气缸1204的活塞伸出，驱动第三定位件1205的两个凸起结构分别伸入两个第三定位腔901内，电机1201再驱动齿轮1202逆向转动，从而带动左滑板9滑出一定距离；接着第五驱动机构18的活塞向上缩回，锁扣21受到扭转弹簧2105的拉力而复位并且使第一卡接部2103与第二卡接部902卡接，从而使左滑板9与托板20保持相对固定；最后第二气缸1204驱动第三定位件1205脱离第三定位腔901，第三气缸1206再驱动第二气缸1204和第三定位件1205下降，同时电机1201驱动滑动齿条1203滑动返回到初始位置。右滑板10的调整过程及原理与左滑板9相同。

本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例2一致。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具调整装置，其特征在于，包括基座(11)以及分别设置在所述基座(11)上的第一驱动机构(12)和第二驱动机构(13)，所述第一驱动机构(12)用于驱动吊具的左滑板在水平方向上滑动，所述第二驱动机构(13)用于驱动吊具的右滑板在水平方向上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种吊具调整装置，其特征在于，所述第一驱动机构(12)和所述第二驱动机构(13)均包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件(1204)和第三定位件(1205)；所述第一水平驱动组件安装在所述基座(11)上并且用于驱动所述第二水平驱动组件(1204)在吊具左滑板或右滑板的滑动方向上移动，所述第二水平驱动组件(1204)连接所述第三定位件(1205)且用于驱动所述第三定位件(1205)移动至与吊具左滑板或吊具右滑板连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊具调整装置，其特征在于，所述第一水平驱动组件包括旋转驱动组件(1201)、齿轮(1202)、与所述齿轮(1202)啮合的滑动齿条(1203)，所述旋转驱动组件(1201)用于驱动所述齿轮(1202)旋转；所述第二水平驱动组件(1204)与所述滑动齿条(1203)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种吊具调整装置，其特征在于，所述第一驱动机构(12)和所述第二驱动机构(13)均还包括用于驱动所述第二水平驱动组件(1204)升降的升降驱动组件(1206)，所述升降驱动组件(1206)与所述滑动齿条(1203)固定连接。

5.一种汽车吊装输送系统，包括导轨横梁(1)和多个吊具，所述吊具均包括与所述导轨横梁(1)滑动连接的顶架(2)、分别设置在所述顶架(2)两侧左托举组件和右托举组件，所述左托举组件包括设置在所述顶架(2)一侧的左抱臂(3)、设置在所述左抱臂(3)末端的左托举横臂(5)、与所述左抱臂(3)或所述左托举横臂(5)沿水平方向滑动连接的左滑板(9)和设置在所述左滑板(9)上的第一定位销(7)；所述右托举组件包括设置在所述顶架(2)另一侧的右抱臂(4)、设置在所述右抱臂(4)末端的右托举横臂(6)、与所述右抱臂(4)或所述右托举横臂(6)沿水平方向滑动连接的右滑板(10)和设置在所述右滑板(10)上的第二定位销(8)；其特征在于，还包括权利要求1至4任一所述的吊具调整装置，所述吊具调整装置位于所述导轨横梁(1)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种汽车吊装输送系统，其特征在于，所述吊具调整装置还包括第一定位件(14)、第二定位件(15)以及分别安装在所述基座(11)上的第三驱动机构(16)和第四驱动机构(17)，所述第三驱动机构(16)和所述第四驱动机构(17)分别用于驱动所述第一定位件(14)和所述第二定位件(15)在竖直方向上移动；所述左抱臂(3)底部或所述左托举横臂(5)底部设有可供所述第一定位件(14)伸入的第一定位腔，所述右抱臂(4)底部或所述右托举横臂(6)底部设有可供所述第二定位件(15)伸入的第二定位腔。

7.根据权利要求5所述的一种汽车吊装输送系统，其特征在于，所述吊具调整装置还包括第五驱动机构(18)和第六驱动机构(19)；所述左托举组件还包括固定连接在所述左托举横臂(5)上的托板(20)和设置在所述托板(20)上的锁扣(21)，所述左滑板(9)通过与所述托板(20)滑动连接而与所述左托举横臂(5)滑动连接；所述锁扣(21)包括与所述托板(20)转动连接的转轴(2101)以及设置在所述转轴(2101)侧面上的第一凸起(2102)，所述转轴(2101)的轴线方向与所述左滑板(9)的滑动方向相同，所述第一凸起(2102)的一侧设有第一卡接部(2103)，所述左滑板(9)上沿其滑动方向分布有至少两个第二卡接部(902)，通过转动所述转轴(2101)可使第一卡接部(2103)与所述第二卡接部(902)卡接或脱离卡接，所述第五驱动机构(18)用于驱动所述转轴(2101)转动；所述右托举组件与所述左托举组件的结构相同，所述第六驱动机构(19)用于驱动所述右托举组件中的锁扣转轴转动。

8.根据权利要求7所述的一种汽车吊装输送系统，其特征在于，所述第五驱动机构(18)和所述第六驱动机构(19)均包括安装在所述基座(11)上的第一气缸(1801)，所述锁扣(21)还包括设置在所述转轴(2101)侧面上的第二凸起(2104)，所述第一卡接部(2103)和所述第二凸起(2104)形成夹角，通过所述第一气缸(1801)的活塞推动所述第一凸起(2102)或所述第二凸起(2104)来驱动所述转轴(2101)转动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车吊装输送系统，其特征在于，所述左托举组件和所述右托举组件均还包括扭转弹簧(2105)，所述扭转弹簧(2105)的簧圈套设在所述转轴(2101)上，所述扭转弹簧(2105)用于拉动所述第一凸起(2102)向所述第二卡接部(902)所在的方向运动。

10.根据权利要求8所述的一种汽车吊装输送系统，其特征在于，所述第五驱动机构(18)和所述第六驱动机构(19)均还包括与所述第一气缸(1801)的活塞转动连接的滚动件(1802)，所述第一气缸(1801)的活塞伸出或缩回的过程中，所述滚动件(1802)可与所述第一凸起(2102)和所述第二凸起(2104)分别抵接。