CN215475539U - 一种具备释放式触发结构的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备释放式触发结构的平衡车，属于平衡车领域。一种具备释放式触发结构的平衡车，包括底板、触发结构、加固结构、动力模块、脚踏板和安装在底板内壁的安装架；所述底板的上侧配合安装有上盖板，加固结构固定安装在上盖板上，加固机构用来提高上盖板的抗压强度；所述触发结构一部分安装在安装架上，另一部分安装在脚踏板的下端壁，触发机构用来控制平衡车内部的电源通断电，本实用新型通过设置新的触发结构，使光源被遮住时，平衡车断电，光源释放时，平衡车通电，保证不会出现因触发结构内部灰尘遮挡光源后造成的平衡车异常启动，最大的保护使用者安全。

Description

一种具备释放式触发结构的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，具体为一种具备释放式触发结构的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类，其利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

一般市面上的平衡车内部使用的光学式触发机构，都是利用光源遮挡时触发，使平衡车内部通电，这样容易因为异物或尘土入侵触发机构内遮挡光源，导致平衡车异常启动，极易造成用户的意外受伤，存在一定的安全隐患，同时，传统平衡车的踏板下方的平衡车车体为硬质塑料制成，其抗压力较弱，用户在使用时极易将硬质塑料折断，使得平衡车的使用寿命不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备释放式触发结构的平衡车，以解决上述背景技术中提出的传统平衡车的触发机构存在异常触发的安全隐患以及传统平衡车车体强度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备释放式触发结构的平衡车，包括底板、触发结构、加固结构、动力模块、脚踏板和安装在底板内壁的安装架；所述底板的上侧配合安装有上盖板，加固结构固定安装在上盖板上，加固机构用来提高上盖板的抗压强度；所述触发结构一部分安装在安装架上，另一部分安装在脚踏板的下端壁，触发机构用来控制平衡车内部的电源通断电；所述动力模块与上盖板和底板连接，动力模块驱动平衡车行驶，上盖板的上端面安装有脚踏板。

优选的，所述加固结构包括加强钢板，加强钢板固定安装在上盖板的下端面。

优选的，所述触发结构包括对称安装在安装架两侧的光学装置、设置在脚踏板下端壁下方的触发释放片和安装在安装架中部用来控制电路通断电的控制器主板；所述触发释放片与脚踏板之间通过连接块固定连接，触发释放片滑动穿过上盖板并延伸至上盖板和底板配合形成的空间内，触发释放片通过上下移动与光学装置配合使用；光学装置为控制器主板传递控制信号。

优选的，所述触发释放片内贯通设置有释放孔，释放孔的贯通方向与对称的光学装置之间的连线垂直，释放孔用来让光束通过。

优选的，所述光学装置包括与安装架固定连接的光学开关和设置在光学开关上的发光孔，每一侧的光学开关设置有两个，且光学开关上的发光孔为相对设置；所述发光孔用来发射光束，发光孔发射的光束会被触发释放片遮挡，发光孔发射的光束会通过释放孔；所述发光孔发射的光束穿过释放孔传递给相对一侧的发光孔中，此时控制器主板控制平衡车内部电路通电，发光孔发射的光束被触发释放片阻隔后，相对一侧的发光孔无法接收光束，此时控制器主板控制平衡车内部电路断电。

优选的，所述动力模块远离底板的一侧设置有水平俯视截面呈“L”状的护板，护板的短边与底板固定连接，护板长边将动力模块外侧表面和动力模块的旋转中心包裹，护板与动力模块为发生接触。

优选的，所述脚踏板与上盖板之间连接有嵌套在连接块上的复位弹簧，复位弹簧使脚踏板在没有外力挤压时快速向上复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置新的触发结构，使光源被遮住时，平衡车断电，光源释放时，平衡车通电，保证不会出现因触发结构内部灰尘遮挡光源后造成的平衡车异常启动，最大的保护使用者安全，同时在踏板下方的平衡车车体内加装了加强钢板，提高了车体的抗压性，提高了平衡车的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型触发结构的结构示意图；

图4为本实用新型复位弹簧安装位置的结构剖视图。

图中：10、上盖板；11、护板；12、底板；13、加强钢板；14、动力模块；15、脚踏板；20、连接块；21、触发释放片；22、安装架；23、释放孔；24、光学开关；25、发光孔；26、控制器主板。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具备释放式触发结构的平衡车，包括底板12、触发结构、加固结构、动力模块14、脚踏板15和安装在底板12内壁的安装架22；底板12的上侧配合安装有上盖板10，加固结构固定安装在上盖板10上，加固机构用来提高上盖板10的抗压强度；触发结构一部分安装在安装架22上，另一部分安装在脚踏板15的下端壁，触发机构用来控制平衡车内部的电源通断电；动力模块14与上盖板10和底板12连接，动力模块14驱动平衡车行驶，上盖板10的上端面安装有脚踏板15。

在一个实施例中，加固结构包括加强钢板13，加强钢板13固定安装在上盖板10的下端面。

在一个实施例中，触发结构包括对称安装在安装架22两侧的光学装置、设置在脚踏板15下端壁下方的触发释放片21和安装在安装架22中部用来控制电路通断电的控制器主板26；触发释放片21与脚踏板15之间通过连接块20固定连接，触发释放片21滑动穿过上盖板10并延伸至上盖板10和底板12配合形成的空间内，触发释放片21通过上下移动与光学装置配合使用；光学装置为控制器主板26传递控制信号。

在一个实施例中，触发释放片21内贯通设置有释放孔23，释放孔23的贯通方向与对称设置的光学装置之间的连线垂直，释放孔23用来让光束通过。

在一个实施例中，光学装置包括与安装架22固定连接的光学开关24和设置在光学开关24上的发光孔25，每一侧的光学开关24设置有两个，且光学开关24上的发光孔25为相对设置；发光孔25用来发射光束，发光孔25发射的光束会被触发释放片21遮挡，发光孔25发射的光束会通过释放孔23；发光孔25发射的光束穿过释放孔23传递给相对一侧的发光孔25中，此时控制器主板26控制平衡车内部电路通电，发光孔25发射的光束被触发释放片21阻隔后，相对一侧的发光孔25无法接收光束，此时控制器主板26控制平衡车内部电路断电。

在一个实施例中，动力模块14远离底板12的一侧设置有水平俯视截面呈“L”状的护板11，护板11的短边与底板12固定连接，护板11长边将动力模块14外侧表面和动力模块14的旋转中心包裹，护板11与动力模块14为发生接触。

在一个实施例中，脚踏板15与上盖板10之间连接有嵌套在连接块20上的复位弹簧30，复位弹簧30使脚踏板15在没有外力挤压时快速向上复位。

起始状态，触发释放片21将发光孔25发射的光束阻隔，平衡车内部断电。

使用时，用户站立在平衡车上，使双脚对脚踏板15产生向下的压力，从而使脚踏板15向下移动，同时复位弹簧30被压缩，此时脚踏板15通过连接块20带动触发释放片21向下移动，从而使释放孔23向下移动，最终使释放孔23的中心处与发光孔25发射的光束对齐，此时发光孔25发射的光束可正常通过释放孔23并最终进入相对设置的另一个发光孔25内，此时光学开关24向控制器主板26传递信号，使控制器主板26控制平衡车内部电路通电，此时由于平衡车内部电路通电，动力模块14即可运转带动平衡车行驶，在行驶过程中护板11能够防止异物对动力模块14直接撞击，从而对动力模块14的表面进行保护，当用户使用完毕平衡车后，从平衡车上走下，此时双脚对脚踏板15产生的压力消失，此时脚踏板15在复位弹簧30的弹力作用下快速向上移动，从而经由上述结构使释放孔23向上复位，此时触发释放片21重新将发光孔25发射的光束阻隔，而后经过上述结构动作使控制器主板26控制平衡车内部电路断电，从而保证平衡车不会启动.最大的保护使用者安全。

Claims (7)

1.一种具备释放式触发结构的平衡车，其特征在于：包括底板（12）、触发结构、加固结构、动力模块（14）、脚踏板（15）和安装在底板（12）内壁的安装架（22）；

所述底板（12）的上侧配合安装有上盖板（10），加固结构固定安装在上盖板（10）上，加固机构用来提高上盖板（10）的抗压强度；

所述触发结构一部分安装在安装架（22）上，另一部分安装在脚踏板（15）的下端壁，触发机构用来控制平衡车内部的电源通断电；

所述动力模块（14）连接在上盖板（10）和底板（12）之间，动力模块（14）驱动平衡车行驶，上盖板（10）的上端面安装有脚踏板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具备释放式触发结构的平衡车，其特征在于：所述加固结构包括加强钢板（13），加强钢板（13）固定安装在上盖板（10）的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种具备释放式触发结构的平衡车，其特征在于：所述触发结构包括对称安装在安装架（22）两侧的光学装置、设置在脚踏板（15）下端壁下方的触发释放片（21）和安装在安装架（22）中部用来控制电路通断电的控制器主板（26）；

所述触发释放片（21）与脚踏板（15）之间通过连接块（20）固定连接，触发释放片（21）滑动穿过上盖板（10）并延伸至上盖板（10）和底板（12）配合形成的空间内，触发释放片（21）通过上下移动与光学装置配合使用；

光学装置为控制器主板（26）传递控制信号。

4.根据权利要求3所述的一种具备释放式触发结构的平衡车，其特征在于：所述触发释放片（21）内贯通设置有释放孔（23），释放孔（23）的贯通方向与对称的光学装置之间的连线垂直，释放孔（23）用来让光束通过。

5.根据权利要求4所述的一种具备释放式触发结构的平衡车，其特征在于：所述光学装置包括与安装架（22）固定连接的光学开关（24）和设置在光学开关（24）上的发光孔（25），每一侧的光学开关（24）设置有两个，且光学开关（24）上的发光孔（25）为相对设置；

所述发光孔（25）用来发射光束，发光孔（25）发射的光束会被触发释放片（21）遮挡，发光孔（25）发射的光束会通过释放孔（23）；

所述发光孔（25）发射的光束穿过释放孔（23）传递给相对一侧的发光孔（25）中，此时控制器主板（26）控制平衡车内部电路通电，发光孔（25）发射的光束被触发释放片（21）阻隔后，相对一侧的发光孔（25）无法接收光束，此时控制器主板（26）控制平衡车内部电路断电。

6.根据权利要求1所述的一种具备释放式触发结构的平衡车，其特征在于：所述动力模块（14）远离底板（12）的一侧设置有水平俯视截面呈“L”状的护板（11），护板（11）的短边与底板（12）固定连接，护板（11）长边将动力模块（14）外侧表面和动力模块（14）的旋转中心包裹，护板（11）与动力模块（14）为发生接触。

7.根据权利要求1所述的一种具备释放式触发结构的平衡车，其特征在于：所述脚踏板（15）与上盖板（10）之间连接有嵌套在连接块（20）上的复位弹簧（30），复位弹簧（30）使脚踏板（15）在没有外力挤压时快速向上复位。

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