CN214989930U - 吊装设备的定位装置 - Google Patents

Abstract

吊装设备的定位装置，包括顶板机构；还具有探测机构和控制电路；探测机构包括开关电源、光电开关、弹簧和电源开关、无线发射电路，光电开关、弹簧安装在顶板机构上、下端，电源开关的安装在弹簧前端；开关电源、无线发射电路安装在元件盒内并电性连接；控制电路包括稳压电源、无线接收子电路和蜂鸣器，稳压电源、无线接收子电路和蜂鸣器安装在电气控制箱内并和大车前后运动电机之间电性连接。本新型当天车起重机前后端接近顶板机构一段距离前，光电开关或坏电源开关探测到后，会分别控制天车起重机大车电机失电停止运动，同时蜂鸣器发声提示天车起重机驾驶员反向操作天车起重机的大车运动方向，尽可能防止了天车起重机和顶板机构发生直接碰撞。

Description

吊装设备的定位装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备配套机构技术领域，特别是一种吊装设备的定位装置。

背景技术

天车起重机是一种重要的吊装设备，其主要解结构包括大车、小车和起吊机构等，工作时，大车在天车起重机驾驶员操作控制下带动设备整体在车间内上端的轨道(轨道有两根、分别横跨于厂房框架两端上)前后运动到作业工位，小车带动起吊机构上下运动起吊货物到相应工位实现装卸货。实际情况下，天车起重机驾驶室的高度低于轨道的高度，为了防止天车起重机运动到轨道前后止点时继续运动，在轨道的前后末端均安装有挡板机构，这样天车起重机运动到轨道前后止点后就会和挡板机构接触，有效防止了天车起重机脱轨事故等的发生。

在工作模式下，天车起重机由于运动的速度较快、惯性作用力很大，当天车起重机驾驶员驾驶天车起重机没有注意到天车起重机前后端和挡板机构(顶板机构)的间距，天车起重机和挡板机构产生接触时会对天车起重机及挡板机构产生很大的冲击振动，进而对天车起重机的工作性能造成较大的安全隐患，且也有几率导致顶板机构的损坏。基于上述，提供一种能在天车起重机前后侧端接触顶板机构前、提示天车起重机驾驶员反向操作天车起重机运行方式，及断开天车的大车电机电源，尽可能防止天车起重机和顶板机构发生直接碰撞损坏的装置显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有天车起重机没有一种实用的安全定位设备，天车起重机在使用中容易和轨道前后止点的顶板机构发生直接碰撞，进而会对天车起重机及顶板机构的安全使用会带来影响的弊端，本实用新型提供了一种具有相同的两套探测机构和控制电路，应用中当天车起重机的前后端接近顶板机构一段距离前，天车起重机驾驶员会得到警示，且能自动控制天车起重机的大车电机停止工作，由此尽可能防止了天车起重机和顶板机构发生直接碰撞，造成天车起重机和顶板机构损坏几率的吊装设备的定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

吊装设备的定位装置，包括顶板机构；其特征在于还具有探测机构和控制电路；所述探测机构包括开关电源、光电开关、弹簧和电源开关、无线发射电路，光电开关安装在顶板机构上部、且光电开关探测头朝向天车一侧；所述弹簧安装在顶板机构下端，电源开关的安装在弹簧前端、且电源开关按钮朝向天车一侧；所述探测机构的开关电源、无线发射电路安装在元件盒内，开关电源的电源输出一端和光电开关电源输入一端、电源开关一端电性连接，光电开关电源输出端、电源开关另一端及开关电源的电源输出另一端分别和无线发射电路的电源输入两端电性连接；所述控制电路包括稳压电源、无线接收子电路和蜂鸣器，稳压电源、无线接收子电路和蜂鸣器安装在电气控制箱内；所述稳压电源的电源输出端和无线接收子电路的电源输入端电性连接，控制天车起重机的大车前后运动电机的两只电源开关电源输出端分别和无线接收子电路的两路控制电源输入端电性连接，无线接收子电路的两路控制电源输出端分别和控制天车起重机的大车前后运动的电机电源输入端电性连接，无线接收子电路的信号电源输出端和蜂鸣器电源输入端电性连接。

进一步地，所述探测机构的光电开关是PNP型红外反射光电开关；开关电源是交流转直流开关电源模块。

进一步地，所述无线发射电路是无线发射电路模块，探测机构的无线发射电路的其中一只发射按键下两个触点电性连接在一起；电源开关是常开触点型按钮式电源开关。

进一步地，所述控制电路的稳压电源是交流转直流开关电源模块；无线接收子电路包括无线接收电路模块、电阻、NPN三极管、二极管和继电器，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管、二极管和继电器之间电性连接，无线接收电路模块负极电源输入端和两只NPN三极管发射极、第三只及第四只继电器负极电源输入端连接，无线接收电路模块的正极电源输入端和第一只及第二只继电器正极电源输入端、控制电源输入端连接，无线接收电路模块成品的其中两路输出端和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极分别连接，两只NPN三极管集电极和第一只及第二只继电器负极电源输入端分别连接，第一只及第二只继电器的常开触点端分别和第三只及第四只继电器的正极电源输入端、两只二极管正极连接。

本实用新型有益效果是：本实用新型和生产区域的天车起重机轨道其中一端前后止点的顶板机构协同安装使用。本新型应用中当天车起重机的前后端接近两套顶板机构一段距离前，光电开关探测到后或者极端情况下光电开关损坏电源开关探测到后，会使无线发射电路发射出相应一路无线闭合信号，进而天车起重机驾驶室内无线接收子电路接收到相应信号后，会分别控制天车起重机大车的电机失电停止运动，同时通过蜂鸣器发声提示天车起重机驾驶员反向操作天车起重机的大车运动方向，由此尽可能防止了天车起重机和顶板机构发生直接碰撞，造成天车起重机和顶板机构损坏的几率。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型其中一套探测机构和顶板机构之间及控制电路的结构示意图。

图2是本实用新型其中一套探测机构的电路图。

图3是本实用新型控制电路的电路图。

具体实施方式

图1中所示，吊装设备的定位装置，包括安装在生产区域上其中一端轨道前后止点前的两套顶板机构1；还具有探测机构和控制电路；所述探测机构具有相同的两套，每套探测机构包括开关电源2、光电开关3、弹簧4和电源开关5、无线发射电路6，两套顶板机构的支撑柱101内侧上端中部有个开孔，两套探测机构的光电开关3壳体分别安装在两套顶板机构支撑柱101开孔内、且两套探测机构的光电开关3探测头处于面对面状态；所述两套探测机构的弹簧4后端分别焊接在两套顶板机构支撑柱101的内侧下端中部、弹簧4前端分别焊接有一只圆形安装板41，电源开关5的壳体安装在安装板41内侧端，且两套探测机构的电源开关5按钮处于面对面状态；所述每套探测机构的开关电源2、无线发射电路6安装在元件盒7内电路板上，元件盒7经螺杆螺母安装在顶板机构的支撑柱101后侧端中部；所述控制电路包括稳压电源8、无线接收子电路9和蜂鸣器10，稳压电源8、无线接收子电路9和蜂鸣器10安装在天车起重机驾驶室内的电气控制箱11内电路板上。

图1、2、3所示，每套探测机构的光电开关3前端位于顶板机构支撑柱101开孔内侧(天车起重机即使接触支撑柱也不会和光电开关3探测头接触，对光电开关3起到了保护作用)，弹簧4的高度低于光电开关3的高度、横向长度大于顶板机构的横向长度。每套探测机构的光电开关A2是型号GP18-300DN1的远距离PNP型红外反射光电开关成品，工作电压直流12V，其具有三根连接线，其中两根是电源输入线，另一根是信号输出线，光电开关A2工作时其探测头的发射头会发射出红外光束，当最远3米范围内，探测头发射出的红外光束被物品阻挡、经探测头的接收头接收到后，信号输出线3脚会输出高电平，无物品阻挡时其信号输出线3脚不输出高电平；开关电源A1是型号220V/12V/200W的交流220V转直流12V开关电源模块成品；无线发射电路A3是型号S50的无线发射电路模块成品，其具有四只无线信号发射按键，四只按键分别按下时，无线发射电路模块A3能分别发送四路不同无线信号，第一套探测机构的无线发射电路A3的第一只发射按键S1及第二套探测机构的无线发射电路A3的第二只发射按键S2下两个触点分别经导线连接；电源开关S是常开触点型按钮式电源开关。每套探测机构中，开关电源A1的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，开关电源A1的电源输出端正极3脚和光电开关A2正极电源输入端1脚、电源开关S一端经导线连接，光电开关A2正极电源输出端3脚、电源开关S另一端及开关电源A1的负极电源输出端4脚分别和无线发射电路A3的电源输入两端1及2脚分别经导线连接，光电开关A2负极电源输入端和开关电源A1的负极电源输出端4脚经导线连接。

图1、2、3所示，控制电路的稳压电源A4是型号220V/12V/200W的交流220V转直流12V开关电源模块成品；无线接收子电路包括型号S50的无线接收电路模块A5，电阻R1、R2，NPN三极管Q1、Q2，二极管VD1、VD2和继电器K、K1、K2、K3，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管、二极管和继电器之间经电路板布线连接，无线接收电路模块A5负极电源输入端3脚和两只NPN三极管Q1、Q2发射极、第三只继电器K1及第四只继电器K3负极电源输入端连接，无线接收电路模块A5的正极电源输入端1脚和第一只继电器K、第二只继电器K2正极电源输入端及控制电源输入端连接，无线接收电路模块成品A5的其中两路输出端4及5脚(2、6、7脚悬空)和两只电阻R1、R2一端分别连接，两只电阻R1、R2另一端和两只NPN三极管Q1、Q2基极分别连接，两只NPN三极管Q1、Q2集电极和第一只继电器K及第二只继电器K2负极电源输入端分别连接，第一只继电器K及第二只继电器K2的常开触点端分别和第三只继电器K1及第四只继电器K3的正极电源输入端、两只二极管VD1及VD2正极连接。控制电路中，稳压电源A4的电源输入端1及2脚和天车起重机驾驶室内220V交流电源分别经导线连接；稳压电源A4的电源输出端3及4脚和无线接收子电路的电源输入端无线接收电路模块A5的1及3脚分别经导线连接；天车起重机驾驶室内控制天车起重机的大车前后运动电机的两只电源开关电源输出端分别和无线接收子电路的继电器K1及K3的三路控制电源输入端经导线连接；无线接收子电路的两路控制电源输出端继电器K1及K3三个常闭触点端分别和天车起重机的大车前后运动电机M电源输入端经导线连接(天车起重机的大车前后运动电机M实际上是同一个电机M，两只电源开关的电源输入端和交流380V电源连接，两只电源开关输出端输出到电机M的电源输入端其中一根导线接线方式相反，因此能控制电机M正反转，进而天车起重机在轨道上向前或向后运动)，无线接收子电路的信号电源输出端二极管VD1及VD2负极及NPN三极管Q1发射极和蜂鸣器B电源输入两端分别经导线连接。

图1、2、3所示，本实用新型和生产区域上的天车起重机轨道其中一端前后止点的顶板机构1协同安装使用。220V交流电源进入两套探测机构的开关电源A1的1及2脚后，开关电源A1的3及4脚会输出稳定的直流12V电源进入光电开关A2的1及2脚、电源开关A1的一端，于是，两套探测机构的光电开关A2及电源开关S1一端处于得电工作状态。220V交流电源进入控制电路的稳压电源A4的电源输入端后，稳压电源A4在其内部电路作用下3及4脚会输出稳定的12V直流电源进入无线接收子电路的电源输入端，于是，无线接收子电路处于得电工作状态。实际生产中，当天车起重机驾驶员操作天车起重机沿生产区域的上端轨道行进到前止点或后止点、间隔两套探测机构间距合适时(大于3米)两套探测机构的光电开关A2的3脚均不输出高电平，那么无线发射电路模块A3也就不会发射出无线闭合信号。当天车起重机驾驶员操作天车起重机间距轨道前止点或后止点的光电开关A2过近时(小于3米)，轨道前末端或者后末端的光电开关A2的探测头由于间距天车起重机过近、其发射出的红外光束被天车起重机阻断，进而其3脚会输出高电平进入无线发射电路模块A3的1脚。由于两套探测机构的无线发射电路模块A3的1脚和光电开关A2的3脚相连，所以，天车起重机间距轨道前末端或后末端探测机构过近时，轨道前末端或者后末端处的无线发射电路模块A3会得电工作。由于，轨道前末端处探测机构的无线发射电路模块A3的第一只按键S1下两个触点经导线连接在一起，轨道后末端处探测机构的无线发射电路模块A3的第二只按键S2下两个触点经导线连接在一起，所以每当天车起重机运动到轨道前止点前，轨道前末端的无线发射电路模块A3会发射出第一无线闭合信号，天车起重机运动到轨道后止点前，轨道后末端的无线发射电路模块A3会发射出第二无线闭合信号。本新型在两套顶板机构前还安装有弹簧4、电源开关S，这样极端情况下假如两套探测机构的光电开关出现故障不能探测到接近的天车起重机，后续天车起重机驾驶内驾驶员听不到报警信号(原理后文介绍)继续驾驶操作天车起重机向前或向后接近顶板机构时，由于两套顶板机构处的弹簧4比光电开关A2的探测头位置更靠前，因此天车起重机行进到前止点或后止点后会分别接触轨道前止点处的弹簧前电源开关S、或者轨道后止点处的弹簧前电源开关S，于是，轨道前后止点处的电源开关内部触点会分别闭合。由于，轨道前止点处、后止点处的电源开关S另一端和无线发射电路模块A3的正极电源输入端连接，所以轨道前或后止点处的光电开关A2出现故障，天车起重机接触电源开关后，轨道前或后止点处的无线发射电路模块A3也会分别发射出第一路无线闭合信号或者第二路无线闭合信号。通过上述电路及机构共同作用，本新型能有效在天车起重机前后端分别接触轨道前后止点前，通过无线发射电路模块A3发射出第一路或第二路无线闭合信号。

图1、2、3所示，当天车起重机运行到轨道前止点无线发射电路模块A3发射出第一路无线闭合信号，或者天车起重机运行到轨道后止点无线发射电路模块A3发射出第二路无线闭合信号，无线接收电路模块A5接收到第一无线闭合信号或者第二路无线闭合性后，无线发射电路模块A5的4或5脚会分别输出高电平经电阻R1、R2分别降压限流分别进入NPN三极管Q1、Q2的基极，于是，NPN三极管Q1、Q2分别导通集电极输出低电平分别进入继电器K、K2的负极电源输入端，于是，继电器K、K2分别得电吸合。继电器K得电吸合后其常开触点端输出正极电源进入继电器K1正极电源输入端，于是继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路；继电器K2得电吸合后其常开触点端输出正极电源进入继电器K3正极电源输入端，于是继电器K3得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路。由于，继电器K1及K3三个常闭触点端分别和天车起重机的大车控制前后运动的电机M电源输入端分别经导线连接，所以天车起重机运动到轨道前止点或者后止点前，两套探测机构的无线发射电路模块A3发射出第一路或第二路无线闭合信号后，控制天车起重机前或后行进的电机会失电不再工作，这样天车起重机就会自动停止向前或向后运动，防止了天车起重机接近轨道前止点或后止点前速度过快和顶板机构发生较大冲击，对天车起重机及顶板机构的工作性能造成影响，或导致天车起重机及顶板机构的损坏。实际情况下，无论是天车起重机运动到轨道前止点还是后止点，无线接收电路模块A5的4或5脚输出高电平，NPN三极管Q1或Q2导通继电器K、K2分别得电吸合后，继电器K、K2常开触点端输出的高电平都会分别经二极管VD1或VD2单向导通进入蜂鸣器B正极极电源输入端，因此，天车起重机在轨道上运行到前止点或后止点末端前，蜂鸣器B都会发出响亮的提示声音，这样天车起重机驾驶室内驾驶人员听到蜂鸣器B发声后就能第一时间了解到天车起重机向前或向后运动过多要接近轨道前或后止点了，驾驶人员就能通过操作相应电源开关控制天车起重机沿轨道反向运行，防止了天车起重机和轨道前末端或后末端的顶板机构相撞而损坏(举例来说，天车起重机驾驶室内其中一只控制电机顺时针转动的电源开关，由于继电器K的控制电源输入端和常闭触点端开路，但是并不妨碍驾驶人员操作另一只电源开关控制电机逆时针转动，也就是说实际操作中，天车起重机运动到前或后止点前、蜂鸣器B发声后，并不妨碍驾驶员反向控制天车起重机运行)。通过上述全部电路及机构共同作用，本新型应用中，当天车起重机的前后端接近两套顶板机构一段距离前，光电开关探测到后或者极端情况下光电开关损坏电源开关探测到后，会使无线发射电路发射出相应一路无线闭合信号，进而天车起重机驾驶室内无线接收子电路接收到相应信号后，会分别控制天车起重机大车的电机失电停止运动，同时通过蜂鸣器B发声提示天车起重机驾驶员反向操作，减少了天车起重机及顶板机构损坏的几率。电路中，电阻R1、R1阻值是1K；NPN三极管Q1、Q2型号是9013；继电器K、K1、K2、K3是DC12V继电器；二极管VD1、VD2型号是1N4007；蜂鸣器B是型号SF12的有源连续声讯响报警器成品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.吊装设备的定位装置，包括顶板机构；其特征在于还具有探测机构和控制电路；所述探测机构包括开关电源、光电开关、弹簧和电源开关、无线发射电路，光电开关安装在顶板机构上部、且光电开关探测头朝向天车一侧；所述弹簧安装在顶板机构下端，电源开关的安装在弹簧前端、且电源开关按钮朝向天车一侧；所述探测机构的开关电源、无线发射电路安装在元件盒内，开关电源的电源输出一端和光电开关电源输入一端、电源开关一端电性连接，光电开关电源输出端、电源开关另一端及开关电源的电源输出另一端分别和无线发射电路的电源输入两端电性连接；所述控制电路包括稳压电源、无线接收子电路和蜂鸣器，稳压电源、无线接收子电路和蜂鸣器安装在电气控制箱内；所述稳压电源的电源输出端和无线接收子电路的电源输入端电性连接，控制天车起重机的大车前后运动电机的两只电源开关电源输出端分别和无线接收子电路的两路控制电源输入端电性连接，无线接收子电路的两路控制电源输出端分别和控制天车起重机的大车前后运动的电机电源输入端电性连接，无线接收子电路的信号电源输出端和蜂鸣器电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的吊装设备的定位装置，其特征在于，探测机构的光电开关是PNP型红外反射光电开关；开关电源是交流转直流开关电源模块。

3.根据权利要求1所述的吊装设备的定位装置，其特征在于，无线发射电路是无线发射电路模块，探测机构的无线发射电路的其中一只发射按键下两个触点电性连接在一起；电源开关是常开触点型按钮式电源开关。

4.根据权利要求1所述的吊装设备的定位装置，其特征在于，控制电路的稳压电源是交流转直流开关电源模块；无线接收子电路包括无线接收电路模块、电阻、NPN三极管、二极管和继电器，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管、二极管和继电器之间电性连接，无线接收电路模块负极电源输入端和两只NPN三极管发射极、第三只及第四只继电器负极电源输入端连接，无线接收电路模块的正极电源输入端和第一只及第二只继电器正极电源输入端、控制电源输入端连接，无线接收电路模块成品的其中两路输出端和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极分别连接，两只NPN三极管集电极和第一只及第二只继电器负极电源输入端分别连接，第一只及第二只继电器的常开触点端分别和第三只及第四只继电器的正极电源输入端、两只二极管正极连接。

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