CN215478925U

CN215478925U - 一种纱管割纱机

Info

Publication number: CN215478925U
Application number: CN202121571005.1U
Authority: CN
Inventors: 尹华军
Original assignee: Shaoxing Yinchuang Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Shaoxing Yinchuang Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2021-07-09
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2031-07-09

Abstract

本实用新型公开一种纱管割纱机，包括机架，机架上设置有输入机构和输出机构，输入机构包括输入轨道，输入轨道一端为起端，另一端为终端，纱管从起端输送至终端，输入轨道的终端设置一定位机构，用于固定待割纱的纱管；输入轨道的终端上设置一抵挡装置，用于控制输入轨道开关状态；当抵挡装置挡在输入轨道上，输入轨道终端被关闭；当抵挡装置从输入轨道上挪开，输入轨道被打开；输出机构包括推送装置和输出轨道，输出轨道一端为起端，另一端为终端，纱管从起端输送至终端，输出轨道起端连接定位机构；推送装置用于将处于定位机构上的纱管推送至输出轨道的起端。该割纱机具有自动割纱的特点。

Description

一种纱管割纱机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种纱管割纱机。

背景技术

纺织，大致分为纺纱与编织两道工序，纺纱过程中将原材料纤维纺成纱线并缠绕在纱管上，编制过程中通过纺织机将不同纱管上的纱线拉出编织成布料。现有工业化生产中多采用自动化纺织机进行纺织，生产过程中需要用到大量的纱管，但是不管在纺纱还是编织过程中，纱管上缠绕的最后一两层尾纱并不能完全使用，为了纱管能循环使用，不得不将纱管上的剩余纱线割掉。

目前，纺织行业处理余纱管(带有剩余纱线的纱管)的传统方法，主要是依靠人工操作，借助砂轮或刀片依次切割纱管上的剩余纱线来完成。然而这种传统的切割工艺效率低下，劳动强度大，安全系数低，切割后的纱线易四处散落，且容易割坏纱管，很难满足生产要求，影响企业的经济效益。

鉴于上述问题，本实用新型设计出一种纱管割纱机，本案由此产生。

发明内容

本实用新型提供一种纱管割纱机，该割纱机具有自动割纱的特点；具体地，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种纱管割纱机，包括机架，机架上设置有输入机构和输出机构，输入机构包括输入轨道，输入轨道一端为起端，另一端为终端，纱管从起端输送至终端，输入轨道的终端设置一定位机构，用于固定待割纱的纱管；输入轨道的终端上设置一抵挡装置，用于控制输入轨道开关状态；当抵挡装置挡在输入轨道上，输入轨道终端被关闭；当抵挡装置从输入轨道上挪开，输入轨道被打开；输出机构包括推送装置和输出轨道，输出轨道一端为起端，另一端为终端，纱管从起端输送至终端，输出轨道起端连接定位机构；推送装置用于将处于定位机构上的纱管推送至输出轨道的起端。

机架上还设置有割纱机构和吸纱机构；定位机构分别与割纱机构、输入机构、输出机构和吸纱机构相连接；输入机构用于将纱管输至定位机构内，割纱机构用于切割定位机构内的纱管上的纱线，输出机构用于将割线完毕的纱管从定位机构上输出，吸纱机构用于抽吸切割下的纱线。

通过设置的输入机构、输出机构实现输送纱管的目的；同时通过设置的割纱机构实现对纱线的自动切割，割除的纱线被吸纱机构抽吸，不会出现纱线乱飞的情况；定位机构用于固定待切割的纱管，避免纱线切割时纱管移动，切割出现偏差。输入机构、定位机构和输出机构三者相连接，形成一条整体的切割工艺线，纱线切割加工效率较高，切割全程无需人工参与，自动化程度较高。推送装置改变切割完毕的纱管的运动状态，衔接了不同工位，将定位机构中的纱管推送至输出轨道，使得整个加工过程流畅自动化。

进一步，输入轨道的终端上设置一抵挡装置，用于阻挡输入机构内的纱管落入定位机构。

进一步，抵挡装置包括抵挡板、与抵挡板连接的驱动装置，驱动装置控制抵挡板的运动，从而控制输入轨道终端的开闭状态。

当一个纱管置于定位机构内，则割纱机构对该纱管进行切割纱线处理，此时应避免输入机构再次输送纱管于定位机构内，因此在输入轨道的终端上设置抵挡装置，可阻挡输入机构内的纱管落入定位机构；当驱动装置控制抵挡板挡在输入轨道上，此时纱管被阻挡；当驱动装置控制抵挡板从输入轨道上挪开，此时纱管滚动路径未被阻挡，可继续滚动落入定位机构中。

进一步，输入机构上设置夹持装置，夹持装置用于夹持处于输入轨道上，从终端至起端方向上的第二个纱管。

优选地，夹持装置包括夹持气缸，夹持气缸在输入轨道的两侧各设置一个，当两者的伸缩杆相对运行，夹持住纱管；当两者的伸缩杆相背运行，松开纱管。

由于正常加工时，为了保证加工速率，因此输入机构内沿着输入轨道排列着多个纱管，相邻纱管相接触，因此当处于输入轨道终端的抵挡板被挪开，则此时终端处的第一个纱管会立刻滚动落入定位机构，第二个纱管也会立刻滚动，由于第二个纱管与第一个纱管相挨，两者距离较短，第二个纱管从原始位置滚动到抵挡板的位置所费的时间较短，这段时间内，驱动装置无法及时驱动抵挡板挡在输入轨道上，第二个纱管会紧接着落入定位机构中，影响割纱机构加工；通过在输入机构上设置的夹持装置，该夹持装置夹持处于输入轨道终端第二位置处的纱管，使得每次抵挡板抽离后，落入定位机构的纱管仅一个，保证了切割的稳定性。

进一步，定位机构包括两相平行的定位挡条，两定位挡条中间用于放置纱管。

定位挡条的设置即起到定位，将纱管固定在某一加工位，避免纱管滚动，脱离加工位置，同时定位挡条的设置也为后续纱管进入输出机构提供了方便，纱管可沿着定位挡条的轴线移动输出。

优选地，安装在机架上的输出轨道设置在输入轨道的旁侧，两者相平行，输入轨道、定位挡条和输出轨道，三者依次连接，三者的轴线连接呈“凹”字型。

将输入机构、定位机构和输出机构三者衔接起来，同时“凹”字型工位结构的设计，节约了机构的设置空间，使得安装后的纱管割纱机所占的整体空间较小。

进一步，推送装置包括第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置设置在定位挡条的一端头，第一推送装置用于将纱管推送至输出轨道的起端；第二推送装置设置在输出轨道的起端，第二推送装置用于推动处于输出轨道的起端的纱管沿着输出轨道的轴线运动。

推送装置起到衔接相邻两机构的作用，同时改变纱管的运动状态和方向。

进一步，割纱机构包括热流枪、升降装置和水平移动装置；热流枪用于切断纱线，升降装置用于控制热流枪相对定位机构进行升降，水平移动装置用于控制热流枪沿着定位机构上的纱管的轴线做直线往复运动；热流枪安装在水平移动装置上，水平移动装置安装在升降装置上；或者热流枪安装在升降装置上，升降装置安装在水平移动装置上。

热流枪发射高温高压熔断气体，切断纱线；升降装置控制热流枪相对定位机构进行升降，水平移动装置控制热流枪进行水平直线移动，从而可根据不同尺寸的纱管调节热流枪的相对位置，对纱管上的纱线进行全方位切割。

进一步，吸纱机构包括吸风机，定位机构的周围机架上开设吸风口，吸风机的吸风管道连接该吸风口。

进一步，输入轨道的起端高于输入轨道的终端，输出轨道的起端高于输出轨道的终端。

利用重力势能，实现纱管的滚动输送，节约了装置的制造成本和使用成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种纱管割纱机实施例的示意图；

图2为本实用新型提供的一种纱管割纱机实施例的部分机构示意图；

图3为本实用新型提供的一种纱管割纱机实施例的部分机构俯视图。

其中：1.机架；2.割纱机构；3.输入机构；4.输入轨道；5.挡板；6.上料板；7.定位机构；8.输出机构；9.吸纱机构；10.抵挡装置；11.抵挡板；12.驱动装置；13.第一个纱管；14.第二个纱管；15.夹持装置；16.定位挡条；17.尼龙挡板；18.吸风机；19.吸风口；20.第二推送装置；21.热流枪；22.升降装置；23.水平移动装置；24.第一推送装置；25.输出轨道；26.挡板；27.下料板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种纱管割纱机，包括机架1，机架1上设置有割纱机构2、输入机构3、定位机构7、输出机构8和吸纱机构9；其中定位机构7分别与割纱机构2、输入机构3、输出机构8和吸纱机构9相连接。

如图2、图3所示，输入机构3用于将纱管输至定位机构7内，纱管放置在定位机构7内，割纱机构2将纱管上的纱线进行切割，纱线切割完毕的纱管由输出机构8将其从定位机构7内输出，而切割出的纱线则由吸纱机构9抽吸干净。

具体的定位机构7处于机架1的台面上，割纱机构2处于定位机构7的上方，吸纱机构9处于定位纱管的下方，而输入机构3、输出机构8处于机架1的台面上。

纱管为辊状结构，其可以在平面上滚动。

输入机构3包括输入轨道4，输入轨道4包括上料板6和处于上料板6的两侧的挡板5，挡板5与上料板6可为一体成型，也可是分体结构；纱管放置在输入轨道4上，其中输入轨道4一端为起端，另一端为终端，纱管从起端输送至终端。

其中输入轨道4的起端高于输入轨道4的终端，输入轨道4的终端连接定位机构7，在重力作用下，纱管从输入轨道4的起端滚向终端，最终落入定位机构7内；挡板5将纱管限制在输入轨道4内，避免滚动时出现路线偏差。

当一个纱管置于定位机构7内，则割纱机构2对该纱管进行切割纱线处理，此时应避免输入机构3再次输送纱管于定位机构7内，因此在输入轨道4的终端上设置一抵挡装置10，用于阻挡输入机构3内的纱管落入定位机构7；抵挡装置10包括抵挡板11、与抵挡板11连接的驱动装置12，驱动装置12控制抵挡板11的运动，当驱动装置12控制抵挡板11挡在输入轨道4上，此时纱管被阻挡；当驱动装置12控制抵挡板11从输入轨道4上挪开，此时纱管滚动路径未被阻挡，可继续滚动落入定位机构7中。驱动装置12可选择为气缸。

由于正常加工时，为了保证加工速率，因此输入机构3内沿着输入轨道4排列着多个纱管，相邻纱管相接触，因此当处于输入轨道4终端的抵挡板11被挪开，则此时终端处的第一个纱管13会立刻滚动落入定位机构7，第二个纱管14也会立刻滚动，由于第二个纱管14与第一个纱管13相挨，两者距离较短，第二个纱管14从原始位置滚动到抵挡板11的位置所费的时间较短，这段时间内，驱动装置12无法驱动抵挡板11挡在输入轨道4上，第二个纱管14会紧接着落入定位机构7中，影响割纱机构2加工，因此在输入机构3上设置安装一夹持装置15，夹持装置15夹持处于输入轨道4终端第二位置处的纱管，如图2、图3所示。

一种夹持装置15的具体结构如下所述：

夹持装置15包括夹持气缸，夹持气缸在输入轨道4的两侧各设置一个，两者的伸缩杆相对运行，夹持住第二个纱管14，两者的伸缩杆相背运行，松开第二个纱管14。

在抵挡板11挪开输入轨道4前，夹持气缸夹持住第二个纱管14；当第一个纱管13滚离输入轨道4后，抵挡板11受驱动装置12作用，挡在输入轨道4后，夹持气缸松开第二个纱管14，第二个纱管14滚动，滚入原第一个纱管13的位置，与抵挡板11相接触，处于输入轨道4上的纱管依次滚动，滚入前一个纱管的位置处。

如图2、图3所示，定位机构7用于将纱管定位在某一位置，便于割纱机构2对该纱管进行割纱。定位机构7包括两定位挡条16，定位挡条16的轴线与纱管平行，阻挡纱管滚动，两定位挡条16中间用于放置纱管，纱管的滚动表面与两定位挡条16相接触，使得纱管被限制滚动，定位在两定位挡条16之间；同时为了保证下落的纱管不脱离定位挡条16，在其中定位机构7的外侧设置一尼龙挡板17，阻挡下落纱管因惯性向前滚动，且尼龙挡板17的材质特性，不会损伤纱管。

如图1所示，割纱机构2处于定位机构7上方，其包括热流枪21、升降装置22和水平移动装置23，三者相连接，热流枪21发射高温高压熔断气体，切断纱线，升降装置22控制热流枪21相对定位机构7进行升降，水平移动装置23控制热流枪21进行水平直线移动；水平移动装置23控制热流枪21沿着定位机构7上的纱管的轴线做直线往复运动；其中热流枪21安装在水平移动装置23上，水平移动装置23安装在升降装置22上；或者热流枪21安装在升降装置22上，升降装置22安装在水平移动装置23上。升降装置22的驱动件为气缸，水平移动装置23的驱动件为电机。

如图2、图3所示，吸纱机构9用于抽吸切割下来的纱线，其包括吸风机18，在定位机构7的周围机架1上开设吸风口19，吸风机18的吸风管道连接该吸风口19。

输出机构8包括推送装置和输出轨道25，输出轨道25包括下料板27和处于下料板27的两侧的挡板26，挡板26与下料板27可为一体成型，也可是分体结构；其中输出轨道25一端为起端，另一端为终端，纱管从起端输送至终端，输出轨道25起端连接定位机构7。其中推送装置将处于定位机构7上的纱管推送至输出轨道25的起端，再将纱管从输出轨道25的起端推送至终端；输出轨道25的起端高于终端，因此因重力作用，纱管沿着输出轨道25滚动输出。推送机构可选择为气缸。

安装在机架1上的输出轨道25设置在输入机构3中的输入轨道4的旁侧，两者相平行，输入轨道4、定位机构7中的定位挡条16以及输出轨道25，三者连接，三者的轴线连接呈“凹”字型。

其中一种推送装置的具体设置方式如下所述：在定位机构7的定位挡条16的一端头设置第一推送装置24，第一推送装置24推动定位机构7上的纱管沿着定位挡条16的轴线移动，纱管推送至输出轨道25的起端；在输出轨道25的起端设置第二推送装置20，第二推送装置20推动处于输出轨道25的起端的纱管沿着输出轨道25的轴线运动，纱管沿着输出轨道25的轴线从起端滚动到终端。

上述各机构中设置的驱动装置、电机、气缸皆由控制系统控制。

该种纱管割纱机的工作过程如下所述：

处于输入轨道4终端的抵挡装置10的抵挡板11挡住输入轨道4，纱管从输入轨道4的起端输入，沿着输入轨道4至输入轨道4的终端，处于终端处的第一个纱管13被抵挡板11挡住，后续纱管依次相邻排列在输入轨道4上；夹持装置15将与第一个纱管13相邻的第二个纱管14夹持固定住；将抵挡板11从输入轨道4挪开，第一个纱管13受重力作用，滚入定位机构7中；将抵挡板11挡住输入轨道4，松开夹持装置15，第二个纱管14滚至原先第一个纱管13的位置，后续纱管依次滚至前一纱管的位置，继续夹持此时的第二个纱管14。

割纱机构2工作，将处于定位机构7上的纱管上的纱线切割；启动吸纱机构9，切割下的纱线被吸收。

输出机构8中的第一推送装置24将切割完毕的纱管推离定位机构7，推入输出轨道25的起端，第二推送装置20将处于输出轨道25的起端的纱管推送，使得该纱管从输出轨道25的起端滚至输出轨道25的终端。

以上是本实用新型优选实施方式，在本实用新型构思前提下所做出若干其他简单替换和改动，都应当视为属于本实用新型的保护范畴。

Claims

1.一种纱管割纱机，其特征在于：包括机架，机架上设置有输入机构和输出机构，输入机构包括输入轨道，输入轨道一端为起端，另一端为终端，纱管从起端输送至终端，输入轨道的终端设置一定位机构，用于固定待割纱的纱管；输入轨道的终端上设置一抵挡装置，用于控制输入轨道开关状态；当抵挡装置挡在输入轨道上，输入轨道终端被关闭；当抵挡装置从输入轨道上挪开，输入轨道被打开；输出机构包括推送装置和输出轨道，输出轨道一端为起端，另一端为终端，纱管从起端输送至终端，输出轨道起端连接定位机构；推送装置用于将处于定位机构上的纱管推送至输出轨道的起端。

2.根据权利要求1所述的一种纱管割纱机，其特征在于：机架上还设置有割纱机构和吸纱机构；定位机构分别与割纱机构、输入机构、输出机构和吸纱机构相连接；输入机构用于将纱管输至定位机构内，割纱机构用于切割定位机构内的纱管上的纱线，输出机构用于将割线完毕的纱管从定位机构上输出，吸纱机构用于抽吸切割下的纱线。

3.根据权利要求1所述的一种纱管割纱机，其特征在于：抵挡装置包括抵挡板、与抵挡板连接的驱动装置，驱动装置控制抵挡板的运动，控制输入轨道终端的开闭状态。

4.根据权利要求1所述的一种纱管割纱机，其特征在于：输入轨道的起端高于输入轨道的终端，输出轨道的起端高于输出轨道的终端。

5.根据权利要求1或4所述的一种纱管割纱机，其特征在于：输入机构上设置夹持装置，夹持装置用于夹持处于输入轨道上，从终端至起端方向上的第二个纱管。

6.根据权利要求5所述的一种纱管割纱机，其特征在于：夹持装置包括夹持气缸，夹持气缸在输入轨道的两侧各设置一个，当两者的伸缩杆相对运行，夹持住纱管；当两者的伸缩杆相背运行，松开纱管。

7.根据权利要求1所述的一种纱管割纱机，其特征在于：定位机构包括两相平行的定位挡条，两定位挡条中间用于放置纱管。

8.根据权利要求7所述的一种纱管割纱机，其特征在于：安装在机架上的输出轨道设置在输入轨道的旁侧，两者相平行，输入轨道、定位挡条和输出轨道，三者依次连接，三者的轴线连接呈“凹”字型。

9.根据权利要求7或8所述的一种纱管割纱机，其特征在于：推送装置包括第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置设置在定位挡条的一端头，第一推送装置用于将纱管推送至输出轨道的起端；第二推送装置设置在输出轨道的起端，第二推送装置用于推动处于输出轨道的起端的纱管沿着输出轨道的轴线运动。

10.根据权利要求2所述的一种纱管割纱机，其特征在于：割纱机构包括热流枪、升降装置和水平移动装置；热流枪用于切断纱线，升降装置用于控制热流枪相对定位机构进行升降，水平移动装置用于控制热流枪沿着定位机构上的纱管的轴线做直线往复运动；热流枪安装在水平移动装置上，水平移动装置安装在升降装置上；或者热流枪安装在升降装置上，升降装置安装在水平移动装置上。

11.根据权利要求2所述的一种纱管割纱机，其特征在于：吸纱机构包括吸风机，定位机构的周围机架上开设吸风口，吸风机的吸风管道连接该吸风口。