CN214935473U - 一种双套葫芦吊装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双套葫芦吊装结构，主要通过两个行走机构以及设置在行走机构上的电动葫芦进行大型工件的吊装转运作业，而为了适应不同尺寸和重量的工件转运，在两个行走机构之间设置有用于调节间距的伸缩机构，具体的，伸缩机构上设置有能够伸缩的第一伸缩部和第二伸缩部，通过第一伸缩部和/或第二伸缩部的伸缩调节即可充分满足实际使用需求，并利用伸缩机构提高两个行走机构之间的同步效果，从而达到提高转运稳定性的目的。

Description

一种双套葫芦吊装结构

技术领域

本实用新型涉及一种转运设备，特别涉及一种双套葫芦吊装结构。

背景技术

大型循环喷涂生产线的工件转运多采用导向钢轨配合电动葫芦进行，而为了适应不同尺寸、重量的工件转运作业，常常需要对导向钢轨以及电动葫芦的载荷和布置方式进行设定。由于电动葫芦的结构组成主要包括减速器、控制系统以及吊钩装置等，大部分均能够单独控制运行并实现吊装转运的自动化控制，故而对于电动葫芦的结构布置多在于行走机构以及联动方式的运用设计，现有的多个电动葫芦的联动吊装多依靠吊钩搭配工件进行，由于其结构较为固定(主要是间距设定问题)，在转运过程中容易出现工件晃动以及载荷分布不均的现象，严重影响工件转运的稳定性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双套葫芦吊装结构，能够便捷调节电动葫芦之间的间距而提高转运稳定性。

根据本实用新型实施例的双套葫芦吊装结构，包括：

两个行走机构，移动设置在导向钢轨上，每个所述行走机构的下端设置有电动葫芦，两个所述行走机构之间的间距能够调节；

伸缩机构，设置在两个所述行走机构之间，一个所述行走机构上设置有安装板，所述伸缩机构设置有对应连接两个所述行走机构的第一伸缩部和第二伸缩部，所述第二伸缩部的伸缩端滑动安装在所述安装板上，所述第二伸缩部的固定端连接所述第一伸缩部的伸缩端，所述第一伸缩部的固定端连接远离所述安装板的所述行走机构。根据本实用新型实施例的双套葫芦吊装结构，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的双套葫芦吊装结构，主要通过两个行走机构以及设置在行走机构上的电动葫芦进行大型工件的吊装转运作业，而为了适应不同尺寸和重量的工件转运，在两个行走机构之间设置有用于调节间距的伸缩机构，具体的，伸缩机构上设置有能够伸缩的第一伸缩部和第二伸缩部，通过第一伸缩部和/或第二伸缩部的伸缩调节即可充分满足实际使用需求，并利用伸缩机构提高两个行走机构之间的同步效果，从而达到提高转运稳定性的目的。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板上设置有滑槽，所述第二伸缩部的伸缩端滑动安装在所述滑槽内，在这种结构下，通过第一伸缩部的伸缩、或者通过第一伸缩部的伸缩带动第二伸缩部整体沿滑槽平移，或者通过第二伸缩部的伸缩，或者通过第二伸缩部的伸缩并沿滑槽整体平移，或者通过第二伸缩部与第一伸缩部组合形成的整体沿滑槽平移均可实现两个行走机构之间的间距调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩机构于所述安装板上设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端螺纹连接所述安装板并穿入所述安装板内，且所述调节螺杆穿入所述安装板的端部连接所述第二伸缩部的伸缩端，所述调节螺杆远离所述第二伸缩部的一端显露于所述安装板的外侧，显然，依据这种结构，第二伸缩部的伸缩调节控制主要通过调节螺杆的转动实现。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二伸缩部的伸缩端设置有第二连接座，所述第二连接座滑动安装在所述滑槽内，所述调节螺杆的端部设置有连接板，所述连接板固定连接所述第二连接座，此时连接板与第二连接座为一整体固定结构，主要用于调节螺杆转动控制间距大小的工作状态，而在解除连接板与第二连接座之间的连接关系后(最好进一步将调节螺杆最大限度地转出安装板)，再利用第一伸缩部的伸缩或第二伸缩部的伸缩或沿滑槽的平移调节而实现间距调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二伸缩部设置有套筒和移动杆，所述移动杆的一端连接所述第二连接座、另一端穿入所述套筒内，所述套筒连接所述第一伸缩部的伸缩端，通过将移动杆移出或移入套筒即可实现第二伸缩部的伸缩调节控制。

根据本实用新型的一些实施例，所述套筒上穿设有若干连接所述移动杆的止动插销，以用于固定所述移动杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动杆沿移动方向设置有多个与所述止动插销适配的定位孔，以便于止动插销进行连接固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸缩部设置为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体连接远离所述第二伸缩部的行走机构，所述伸缩缸的伸缩杆连接所述第二伸缩部的固定端，从而实现第一伸缩部与第二伸缩部之间的拼接固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩缸的缸体转动设置在第一连接座上，所述第一连接座能够拆卸地设置在所述行走机构上，以用于实现第一伸缩部与对应的行走机构之间的可拆卸式安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸缩部的伸缩端和所述第二伸缩部的固定端之间设置有能够拆卸的连接套，以用于实现第一伸缩部与第二伸缩部之间的可拆卸式拼接固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走机构设置有行走部以及安装座，所述安装座能够拆卸地设置在所述行走部的下端，所述电动葫芦能够拆卸地设置在所述安装座的下端，所述行走部能够拆卸地设置在所述导向钢轨上，通过行走部沿导向钢轨的行走带动安装座以及设置在安装座下端的电动葫芦移动，即可实现工件的整体转运作业。

根据本实用新型的一些实施例，所述电动葫芦包括主控部以及吊钩，其中主控部能够拆卸地设置在安装座的下端，吊钩能够升降地设置在主控部的一侧，主控部主要用于实现吊钩的升降调节控制，而吊钩直接与工件相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走部设置有与导向钢轨适配的行走钢轮以及驱动行走钢轮转动的行走电机，通过行走电机的转动控制即可实现整个行走机构以及整个吊装结构的移动控制。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊钩设置为链条式升降结构，以用于充分提高承载强度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的双套葫芦吊装结构的第一种结构示意图；

图2是本实用新型实施例的双套葫芦吊装结构的第二种结构示意图；

图3是本实用新型实施例的伸缩机构的结构组成示意图；

图4是本实用新型实施例的第二连接座的滑动安装示意图；

附图标记：

导向钢轨100、行走部200、安装座300、主控部400、吊钩500、伸缩机构600；

第一连接座601、伸缩缸602、套筒603、止动插销604、移动杆605、第二连接座606、安装板607、连接板608、调节螺杆609、连接套610。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4，本实用新型提出了一种双套葫芦吊装结构，包括：

两个行走机构，移动设置在导向钢轨100上，每个行走机构的下端设置有电动葫芦，两个行走机构之间的间距能够调节；

伸缩机构600，设置在两个行走机构之间，一个行走机构上设置有安装板607，伸缩机构600设置有对应连接两个行走机构的第一伸缩部和第二伸缩部，第二伸缩部的伸缩端滑动安装在安装板607上，第二伸缩部的固定端连接第一伸缩部的伸缩端，第一伸缩部的固定端连接远离安装板607的行走机构。

依据上述结构,本实用新型所提出的双套葫芦吊装结构，主要通过两个行走机构以及设置在行走机构上的电动葫芦进行大型工件的吊装转运作业，而为了适应不同尺寸和重量的工件转运，在两个行走机构之间设置有用于调节间距的伸缩机构600，具体的，伸缩机构600上设置有能够伸缩的第一伸缩部和第二伸缩部，通过第一伸缩部和/或第二伸缩部的伸缩调节即可充分满足实际使用需求，并利用伸缩机构600提高两个行走机构之间的同步效果，从而达到提高转运稳定性的目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，安装板607上设置有滑槽，第二伸缩部的伸缩端滑动安装在滑槽内，在这种结构下，通过第一伸缩部的伸缩、或者通过第一伸缩部的伸缩带动第二伸缩部整体沿滑槽平移，或者通过第二伸缩部的伸缩，或者通过第二伸缩部的伸缩并沿滑槽整体平移，或者通过第二伸缩部与第一伸缩部组合形成的整体沿滑槽平移均可实现两个行走机构之间的间距调节。

在本实用新型的一些实施例中，如图3、图4所示，伸缩机构600于安装板607上设置有调节螺杆609，调节螺杆609的一端螺纹连接安装板607并穿入安装板607内，且调节螺杆609穿入安装板607的端部连接第二伸缩部的伸缩端，调节螺杆609远离第二伸缩部的一端显露于安装板607的外侧，显然，依据这种结构，第二伸缩部的伸缩调节控制主要通过调节螺杆609的转动实现。

在本实用新型的一些实施例中，如图3、图4所示，第二伸缩部的伸缩端设置有第二连接座606，第二连接座606滑动安装在滑槽内，调节螺杆609的端部设置有连接板608，连接板608固定连接第二连接座606，此时连接板608与第二连接座606为一整体固定结构，主要用于调节螺杆609转动控制间距大小的工作状态，而在解除连接板608与第二连接座606之间的连接关系后(最好进一步将调节螺杆609最大限度地转出安装板607)，再利用第一伸缩部的伸缩或第二伸缩部的伸缩或沿滑槽的平移调节而实现间距调节。

在本实用新型的一些实施例中，第二连接座606的一端设置有螺纹连接连接板608的螺栓或螺钉，从而实现第二连接座606与连接板608之间的可拆卸式组装。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第二伸缩部设置有套筒603和移动杆605，移动杆605的一端连接第二连接座606、另一端穿入套筒603内，套筒603连接第一伸缩部的伸缩端，通过将移动杆605移出或移入套筒603即可实现第二伸缩部的伸缩调节控制。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，套筒603上穿设有若干连接移动杆605的止动插销604，以用于固定移动杆605。

在本实用新型的一些实施例中，移动杆605沿移动方向设置有多个与止动插销604适配的定位孔，以便于止动插销604进行连接固定。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一伸缩部设置为伸缩缸602，伸缩缸602的缸体连接远离第二伸缩部的行走机构，伸缩缸602的伸缩杆连接第二伸缩部的固定端，从而实现第一伸缩部与第二伸缩部之间的拼接固定。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，伸缩缸602的缸体转动设置在第一连接座601上，第一连接座601能够拆卸地设置在行走机构上，以用于实现第一伸缩部与对应的行走机构之间的可拆卸式安装。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一伸缩部的伸缩端和第二伸缩部的固定端之间设置有能够拆卸的连接套610，以用于实现第一伸缩部与第二伸缩部之间的可拆卸式拼接固定。

在本实用新型的一些实施例中，连接套610的两端设置有用于连接的内螺纹，第一伸缩部和第二伸缩部对应内螺纹设置有外螺纹，以用于实现可拆卸式安装。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，行走机构设置有行走部200以及安装座300，安装座300能够拆卸地设置在行走部200的下端，电动葫芦能够拆卸地设置在安装座300的下端，行走部200能够拆卸地设置在导向钢轨100上，通过行走部200沿导向钢轨100的行走带动安装座300以及设置在安装座300下端的电动葫芦移动，即可实现工件的整体转运作业。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，电动葫芦包括主控部400以及吊钩500，其中主控部能够拆卸地设置在安装座300的下端，吊钩500能够升降地设置在主控部400的一侧，主控部400主要用于实现吊钩500的升降调节控制，而吊钩500直接与工件相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述行走部200设置有与导向钢轨100适配的行走钢轮以及驱动行走钢轮转动的行走电机，通过行走电机的转动控制即可实现整个行走机构以及整个吊装结构的移动控制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，吊钩500设置为链条式升降结构，以用于充分提高承载强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双套葫芦吊装结构，其特征在于，包括：

两个行走机构，移动设置在导向钢轨上，每个所述行走机构的下端设置有电动葫芦，两个所述行走机构之间的间距能够调节；

伸缩机构，设置在两个所述行走机构之间，一个所述行走机构上设置有安装板，所述伸缩机构设置有对应连接两个所述行走机构的第一伸缩部和第二伸缩部，所述第二伸缩部的伸缩端滑动安装在所述安装板上，所述第二伸缩部的固定端连接所述第一伸缩部的伸缩端，所述第一伸缩部的固定端连接远离所述安装板的所述行走机构。

2.根据权利要求1所述的双套葫芦吊装结构，其特征在于，所述安装板上设置有滑槽，所述第二伸缩部的伸缩端滑动安装在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的双套葫芦吊装结构，其特征在于，所述伸缩机构于所述安装板上设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端螺纹连接所述安装板并穿入所述安装板内，且所述调节螺杆穿入所述安装板的端部连接所述第二伸缩部的伸缩端，所述调节螺杆远离所述第二伸缩部的一端显露于所述安装板的外侧。

4.根据权利要求3所述的双套葫芦吊装结构，其特征在于，所述第二伸缩部的伸缩端设置有第二连接座，所述第二连接座滑动安装在所述滑槽内，所述调节螺杆的端部设置有连接板，所述连接板固定连接所述第二连接座。

5.根据权利要求4所述的双套葫芦吊装结构，其特征在于，所述第二伸缩部设置有套筒和移动杆，所述移动杆的一端连接所述第二连接座、另一端穿入所述套筒内，所述套筒连接所述第一伸缩部的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的双套葫芦吊装结构，其特征在于，所述套筒上穿设有若干连接所述移动杆的止动插销，以用于固定所述移动杆。

7.根据权利要求1所述的双套葫芦吊装结构，其特征在于，所述第一伸缩部设置为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体连接远离所述第二伸缩部的行走机构，所述伸缩缸的伸缩杆连接所述第二伸缩部的固定端。

8.根据权利要求7所述的双套葫芦吊装结构，其特征在于，所述伸缩缸的缸体转动设置在第一连接座上，所述第一连接座能够拆卸地设置在所述行走机构上。

9.根据权利要求1所述的双套葫芦吊装结构，其特征在于，所述第一伸缩部的伸缩端和所述第二伸缩部的固定端之间设置有能够拆卸的连接套。

10.根据权利要求1所述的双套葫芦吊装结构，其特征在于，所述行走机构设置有行走部以及安装座，所述安装座能够拆卸地设置在所述行走部的下端，所述电动葫芦能够拆卸地设置在所述安装座的下端，所述行走部能够拆卸地设置在所述导向钢轨上。

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