CN215475061U - 矿车制动控制系统及矿车 - Google Patents

Abstract

一种矿车制动控制系统，包括电控总阀、电控制动系统、继动阀组件、储气筒组件和多个制动气室，电控总阀与电控制动系统电性连接，电控制动系统用于对电机进行反向充电实现制动,电控总阀的进气口与储气筒组件连接，电控总阀的出气口与继动阀组件的控制口连接，继动阀组件的进气口与储气筒组件连接，继动阀组件的出气口分别与各制动气室连接，当制动踏板进行制动时，电控总阀控制电控制动系统进行电制动以及控制继动阀组件开启，使储气筒组件内的压缩空气经继动阀组件进入各制动气室实现对车轮进行气制动。本实用新型的矿车制动控制系统兼具气压制动和电制动，响应速度快，有效保证制动安全，操作简单，使用方便。本实用新型还涉及一种矿车。

Description

矿车制动控制系统及矿车

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种矿车制动控制系统及矿车。

背景技术

目前矿用自卸车制动系统普遍采用气压制动系统与缓速制动相结合的方式，或气压制动系统与排气制动相结合的方式，其中缓速制动的成本高、操作复杂，禁止在湿滑、冰雪路面或急转弯路段使用，且结合和分离滞后时间长，不工作时有功率损失、管路复杂；排气制动会影响涡轮增压器耐久度，加剧排气涡轮、轴承等故障风险，不仅降低发动机高转速下的排气效率，还加快发动机进排气门磨损，缓速制动和排气制动均消耗车辆的动能，且消耗的动能不能回收；而气压制动的踏板空行程过长或制动气量不足等情况时，气压制动效果差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的矿车制动控制系统兼具气压制动和电制动，响应速度快，有效保证制动安全，操作简单，使用方便。

一种矿车制动控制系统，包括电控总阀、电控制动系统、继动阀组件、储气筒组件和多个制动气室，所述电控总阀与所述电控制动系统电性连接，所述电控制动系统用于对电机进行反向充电实现制动，所述电控总阀的进气口与所述储气筒组件连接，所述电控总阀的出气口与所述继动阀组件的控制口连接，所述继动阀组件的进气口与所述储气筒组件连接，所述继动阀组件的出气口分别与各所述制动气室连接，当制动踏板进行制动时，所述电控总阀控制所述电控制动系统进行电制动以及控制所述继动阀组件开启，使所述储气筒组件内的压缩空气经所述继动阀组件进入各所述制动气室实现对车轮进行气制动。

在本实用新型中，上述储气筒组件包括前行车储气筒和后行车储气筒，所述继动阀组件包括前行车继动阀和后行车继动阀，所述前行车储气筒的出气口分别与所述电控总阀、所述前行车继动阀的进气口连接，所述后行车储气筒的出气口分别与所述电控总阀、所述后行车继动阀进气口连接，所述电控总阀的出气口分别与所述前行车继动阀、所述后行车继动阀的控制口连接。

在本实用新型中，上述多个所述制动气室包括多个前制动气室和多个后制动气室，所述前行车继动阀的出气口分别与各所述前制动气室连接，所述后行车继动阀的出气口分别与各所述后制动气室连接。

在本实用新型中，上述后行车继动阀为两进四出式继动阀。

在本实用新型中，上述矿车制动控制系统还包括手制动阀和驻车继动阀，所述手制动阀的出气口与所述驻车继动阀的控制口连接，所述储气筒组件还包括驻车储气筒，所述驻车储气筒的出气口分别与所述手制动阀、所述驻车继动阀的进气口连接，所述驻车继动阀的进气口分别与各所述制动气室连接，所述手制动阀用于控制所述驻车继动阀打开或关闭；当所述驻车继动阀处于打开状态时，所述驻车储气筒内的压缩空气经过所述驻车继动阀进入各所述制动气室实现解除驻车制动；当所述驻车继动阀处于关闭状态时，各所述制动气室实现驻车制动。

在本实用新型中，上述驻车继动阀为一进五出差式继动阀。

在本实用新型中，上述驻车继动阀的控制口与所述后行车继动阀的出气口相连通。

在本实用新型中，上述矿车制动控制系统还包括空压机和干燥器带四保阀总成，所述空压机与所述干燥器带四保阀总成连接，所述干燥器带四保阀总成与所述储气筒组件连接。

在本实用新型中，上述储气筒组件还包括辅助储气筒，所述辅助储气筒与所述干燥器带四保阀总成连接，所述辅助储气筒用于为轴间差速锁气缸、气喇叭、气囊座椅、离合助力器、举升手柄至少其中之一供气。

本实用新型还涉及一种矿车，包括上述的矿车制动控制系统。

本实用新型的矿车制动控制系统的电控总阀内置有电控总阀内置有磁芯、霍尔传感器及电路处理装置，当驾驶员制动踏板进行制动时，电控总阀将同时提供气压制动信号以及输出连续的电信号，电控制动系统接收电信号并控制车辆实行减速和制动，气压制动信号控制继动阀组件开启使储气筒组件内的压缩空气经继动阀组件进入各制动气室实现对车轮进行气制动，因此当驾驶员制动踏板进行制动时，矿车制动控制系统同时进行气压制动和电制动，减少对气量的需求，极大提高了制动效果，延长制动器的使用寿命，有效保证制动安全，操作简单，使用方便；此外由于气压制动存在空行程阶段，空行程阶段后气压制动才能车轮实施制动，而电制动在空行程阶段即可对车轮实施制动，因此本实用新型的矿车制动控制系统具有更快的响应速度。

附图说明

图1是本实用新型的矿车制动控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。

图1是本实用新型的矿车制动控制系统的示意图，如图1所示，矿车制动控制系统包括电控总阀11、电控制动系统(图未示)、继动阀组件 12、储气筒组件13和多个制动气室，电控总阀11与电控制动系统电性连接，电控制动系统用于对电机进行反向充电实现制动，电控总阀11的进气口与储气筒组件13连接，电控总阀11的出气口与继动阀组件12的控制口连接，继动阀组件12的进气口与储气筒组件13连接，继动阀组件12的出气口分别与各制动气室连接，当制动踏板进行制动时，电控总阀11控制电控制动系统进行电制动以及控制继动阀组件12开启，使储气筒组件13内的压缩空气经继动阀组件12进入各制动气室实现对车轮进行气制动。在本实施例的矿车为混合动力矿车，即可通过发动机提供动力，也可通过电机提供动力，电机为驱动电机。

在本实施例中，电控总阀11具有双模拟信号输出功能，还可附加开关通断信号，产生的电信号可传输给整车控制器，整车控制器接受电信号后分配相关控制器执行操作，从而控制电机反向充电，控制电机输出制动力矩，将整车的动能回收并转换成电能给电池，以此使车辆达到减速和制动的效果。

本实用新型的矿车制动控制系统的电控总阀11内置有电控总阀 11内置有磁芯、霍尔传感器及电路处理装置，当驾驶员制动踏板进行制动时，电控总阀11将同时提供气压制动信号以及输出连续的电信号，电控制动系统接收电信号并控制车辆实行减速和制动，气压制动信号控制继动阀组件12开启使储气筒组件13内的压缩空气经继动阀组件12进入各制动气室实现对车轮进行气制动，因此当驾驶员制动踏板进行制动时，矿车制动控制系统同时进行气压制动和电制动，减少对气量的需求，极大提高了制动效果，延长制动器的使用寿命，有效保证制动安全，操作简单，使用方便；此外由于气压制动存在空行程阶段，空行程阶段后气压制动才能车轮实施制动，而电制动在空行程阶段即可对车轮实施制动，因此本实用新型的矿车制动控制系统具有更快的响应速度。

进一步地，储气筒组件13包括前行车储气筒131和后行车储气筒132，继动阀组件12包括前行车继动阀121和后行车继动阀122，前行车储气筒131 的出气口分别与电控总阀11、前行车继动阀121的进气口连接，后行车储气筒132的出气口分别与电控总阀11、后行车继动阀122进气口连接，电控总阀11的出气口分别与前行车继动阀121、后行车继动阀122的控制口连接。

进一步地，多个制动气室包括多个前制动气室14和多个后制动气室 15，前行车继动阀121的出气口分别与各前制动气室14连接，后行车继动阀 122的出气口分别与各后制动气室15连接。在本实施例中，制动气室包括进气口、膜片、回位弹簧、推杆等，膜片将制动气室分为第一腔室和第二腔室，进气口与第一腔室连接，回位弹簧和推杆位于第二腔室，推杆固定连接在膜片上，回位弹簧套设在推杆上，当压缩空气从进气口进入制动气室，在压缩空气的压力作用下推动膜片使膜片产生变形，此时回位弹簧处于压缩状态，推动推杆向第二腔室外伸出，带动制动调整臂转动凸轮，凸轮转动使制动蹄片张开压紧至制动鼓上，从而使车轮制动，即制动气室将压缩空气的压力转变为使制动凸轮轴转动的机械力，实现制动动作。

进一步地，前行车储气筒131的出气口与电控总阀11的进气口连接，当电控总阀11产生气压制动信号时，前行车储气筒131内的一部分压缩空气经电控总阀11流向前行车继动阀121的控制口并控制前行车继动阀121开启，前行车储气筒131内的另一部分压缩空气经由前行车继动阀121的进气口、前行车继动阀121的出气口并进入前制动气室14；后行车储气筒132的出气口与电控总阀11的进气口连接，当电控总阀11产生气压制动信号时，后行车储气筒132内的一部分压缩空气经电控总阀11流向后行车继动阀122的控制口并控制后行车继动阀122开启，后行车储气筒132内的另一部分压缩空气经由后行车继动阀122的进气口、后行车继动阀122的出气口并进入后制动气室15。

进一步地，前制动气室14对前轮进行的制动为前行车制动系统，后制动气室15对后轮进行的制动为后行车制动系统，前行车制动系统和后行车制动系统两者为相互独立的制动系统，彼此不受影响，前行车制动系统和后行车制动系统可以同时对车轮进行制动；当前行车制动系统失效时，后行车制动系统可以继续对后轮进行制动；当后行车制动系统失效时，前行车制动系统可以继续对前轮进行制动。

进一步地，多个制动气室包括四个后制动气室15，后行车继动阀122 为两进四出式继动阀。在本实施例中，两个进气口均与后行车继动阀122连通，两个进气口的进气量大，可保证压缩空气迅速通过并实施行车制动，响应迅速，减少响应时间，保证行车安全。

进一步地，矿车制动控制系统还包括手制动阀16和驻车继动阀17，手制动阀16的出气口与驻车继动阀17的控制口连接，储气筒组件13还包括驻车储气筒133，驻车储气筒133的出气口分别与手制动阀16、驻车继动阀 17的进气口连接，驻车继动阀17的进气口分别与各制动气室连接，手制动阀16用于控制驻车继动阀17打开或关闭；当驻车继动阀17处于打开状态时，驻车储气筒133内的压缩空气经过驻车继动阀17进入各制动气室实现解除驻车制动；当驻车继动阀17处于关闭状态时，各制动气室实现驻车制动。

进一步地，当手制动阀16控制驻车继动阀17处于打开状态，驻车储气筒133内的压缩空气经过驻车继动阀17进入各制动气室实现解除驻车制动，即此时的车轮处于行车制动状态；当手制动阀16控制驻车继动阀17处于关闭状态，手制动阀16的出气口与驻车继动阀17的控制口之间管路中的压缩空气经手制动阀16的排气口排出，驻车继动阀17与各制动气室之间的压缩空气经驻车继动阀17的排气口排出，各制动气室内还包括驻车制动弹簧腔，驻车制动弹簧腔内设有驻车制动弹簧、活塞和活塞杆，此时驻车制动弹簧压缩并推动活塞和活塞杆移动对车轮进行驻车制动，驻车制动可作用于所有的车轮。

进一步地，多个制动气室包括两个前制动气室14和四个后制动气室 15，驻车继动阀17为一进五出差式继动阀。

进一步地，驻车继动阀17的控制口与后行车继动阀的出气口相连通，因此当驻车继动阀17关闭时，后行车储气筒132内的压缩空气不能通过后行车继动阀进入后制动气室15，此时后制动气室15为驻车制动，因此可防止行车制动和驻车制动叠加。

进一步地，矿车制动控制系统还包括空压机18和干燥器带四保阀总成 19，空压机18与干燥器带四保阀总成19连接，干燥器带四保阀总成19与储气筒组件13连接。在本实施例中，空压机18通过高温软管和钢管与干燥器带四保阀总成19的进气口相连，压缩空气经过干燥器带四保阀总成19的干燥和过滤后，通过干燥器带四保阀总成19的出气口向储气筒组件13供气。

进一步地，储气筒组件13还包括辅助储气筒134，辅助储气筒134与干燥器带四保阀总成19连接，辅助储气筒134用于为轴间差速锁气缸22、气喇叭23、气囊座椅24、离合助力器25、举升手柄26至少其中之一供气。在本实施例中，辅助储气筒134的进气口与干燥器带四保阀总成19的出气口连接，辅助储气筒134的出气口与电磁阀带多通路总成21的进气口连接。

进一步地，压缩空气通过举升手柄26出气口分别给举升阀261、限位阀 262、取力器263供气，举升阀261用于控制油缸的伸缩，限位阀262对油缸进行限位，将油缸固定在驾驶员需要的高度，故驾驶员操纵举升手柄26即可实现液压举升和下降。

本实用新型还涉及一种矿车，包括上述的矿车制动控制系统。

本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种矿车制动控制系统，其特征在于，包括电控总阀(11)、电控制动系统、继动阀组件(12)、储气筒组件(13)和多个制动气室，所述电控总阀(11)与所述电控制动系统电性连接，所述电控制动系统用于对电机进行反向充电实现制动，所述电控总阀(11)的进气口与所述储气筒组件(13)连接，所述电控总阀(11)的出气口与所述继动阀组件(12)的控制口连接，所述继动阀组件(12)的进气口与所述储气筒组件(13)连接，所述继动阀组件(12)的出气口分别与各所述制动气室连接，当制动踏板进行制动时，所述电控总阀(11)控制所述电控制动系统进行电制动以及控制所述继动阀组件(12)开启，使所述储气筒组件(13)内的压缩空气经所述继动阀组件(12)进入各所述制动气室实现对车轮进行气制动。

2.如权利要求1所述的矿车制动控制系统，其特征在于，所述储气筒组件(13)包括前行车储气筒(131)和后行车储气筒(132)，所述继动阀组件(12)包括前行车继动阀(121)和后行车继动阀(122)，所述前行车储气筒(131)的出气口分别与所述电控总阀(11)、所述前行车继动阀(121)的进气口连接，所述后行车储气筒(132)的出气口分别与所述电控总阀(11)、所述后行车继动阀(122)进气口连接，所述电控总阀(11)的出气口分别与所述前行车继动阀(121)、所述后行车继动阀(122)的控制口连接。

3.如权利要求2所述的矿车制动控制系统，其特征在于，多个所述制动气室包括多个前制动气室(14)和多个后制动气室(15)，所述前行车继动阀(121)的出气口分别与各所述前制动气室(14)连接，所述后行车继动阀(122)的出气口分别与各所述后制动气室(15)连接。

4.如权利要求3所述的矿车制动控制系统，其特征在于，所述后行车继动阀(122)为两进四出式继动阀。

5.如权利要求2所述的矿车制动控制系统，其特征在于，所述矿车制动控制系统还包括手制动阀(16)和驻车继动阀(17)，所述手制动阀(16)的出气口与所述驻车继动阀(17)的控制口连接，所述储气筒组件(13)还包括驻车储气筒(133)，所述驻车储气筒(133)的出气口分别与所述手制动阀(16)、所述驻车继动阀(17)的进气口连接，所述驻车继动阀(17)的进气口分别与各所述制动气室连接，所述手制动阀(16)用于控制所述驻车继动阀(17)打开或关闭；当所述驻车继动阀(17)处于打开状态时，所述驻车储气筒(133)内的压缩空气经过所述驻车继动阀(17)进入各所述制动气室实现解除驻车制动；当所述驻车继动阀(17)处于关闭状态时，各所述制动气室实现驻车制动。

6.如权利要求5所述的矿车制动控制系统，其特征在于，所述驻车继动阀(17)为一进五出差式继动阀。

7.如权利要求5或6所述的矿车制动控制系统，其特征在于，所述驻车继动阀(17)的控制口与所述后行车继动阀的出气口相连通。

8.如权利要求1所述的矿车制动控制系统，其特征在于，所述矿车制动控制系统还包括空压机(18)和干燥器带四保阀总成(19)，所述空压机(18)与所述干燥器带四保阀总成(19)连接，所述干燥器带四保阀总成(19)与所述储气筒组件(13)连接。

9.如权利要求8所述的矿车制动控制系统，其特征在于，所述储气筒组件(13)还包括辅助储气筒(134)，所述辅助储气筒(134)与所述干燥器带四保阀总成(19)连接，所述辅助储气筒(134)用于为轴间差速锁气缸(22)、气喇叭(23)、气囊座椅(24)、离合助力器(25)、举升手柄(26)至少其中之一供气。

10.一种矿车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述矿车制动控制系统。

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