CN215478164U - 一种用于塑料编织袋传送的机械手指 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于塑料编织袋传送的机械手指，它包括主体框架；主体框架上插接一导向柱；主体框架的顶端中部设有凸出部；凸出部通过第一转轴与曲柄动力臂转动连接；凸出部的顶端设有压紧板，且压紧板的顶面与曲柄动力臂顶端设有的锁紧柱体对应贴合；曲柄动力臂的底端通过第二转轴与导向柱活动连接；导向柱上固定设有拨动杆；主体框架的底端通过拉簧与曲柄动力臂的顶端弹性连接。本实用新型整体为纯机械式结构，运行稳定性和精确度得到保证。整体结构更为简化，节省了可观的成本开支。塑料编织袋放置在压紧板和锁紧柱体之间进行夹持挪放，当返回复位时，曲柄动力臂弯曲后其高度低于压紧板高度，便于在塑料编织袋的下方复位。
Description
技术领域
本实用新型属于编织袋生产设备技术领域，具体涉及一种用于塑料编织袋传送的机械手指。
背景技术
现有技术中，塑料编织袋，也称为蛇皮袋、编织袋，塑料编织袋是以聚丙烯（英文名pp）为主要原料，经挤出、拉伸成扁丝，再经织造、编织、制袋而成，是一种柔软、可曲折的包装容器，一般可分为涂膜、不涂膜和单面覆膜三类。适用于装运大宗散状粉粒状物料，广泛用于食品、粮谷、医药、化工、矿产品等粉状、颗粒、块状物品的运输包装。
在塑料编织袋的生产加工过程中，需要对塑料编织袋挪放至相应的工位进行操作，目前挪放的操作多是通过夹持气缸夹持或手指气缸夹持和负压吸风两种方式进行移动，这种操作方式虽然成本低廉，但是却存在诸多问题。
由于气缸的稳定性和精确度差，在夹取和移动的过程会产生误差，常会导致塑料编织袋夹持不牢固松动和移动不到位的现象，需要停机由人工维护后才可继续工作，严重影响了工作效率。
对编织袋使用负压吸风拖拽移动至工位的方式，也因移动惯性和编织袋表面凸凹不平导致漏气影响吸附牢固度，容易造成失步等上述问题。
其次，对塑料编织袋进行挪放的过程是水平方向的行程运动，夹持气缸会在同一水平方向上来回移动，塑料编织袋被拉拽至相应工位后，夹持气缸的返回复位过程会碰触到与其相互水平持平的塑料编织袋，导致塑料编织袋的停放位置变化，还是会影响后续的机械加工，而目前多是通过加设额外的升降部件来保证夹持气缸返回复位时的高度低于塑料编织袋的高度，有了一定的高度差，才不会碰触塑料编织袋，但是这样需要加设额外的零部件成本高，也提高了设备的复杂程度，使用和维护还是存在一定的不便。
因此，设计一种纯机械式结构的夹取移动装置来提高工作时的稳定性、可靠性，降低使用和维护的成本，已显得十分必要。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出一种用于塑料编织袋传送的机械手指，来解决现有技术中的不足。
本实用新型是采用以下技术方案：
一种用于塑料编织袋传送的机械手指，包括主体框架；所述主体框架上活动插接一贯穿其长度方向的导向柱；
所述主体框架的顶端中部设有凸出部，且所述凸出部上设有第一转轴；所述凸出部通过所述第一转轴与曲柄动力臂的中部相互转动连接；
所述凸出部的顶端设有压紧板，且所述压紧板的顶面与所述曲柄动力臂顶端设有的锁紧柱体相互对应贴合；所述曲柄动力臂的底端通过第二转轴与所述导向柱相互活动连接；所述导向柱上固定设有拨动杆；
所述主体框架的底端通过拉簧与所述曲柄动力臂的顶端相互弹性连接。
进一步，所述导向柱上固定设有带限位卡槽的限位块；所述第二转轴与所述限位卡槽相互匹配活动连接。
进一步，所述压紧板通过紧固螺栓与所述凸出部上设有的栓孔相互紧固连接。
进一步，所述拉簧的两端通过销轴分别与所述曲柄动力臂和所述主体框架相互连接。
进一步，所述第一转轴和所述第二转轴上分别设有轴承座。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、整体为纯机械式结构，无需额外加设驱动部件，运行稳定性和精确度得到充分保证。
2、整体结构更为简化，有别于传统的气缸手指传送或负压吸附传送，节省了可观的成本开支，使用和维护更为便利。
3、塑料编织袋放置在压紧板和锁紧柱体之间进行夹持挪放，当返回复位时，曲柄动力臂弯曲后其高度低于压紧板高度，便于在塑料编织袋的下方复位。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型，下面将结合附图对实施例作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本实用新型的结构示意立体图。
附图2为本实用新型的结构示意主视图。
附图3为附图2的变化状态结构示意图。
附图4为本实用新型的结构示意左视图。
附图5为本实用新型的结构示意俯视图。
附图中1-主体框架 2-导向柱 3-拨动杆 4-第二转轴 5-限位卡槽 6-限位块 7-第一转轴 8-拉簧 9-凸出部 10-压紧板 11-锁紧柱体 12-曲柄动力臂。
具体实施方式
下面将结合图1至图5对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图5，本实用新型一种用于塑料编织袋传送的机械手指，包括主体框架1；所述主体框架1上活动插接一贯穿其长度方向的导向柱2；
所述主体框架1的顶端中部设有凸出部9，且所述凸出部9上设有第一转轴7；所述凸出部9通过所述第一转轴7与曲柄动力臂12的中部相互转动连接；
所述凸出部9的顶端设有压紧板10，且所述压紧板10的顶面与所述曲柄动力臂12顶端设有的锁紧柱体11相互对应贴合；所述曲柄动力臂12的底端通过第二转轴4与所述导向柱2相互活动连接；所述导向柱2上固定设有拨动杆3；
所述主体框架1的底端通过拉簧8与所述曲柄动力臂12的顶端相互弹性连接。
为了提供移动的行程空间，所述导向柱2上固定设有带限位卡槽5的限位块6；所述第二转轴4与所述限位卡槽5相互匹配活动连接。
为了便于装卸，所述压紧板10通过紧固螺栓与所述凸出部9上设有的栓孔相互紧固连接。
为了便于装卸，所述拉簧8的两端通过销轴分别与所述曲柄动力臂12和所述主体框架1相互连接。
为了减少摩擦力，所述第一转轴7和所述第二转轴4上分别设有轴承座。
工作原理：塑料编织袋放置在压紧板的顶面并通过锁紧柱体进行夹持固定，主体框架在驱动部件的驱动下移动至预定工位时，拨动杆碰触到与其对应的限位部件后，带动曲柄动力臂以第一转轴为圆心进行旋转，从而将锁紧柱体与压紧板相互分离，便于塑料编织袋进行下一步工序。然后，柱体框架在驱动部件的驱动下返回复位，由于曲柄动力臂旋转后其高度已经低于压紧板的高度，因此，整体结构能够在塑料编织袋的下方不受干扰的原路返回。当返回至预定工位时，拨动杆碰触到与其对应的限位部件后，带动曲柄动力臂以第一转轴为圆心进行复位旋转，从而将下一个塑料编织袋夹持在锁紧柱体与压紧板之间，等待下一步操作。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、整体为纯机械式结构，无需额外加设驱动部件，运行稳定性和精确度得到充分保证。
2、整体结构更为简化，有别于传统的气缸手指传送或负压吸附传送，节省了可观的成本开支，使用和维护更为便利。
3、塑料编织袋放置在压紧板和锁紧柱体之间进行夹持挪放，当返回复位时，曲柄动力臂弯曲后其高度低于压紧板高度，便于在塑料编织袋的下方复位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的包含范围之内。
Claims (5)
1.一种用于塑料编织袋传送的机械手指，包括主体框架（1）；其特征是：所述主体框架（1）上活动插接一贯穿其长度方向的导向柱（2）；
所述主体框架（1）的顶端中部设有凸出部（9），且所述凸出部（9）上设有第一转轴（7）；所述凸出部（9）通过所述第一转轴（7）与曲柄动力臂（12）的中部相互转动连接；
所述凸出部（9）的顶端设有压紧板（10），且所述压紧板（10）的顶面与所述曲柄动力臂（12）顶端设有的锁紧柱体（11）相互对应贴合；所述曲柄动力臂（12）的底端通过第二转轴（4）与所述导向柱（2）相互活动连接；所述导向柱（2）上固定设有拨动杆（3）；
所述主体框架（1）的底端通过拉簧（8）与所述曲柄动力臂（12）的顶端相互弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料编织袋传送的机械手指，其特征是所述导向柱（2）上固定设有带限位卡槽（5）的限位块（6）；所述第二转轴（4）与所述限位卡槽（5）相互匹配活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于塑料编织袋传送的机械手指，其特征是所述压紧板（10）通过紧固螺栓与所述凸出部（9）上设有的栓孔相互紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于塑料编织袋传送的机械手指，其特征是所述拉簧（8）的两端通过销轴分别与所述曲柄动力臂（12）和所述主体框架（1）相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于塑料编织袋传送的机械手指，其特征是所述第一转轴（7）和所述第二转轴（4）上分别设有轴承座。
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